详情

原文传递一种用于控制钩子上料角度的取料机构及钩子上料装置

专利名称：	一种用于控制钩子上料角度的取料机构及钩子上料装置
摘要：	本实用新型属于挂钩生产设备领域，具体公开一种用于控制钩子上料角度的取料机构及钩子上料装置，包括操作台、设置于钩子输料轨道末端的接料组件以及设置于操作台上的上料组件，所述接料组件包括用于接收钩子输送轨道落下钩子的接料板以及用于限定钩子上料角度的偏转气动夹爪，所述偏转气动夹爪设置于接料板一侧下方，偏转气动夹爪的夹紧中心正对接料板上钩子的端部。通过设置偏转气动夹爪来夹紧钩子，使得钩子在下落后保持端部竖直朝下的角度，该角度与钩子和梅花片安装孔安装状态相匹配，使得钩子以该角度时放到梅花片安装孔后就能直接将钩子与梅花片相配合，无需额外的装钩翻转操作，简化工艺流程，提升安装效率和生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	临沂雅诺日用品有限公司
发明人：	荀恩雨;张鹏;钱胜达;刘玉亭;高庆伟
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202122201939.2
公开号：	CN215946051U
代理机构：	北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘慧
分类号：	B65G47/90;B65G47/52;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/52
申请人地址：	276000 山东省临沂市高新技术产业开发区清河南路西首临沂联合纺织有限公司院内
主权项：	1.一种用于控制钩子上料角度的取料机构，其特征在于，包括操作台、设置于钩子输料轨道末端的接料组件以及设置于操作台上的上料组件，所述接料组件包括用于接收钩子输送轨道落下钩子的接料板以及用于限定钩子上料角度的偏转气动夹爪，所述偏转气动夹爪设置于接料板一侧下方，偏转气动夹爪的夹紧中心正对接料板上钩子的端部。 2.根据权利要求1所述的一种用于控制钩子上料角度的取料机构，其特征在于，所述接料板对应偏转气动夹爪的安装位设置有供钩子下落至偏转气动夹爪内的让位口。 3.根据权利要求2所述的一种用于控制钩子上料角度的取料机构，其特征在于，所述让位口的宽度大于钩子的宽度。 4.根据权利要求1所述的一种用于控制钩子上料角度的取料机构，其特征在于，所述操作台上固定有顶料气缸，所述顶料气缸的输出端固定连接偏转气动夹爪，使偏转气动夹爪在接料板一侧上下滑动。 5.根据权利要求1所述的一种用于控制钩子上料角度的取料机构，其特征在于，所述上料组件包括用于夹取钩子上料的上料气动夹爪以及用于移动上料气动夹爪向梅花片安装孔处上料的移料组件，所述上料气动夹爪设置于偏转气动夹爪上方，且上料气动夹爪与偏转气动夹爪夹持方向垂直。 6.根据权利要求5所述的一种用于控制钩子上料角度的取料机构，其特征在于，所述移料组件包括固定于操作台上的支撑架和旋转电机，所述支撑架上铰接有旋转臂，旋转电机的输出端固定连接旋转臂的旋转轴，所述旋转臂自由端固定连接上料气动夹爪。 7.根据权利要求6所述的一种用于控制钩子上料角度的取料机构，其特征在于，所述旋转臂包括旋转短臂和旋转长臂，所述支撑架上上下铰接有两个旋转轴，两个旋转轴端部分别固定连接长度相等的旋转短臂的一端，两旋转短臂的另一端间隔铰接于同一旋转长臂上。 8.根据权利要求1所述的一种用于控制钩子上料角度的取料机构，其特征在于，所述接料板顶部对应钩子的弧度设置为弧形板。 9.一种钩子上料装置，其特征在于，包括用于输送钩子的钩子输料轨道、用于驱动钩子向上料方向前进的直线振动器、用于控制钩子逐一上料的挡钩机构以及如权利要求1-8任一所述的取料机构，所述直线振动器固定于钩子输送轨道下方，挡料机构设置于钩子输送轨道后端，取料机构设置于钩子输送轨道末端。 10.根据权利要求9所述的一种钩子上料装置，其特征在于，所述挡钩机构包括设置于钩子输送轨道末端的挡钩片、限位块以及用于控制钩子逐一上料的挡料机构，所述挡钩片固定于限位块上，所述限位块平行固定于钩子输送轨道上方，所述挡料机构包括用于限定少量钩子通过的第一挡料件和用于限定单个钩子通过的第二挡料件，所述第一挡料件和第二挡料件间隔固定于钩子输送轨道的一侧。
所属类别：	实用新型