专利名称: |
一种智慧物流用具备货物防掉落功能的货物分拣机器人 |
摘要: |
本实用新型公开了一种智慧物流用具备货物防掉落功能的货物分拣机器人,包括分拣机器人本体,所述分拣机器人本体顶部的两侧均固定连接有滑台气缸,所述滑台气缸的顶部固定连接有支撑箱,所述支撑箱内腔的中心处固定连接有双轴电机,所述双轴电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的顶部通过固定杆固定连接有夹板,所述支撑箱顶部的后侧固定连接有固定板。本实用新型通过分拣机器人本体、滑台气缸、支撑箱、双轴电机、螺纹杆、螺纹套、夹板、固定板、驱动气缸、顶出板、限位杆、齿板、驱动电机与齿轮的配合使用,使分拣机器人本体具有防护功能,避免货物出现掉落的情况,提高工作效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
峰禾(北京)科技有限公司 |
发明人: |
刘建京 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2021-09-09T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-03-11T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202122170164.7 |
公开号: |
CN216003562U |
代理机构: |
杭州麦知专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
李兵 |
分类号: |
B65D25/10;B65D81/05;B;B65;B65D;B65D25;B65D81;B65D25/10;B65D81/05 |
申请人地址: |
100000 北京市海淀区海淀西大街36号地下一层469号 |
主权项: |
1.一种智慧物流用具备货物防掉落功能的货物分拣机器人,包括分拣机器人本体(1),其特征在于:所述分拣机器人本体(1)顶部的两侧均固定连接有滑台气缸(2),所述滑台气缸(2)的顶部固定连接有支撑箱(3),所述支撑箱(3)内腔的中心处固定连接有双轴电机(4),所述双轴电机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹套(6),所述螺纹套(6)的顶部通过固定杆固定连接有夹板(7),所述支撑箱(3)顶部的后侧固定连接有固定板(8),所述固定板(8)的后侧固定连接有驱动气缸(9),所述驱动气缸(9)的输出端固定连接有顶出板(10),所述支撑箱(3)顶部前侧的两侧均固定连接有限位杆(11),两个限位杆(11)之间设置有齿板(12),所述限位杆(11)的前侧固定连接有驱动电机(13),所述驱动电机(13)的输出端固定连接有齿轮(14)。 2.根据权利要求1所述的一种智慧物流用具备货物防掉落功能的货物分拣机器人,其特征在于:所述支撑箱(3)的顶部固定连接有缓冲垫(15),所述夹板(7)的一侧固定连接有防滑垫(16)。 3.根据权利要求1所述的一种智慧物流用具备货物防掉落功能的货物分拣机器人,其特征在于:所述螺纹杆(5)的数量为两个,两个螺纹杆(5)表面的螺纹方向相反。 4.根据权利要求1所述的一种智慧物流用具备货物防掉落功能的货物分拣机器人,其特征在于:所述支撑箱(3)的底部开设有限位滑槽(17),所述螺纹套(6)的底部固定连接有限位滑块(18),所述限位滑块(18)的底部延伸至限位滑槽(17)的内腔并与限位滑槽(17)活动连接。 5.根据权利要求1所述的一种智慧物流用具备货物防掉落功能的货物分拣机器人,其特征在于:所述限位杆(11)的一侧开设有限位凹槽(19),所述限位凹槽(19)的内腔固定连接有滑杆(20),所述滑杆(20)的表面滑动连接有移动滑块(21),所述移动滑块(21)的一侧与齿板(12)固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种智慧物流用具备货物防掉落功能的货物分拣机器人,其特征在于:所述齿轮(14)与齿板(12)啮合,所述支撑箱(3)顶部的两侧均开设有与固定杆相适配的通槽。 |
所属类别: |
实用新型 |