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原文传递双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法及系统

专利名称：	双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法及系统
摘要：	本发明公开了一种双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，包括单电机模式的扭矩分配方法、双电机模式的扭矩分配方法、串联模式的扭矩分配方法和并联模式的扭矩分配方法。同时也公开了相应的系统。本发明在不同的模式下，结合车辆的状态，同时考虑车速和踏板开度值，对扭矩进行分配，使扭矩变化平滑，确保双电机增程驱动混合动力车节能环保并且可靠性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	高晓杰
发明人：	高晓杰;孙永正;马网俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910608001.7
公开号：	CN110341687A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林
分类号：	B60W10/08(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	200233 上海市徐汇区桂林路567弄2号403-503室
主权项：	1.双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，其特征在于：响应于处于单电机模式，扭矩分配过程如下，车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；将轮边驱动扭矩转换成电机驱动扭矩；车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；将轮边制动扭矩转换成电机制动扭矩。 2.根据权利要求1所述的双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，其特征在于：处于单电机模式的判断条件为，电池SOC大于阈值B，油门踏板开度值小于等于阈值C，则车辆处于单电机模式。 3.双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，其特征在于：响应于处于双电机模式，扭矩分配过程如下，车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；根据双电机的扭矩分配系数，对轮边驱动扭矩进行分配，得到两个轮边驱动扭矩；将两个轮边驱动扭矩转换成对应的电机驱动扭矩；车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；根据双电机的扭矩分配系数，对轮边制动扭矩进行分配，得到两个轮边驱动扭矩；将两个轮边驱动扭矩转换成对应的电机制动扭矩。 4.根据权利要求3所述的双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，其特征在于：处于双电机模式的判断条件为，电池SOC大于阈值B，油门踏板开度值大于阈值C，则车辆处于双电机模式。 5.根据权利要求3所述的双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，其特征在于：两个轮边驱动扭矩分别为Ma%和Mb%，其中，M为轮边驱动扭矩/轮边制动扭矩，a%+b%=100%，a%和b%为两个电机的扭矩分配系数。 6.双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，其特征在于：响应于处于串联模式，一个电机驱动，另一电机和发动机构成增程器，扭矩分配过程如下，车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；根据轮边驱动扭矩和当前车速，计算驱动功率；根据驱动功率判断增程器的发电功率；根据增程器的发电功率，计算出构成增程器的发动机和电机的发电扭矩；将轮边驱动扭矩转换成电机驱动扭矩；车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；根据轮边制动扭矩和当前车速，计算制动功率；根据制动功率判断增程器的发电功率；根据增程器的发电功率，计算出构成增程器的发动机和电机的发电扭矩；将轮边制动扭矩转换成电机制动扭矩。 7.根据权利要求6所述的双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，其特征在于：处于串联模式的判断条件为，车速不大于阈值A，电池SOC不大于阈值B，则车辆处于串联模式。 8.双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，其特征在于：响应于处于并联模式，扭矩分配过程如下，车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；根据电驱动和发动机的扭矩分配系数，对轮边驱动扭矩进行分配，得到两个轮边驱动扭矩；将对应发动机的轮边驱动扭矩转换成发动机的驱动扭矩；根据双电机的扭矩分配系数，对对应电驱动的轮边驱动扭矩进行分配，得到两个新的轮边驱动扭矩；将两个新的轮边驱动扭矩转换成对应的电机驱动扭矩；车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；根据电驱动和发动机的扭矩分配系数，对轮边制动扭矩进行分配，得到两个轮边制动扭矩；将对应发动机的轮边制动扭矩转换成发动机的制动扭矩；根据双电机的扭矩分配系数，对对应电驱动的轮边制动扭矩进行分配，得到两个新的轮边制动扭矩；将两个新的轮边制动扭矩转换成对应的电机制动扭矩。 9.根据权利要求8所述的双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法，其特征在于：处于并联模式的判断条件为，车速大于阈值A，电池SOC大于阈值B，则车辆处于并联模式。 10.双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配系统，其特征在于：包括单电机模式扭矩分配模块、双电机模式扭矩分配模块、串联模式扭矩分配模块和并联模式扭矩分配模块；单电机模式扭矩分配模块：车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；将轮边驱动扭矩转换成电机驱动扭矩；车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；将轮边制动扭矩转换成电机制动扭矩；双电机模式扭矩分配模块：车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；根据双电机的扭矩分配系数，对轮边驱动扭矩进行分配，得到两个轮边驱动扭矩；将两个轮边驱动扭矩转换成对应的电机驱动扭矩；车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；根据双电机的扭矩分配系数，对轮边制动扭矩进行分配，得到两个轮边驱动扭矩；将两个轮边驱动扭矩转换成对应的电机制动扭矩；串联模式扭矩分配模块：车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；根据轮边驱动扭矩和当前车速，计算驱动功率；根据驱动功率判断增程器的发电功率；根据增程器的发电功率，计算出构成增程器的发动机和电机的发电扭矩；将轮边驱动扭矩转换成电机驱动扭矩；车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；根据轮边制动扭矩和当前车速，计算制动功率；根据制动功率判断增程器的发电功率；根据增程器的发电功率，计算出构成增程器的发动机和电机的发电扭矩；将轮边制动扭矩转换成电机制动扭矩；并联模式扭矩分配模块：车辆处于驱动状态，根据车速和油门踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边驱动扭矩；根据电驱动和发动机的扭矩分配系数，对轮边驱动扭矩进行分配，得到两个轮边驱动扭矩；将对应发动机的轮边驱动扭矩转换成发动机的驱动扭矩；根据双电机的扭矩分配系数，对对应电驱动的轮边驱动扭矩进行分配，得到两个新的轮边驱动扭矩；将两个新的轮边驱动扭矩转换成对应的电机驱动扭矩；车辆处于能量回收状态，根据车速和制动踏板开度值，从预设的驱动扭矩表中查找出对应的轮边制动扭矩；根据电驱动和发动机的扭矩分配系数，对轮边制动扭矩进行分配，得到两个轮边制动扭矩；将对应发动机的轮边制动扭矩转换成发动机的制动扭矩；根据双电机的扭矩分配系数，对对应电驱动的轮边制动扭矩进行分配，得到两个新的轮边制动扭矩；将两个新的轮边制动扭矩转换成对应的电机制动扭矩。
所属类别：	发明专利