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原文传递一种双电机混动驱动系统的纯电模式扭矩分配方法

专利名称：	一种双电机混动驱动系统的纯电模式扭矩分配方法
摘要：	本发明公开了一种双电机混动驱动系统的纯电模式扭矩分配方法，混动驱动系统包括发动机、第一驱动电机、第二驱动电机、离合器和传动系组，所述发动机通过离合器切断和连接传动系组；所述传动系组包括同步器、第一传动系、第二传动系和第三传动系，所述第一驱动电机通过同步器分别连接第一传动系或第二传动系，所述第二驱动电机连接第三传动系。本发明搭载双电机混动驱动系统，能够提供更高的动力输出和更灵活的控制策略、实现换挡无动力中断，通过查表法能够快速获得扭矩分配比例k的最优值，从而在纯电模式下高效地分配两个电机的驱动扭矩，最大限度地挖掘系统的节能能力，从而最大限度地减少电能消耗，简单且有效地提高汽车的经济性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	坤泰车辆系统(常州)股份有限公司
发明人：	李卫强;陈浩;郭运祥
专利状态：	有效
申请日期：	2022-01-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202210099001.0
公开号：	CN114103623A
代理机构：	常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	邵鹏
分类号：	B60K6/26;B60K6/44;B;B60;B60K;B60K6;B60K6/26;B60K6/44
申请人地址：	213000 江苏省常州市龙锦路368号
主权项：	1.一种双电机混动驱动系统的纯电模式扭矩分配方法，其特征在于，双电机混动驱动系统包括发动机（1）、第一驱动电机（2）、第二驱动电机（3）、离合器（4）和传动系组，所述发动机（1）通过离合器（4）切断和连接传动系组；所述传动系组包括同步器（5）、第一传动系（6）、第二传动系（7）和第三传动系（8），所述第一驱动电机通过同步器（5）分别连接第一传动系（6）或第二传动系（7），所述第二驱动电机（3）连接第三传动系（8），纯电模式扭矩分配方法包括以下步骤：步骤一：根据车速v和驾驶员所需求的轮端总扭矩T总，经查表法找出不同传动系下的扭矩分配比例k的最优值；步骤二：根据步骤一查到的扭矩分配比例k的最优值，确定第一驱动电机（2）的初始扭矩Tem1-Raw=k×T总/i1，其中i1为第一驱动电机（2）到轮端的传动比；步骤三：比较第一驱动电机（2）的初始扭矩Tem1-Raw与第一驱动电机（2）的极限扭矩Tem1-limit的大小，根据不同结果确定第一驱动电机（2）的需求扭矩Tem1-Req和第二驱动电机（3）的初始扭矩Tem2-Raw；步骤四：比较第二驱动电机（3）的初始扭矩Tem2-Raw与第二驱动电机（3）的极限扭矩Tem2-limit的大小，根据不同结果确定第一驱动电机（2）的需求扭矩Tem1-Req和第二驱动电机（3）的需求扭矩Tem2-Req。 2.根据权利要求1所述的一种双电机混动驱动系统的纯电模式扭矩分配方法，其特征在于：所述步骤一中，查表法的表格是通过离线优化方法得到汽车纯电行驶过程中任一时刻下的扭矩分配比例k的最优值所拟合而成的表格，以系统的总效率η总作为优化目标，以扭矩分配比例k作为优化变量，给定第一驱动电机车速v和轮端总扭矩T总，从而得到每一种工况下的扭矩分配比例k的最优值，提取对应的工况参数和优化结果，进而形成不同车速v对应的扭矩分配表格。 3.根据权利要求2所述的一种双电机混动驱动系统的纯电模式扭矩分配方法，其特征在于：在确定每一状态下的扭矩分配比例k的最优值时，通过电机台架试验预先建立效率MAP表，首先给定不同工况和不同的扭矩分配比例k，根据传动路径，查对应的效率MAP表并得到所有的总效率η总，当总效率η总为最佳时，所对应的扭矩分配比例k，即为该工况下的扭矩分配比例k的最优值。 4.根据权利要求3所述的一种双电机混动驱动系统的纯电模式扭矩分配方法，其特征在于：在给定不同工况和不同的扭矩分配比例k，通过仿真软件simulink建立仿真模型，分别以扭矩分配比例k、轮端总扭矩T总、车速v为变量构建矩阵η总=f（T总，v，k）。 5.根据权利要求1所述的一种双电机混动驱动系统的纯电模式扭矩分配方法，其特征在于：所述步骤三中，若Tem1-Raw﹤Tem1-limit，则第一驱动电机（2）的需求扭矩中间值Tem1-ReqRaw=Tem1-Raw，第二驱动电机（3）的初始扭矩Tem2-Raw=（T总-Tem1-ReqRaw×i1）/ i2，其中i2为第二驱动电机（3）至轮端的传动比；否则第一驱动电机（2）的扭矩计算中间值Tem1-diff=Tem1-Raw-Tem1-limit，第一驱动电机（2）的需求扭矩Tem1-Req=Tem1-limit，第二驱动电机（3）的初始扭矩Tem2-Raw=（T总-Tem1-Req×i1）/ i2+Tem1-diff×i1/ i2。 6.根据权利要求5所述的一种双电机混动驱动系统的纯电模式扭矩分配方法，其特征在于：所述步骤四中，当Tem1-Raw﹤Tem1-limit，时，比较Tem2-Raw和Tem2-limit的大小，若Tem2-Raw﹤Tem2-limit，则第二驱动电机（3）的需求扭矩为Tem2-Req=Tem2-Raw，否则第二驱动电机（3）的扭矩计算中间值Tem2-diff=Tem2-Raw-Tem2-limit，第一驱动电机（2）的需求扭矩Tem1-Req=Tem1-ReqRaw+Tem2-diff×i2/i1，继续比较Tem1-Req和Tem1-limit的大小，若当Tem1-Req﹤Tem1-limit，则Tem1-Req=Tem1-ReqRaw+Tem2-diff×i2/i1，否则Tem1-Req=Tem1-limit；当Tem1-Raw≥Tem1-limit时，比较Tem2-Raw和Tem2-limit的大小，若Tem2-Raw﹤Tem2-limit，则第二驱动电机（3）的需求扭矩为Tem2-Req=Tem2-Raw，否则Tem2-Req=Tem2-limit。
所属类别：	发明专利