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原文传递一种全地形搜救机器人平台

专利名称：	一种全地形搜救机器人平台
摘要：	本实用新型提供一种全地形搜救机器人平台，包括机架、行走机构、漂浮机构和推进机构；在机架顶部停放有飞行机构；飞行机构设有夹持装置；夹持装置与机架顶部之间设有物资储存装置和顶升装置；顶升装置用于将物资储存装置的物资胶囊顶升到夹持装置中；所述推进机构包括推动风机；在推动风机的出风端铰接有摆动装置；摆动装置用于改变推动风机的出风方向；行走机构驱动机器人平台在地面移动；漂浮机构和推进机构驱动机器人平台在水面移动；飞行机构在空中移动；实现水陆空三方位进行搜救工作；同时飞行机构停放在机架顶部；启动飞行机构进行搜救时，扩大了搜救范围。通过设置摆动装置改变推动风机的出风方向；机器人平台在水面移动中能实现转向。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州华立学院
发明人：	吴钰鑫;侯夏嘉;朱颖;方湘仪;郑海钏;何胤康
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202122453771.4
公开号：	CN215970986U
代理机构：	广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘各慧
分类号：	B60F5/00;B60F5/02;B;B60;B60F;B60F5;B60F5/00;B60F5/02
申请人地址：	511325 广东省广州市广州增城华立科技园华立路11号
主权项：	1.一种全地形搜救机器人平台，其特征在于：包括机架、行走机构、漂浮机构和推进机构；在机架顶部停放有飞行机构；行走机构用于驱动机器人平台在地面移动；漂浮机构和推进机构用于驱动机器人平台在水面移动；飞行机构用于在空中移动；飞行机构设有夹持装置；夹持装置与机架顶部之间设有物资储存装置和顶升装置；顶升装置用于将物资储存装置的物资胶囊顶升到夹持装置中；所述行走机构设有两个；行走机构设置在机架的两侧；漂浮机构位于两行走机构之间且设置在机架底部；所述推进机构设置在机架的一端；所述推进机构包括推动风机；机架远离推进装置的另一端设有摄像装置；在推动风机的出风端铰接有摆动装置；摆动装置用于改变推动风机的出风方向。 2.根据权利要求1所述的一种全地形搜救机器人平台，其特征在于：机架顶部设有支撑板；支撑板凹陷有一个以上的定位件；飞行机构设有一个以上的撑脚；撑脚容纳在定位件中。 3.根据权利要求2所述的一种全地形搜救机器人平台，其特征在于：所述定位件包括导向部和定位部；导向部位于定位部上方且与定位部连接；定位部内部成形有固定槽；导向部设有导向斜面；导向斜面围绕成形导向腔体；导向腔体自远离固定槽向靠近固定槽方向逐渐缩小；导向腔体与固定槽连通；固定槽用于容纳撑脚；撑脚外表面与固定槽内表面贴合。 4.根据权利要求1所述的一种全地形搜救机器人平台，其特征在于：所述物资储存装置包括第一驱动装置和转盘；第一驱动装置与转盘连接且驱动转盘转动；转盘设有一个以上的装填腔体；物资胶囊放置在装填腔体中；顶升机构设置在装填腔体下方且与夹持装置位置对应；顶升机构穿过装填腔体将物资胶囊顶升到夹持装置中。 5.根据权利要求1所述的一种全地形搜救机器人平台，其特征在于：所述漂浮机构包括充气风机、气垫和撑开装置；气垫与机架底部连接；充气风机靠近机架顶部设置；气垫与充气风机之间连接有充气管道；气垫向远离机架方向凹陷有凹陷部；撑开装置位于充气风机与气垫之间；撑开装置包括第二驱动装置和撑板；撑板设置在凹陷部中；第二驱动装置驱动撑板靠近、远离气垫。 6.根据权利要求5所述的一种全地形搜救机器人平台，其特征在于：气垫内设有压力感应装置。 7.根据权利要求1所述的一种全地形搜救机器人平台，其特征在于：摄像装置包括第一舵机、第二舵机、第一支架、第二支架和摄像头；第一舵机的固定在机架上；第一舵机的输出端与第一支架连接；第二舵机的固定在第一支架上；第二舵机的输出端与第二支架的一端连接；摄像头与第二支架的另一端连接。 8.根据权利要求1所述的一种全地形搜救机器人平台，其特征在于：摆动装置设有两个以上；摆动装置包括摆动件和摆动舵机；摆动件铰接在推动风机的出风端；摆动舵机与摆动件连接。
所属类别：	实用新型