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原文传递空心杯电机驱动云台

专利名称：	空心杯电机驱动云台
摘要：	本实用新型公开了一种空心杯电机驱动云台，包括：俯仰角转动机构，所述俯仰角转动机构具有俯仰角电机；横滚角转动机构，所述横滚角转动机构具有横滚角电机；航向角转动机构，所述航向角转动机构具有航向角电机；所述俯仰角电机、所述横滚角电机和所述航向角电机的其中之一为空心杯电机，通过设置俯仰角转动机构、横滚角转动机构和航向角转动机构三个结构互相配合，电机采用空心杯电机，达到装配高效，生产成本更低的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东美嘉欣创新科技股份有限公司
发明人：	蔡兆瀚
专利状态：	有效
申请日期：	2020-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202023202087.0
公开号：	CN216035172U
代理机构：	东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	刘汉民
分类号：	B64D47/08;B;B64;B64D;B64D47;B64D47/08
申请人地址：	515800 广东省汕头市澄海区莱芜经济开发试验区莱美工业区兴业南路
主权项：	1.一种空心杯电机驱动云台，其特征在于，包括：俯仰角转动机构，所述俯仰角转动机构具有俯仰角电机；横滚角转动机构，所述横滚角转动机构具有横滚角电机；航向角转动机构，所述航向角转动机构具有航向角电机；所述俯仰角转动机构、所述横滚角转动机构和所述航向角转动机构之间相互传动连接，所述俯仰角转动机构、所述横滚角转动机构和所述航向角转动机构的旋转轴相互垂直，所述俯仰角转动机构、所述横滚角转动机构和所述航向角转动机构的其中之一设有固定连接的镜头，所述俯仰角电机、所述横滚角电机和所述航向角电机的其中之一为空心杯电机。 2.根据权利要求1所述的空心杯电机驱动云台，其特征在于，所述俯仰角转动机构还具有俯仰角机构固定座、摄像头盖和镜头，所述镜头与所述摄像头盖固定连接，所述摄像头盖通过轴承与所述俯仰角机构固定座可转动的连接，所述俯仰角电机的定子与所述摄像头盖固定连接，所述俯仰角电机的输出轴与所述俯仰角机构固定座传动连接，通过反作用力带动所述俯仰角转动机构运动。 3.根据权利要求2所述的空心杯电机驱动云台，其特征在于，所述横滚角转动机构还具有横滚角机构固定座，所述横滚角电机的定子与所述横滚角机构固定座固定连接，所述横滚角电机的转子与所述俯仰角机构固定座传动连接。 4.根据权利要求3所述的空心杯电机驱动云台，其特征在于，所述航向角转动机构还具有航向角机构固定座和航向角传动转盘，所述航向角电机的定子与所述航向角机构固定座固定连接，所述航向角电机的转子与所述航向角传动转盘传动连接，所述航向角传动转盘与所述航向角机构固定座通过轴承可转动的连接，所述航向角传动转盘与所述横滚角机构固定座传动连接。 5.根据权利要求4所述的空心杯电机驱动云台，其特征在于，所述航向角传动转盘具有L型传动臂，通过所述L型传动臂与所述横滚角机构固定座传动连接。 6.根据权利要求5所述的空心杯电机驱动云台，其特征在于，所述L型传动臂通过管状传动块与所述横滚角机构固定座传动连接，所述横滚角机构固定座具有与所述管状传动块配合的孔槽，所述横滚角机构固定座分为两部分，通过螺丝夹持固定所述管状传动块。
所属类别：	实用新型