详情

原文传递车辆停车后的驻车控制方法、整车控制器及车辆

专利名称：	车辆停车后的驻车控制方法、整车控制器及车辆
摘要：	本发明提供一种车辆停车后的驻车控制方法、整车控制器及车辆，方法适用于车辆的驻车系统，驻车系统包括摩擦片和制动盘；驻车控制方法包括：获取车辆当前所处环境的环境信息，并根据环境信息是否满足车辆预设的驻车控制条件，以控制车辆的驱动系统输出驱动扭矩，且释放摩擦片和制动盘，在预定的时间内以预设的时间间隔内循环执行车辆以预设的移动方式运动和车辆控制摩擦片和制动盘夹紧制动车辆，最后达到预设的时间阈值后，车辆控制摩擦片和制动盘夹紧，以制动车辆驻停。本方案解决了现有技术中车辆的自动驻车系统由于在雨雪低温天气时，摩擦片和制动盘容易冻结在一起，存在安全性较低、容易产生噪声和抖动影响乘坐体验的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	摩登汽车有限公司
发明人：	张博;张超群;校辉;刘昕
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111624765.9
公开号：	CN114179762A
代理机构：	上海音科专利商标代理有限公司
代理人：	徐晓静
分类号：	B60T7/12;B60T1/06;B;B60;B60T;B60T7;B60T1;B60T7/12;B60T1/06
申请人地址：	200072 上海市静安区汶水路210号静安新业坊3号楼
主权项：	1.一种车辆停车后的驻车控制方法，其特征在于，适用于所述车辆的驻车系统，所述驻车系统包括摩擦片和制动盘；并且所述驻车控制方法包括： S1：获取所述车辆当前所处环境的环境信息，并根据所述环境信息判断所述车辆是否满足预设的驻车控制条件；若是，则执行步骤S2；若否，则继续判断所述车辆是否满足预设的驻车控制条件； S2：控制所述车辆的驱动系统输出驱动扭矩，且释放所述摩擦片和所述制动盘，以使所述车辆以预设的移动方式运动； S3：控制所述摩擦片和所述制动盘夹紧，以制动所述车辆； S4：在预定的时间内以预设的时间间隔循环执行所述步骤S2至所述步骤S3； S5：控制所述摩擦片和所述制动盘夹紧，以制动所述车辆。 2.如权利要求1所述的车辆停车后的驻车控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述环境信息包括降雨信息、降雪信息、以及车外温度；并且利用所述车辆的雨量传感器或雨刮控制装置获取所述降雨信息、以及所述降雪信息；利用所述车辆的空调系统的车外温度传感器获取所述车外温度；并且预设的所述驻车控制条件为：所述车辆停车前有降雨或降雪；所述车外温度小于预设的温度阈值；并且上述条件需同时满足。 3.如权利要求2所述的车辆停车后的驻车控制方法，其特征在于，所述温度阈值的范围为0℃至3℃。 4.如权利要求1所述的车辆停车后的驻车控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，预设的所述移动方式为：所述车辆在其长度方向先向前蠕行预设的第一距离后，向后蠕行预设的第二距离；其中所述第一距离与所述第二距离相等。 5.如权利要求4所述的车辆停车后的驻车控制方法，其特征在于，所述第一距离和所述第二距离的范围为5cm至15cm。 6.如权利要求1所述的车辆停车后的驻车控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，预定的所述时间的范围为：10min至30min；预设的所述时间间隔的范围为：2min至5min。 7.如权利要求1所述的车辆停车后的驻车控制方法，其特征在于，在执行所述步骤S4时，还包括：实时获取所述车辆的蓄电池电压、车轮转速、以及所述车辆的移动方向，根据所述蓄电池电压判断所述蓄电池是否处于亏电状态，且根据所述车轮转速、以及所述车辆的移动方向判断所述车辆是否后溜；若所述电池处于亏电状态、或所述车辆后溜、或所述电池处于亏电状态且所述车辆后溜，则立即执行所述步骤S5；若所述电池不处于亏电状态、且所述车辆没有后溜，则继续判断所述蓄电池是否处于亏电状态、或所述车辆是否后溜。 8.如权利要求1-7中任一项所述的车辆停车后的驻车控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还包括：获取所述车辆所处的坡度信息，根据所述坡度信息判断所述车辆当前的所处的坡度是否小于预设的坡度阈值；若是，则执行所述步骤S1；若否，则控制所述摩擦片和所述制动盘夹紧，并继续判断所述车辆当前的所处的坡度是否小于预设的坡度阈值。 9.一种整车控制器，其特征在于，包括：存储器，所述存储器用于存储控制程序；处理器，所述处理器处理所述控制程序时执行如权利要求1-8任意一项所述的车辆停车后的驻车控制方法的步骤。 10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的整车控制器。
所属类别：	发明专利