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原文传递一种用于AGV的自动升降销

专利名称：	一种用于AGV的自动升降销
摘要：	本实用新型涉及AGV升降销装置领域，具体公开一种用于AGV的自动升降销，包括销轴，销轴内部设置有导向孔，导向孔内滑动连接有竖直导向柱，竖直导向柱的下端可拆卸连接在U形框内底面上，U形框的U形顶部可拆卸连接有安装座，安装座用于与AGV牵引车连接，销轴的上端穿过安装座，且与安装座之间滑动连接，销轴的下端固定连接有限位板，限位板的一侧固定连接水平导向组件，水平导向组件滑动连接在U形框的侧壁上，限位板的另一侧通过凸轮组件驱动，凸轮组件固定连接在U形框的侧壁上，限位板与U形框的内底面间弹性连接有弹簧。能够实现销轴自动升降，将物料车和牵引车及时连接或脱开，且升降过程中稳定性好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽博龙动力科技股份有限公司
发明人：	常如贵;曹俊;徐文侠;彭飞
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202122447022.0
公开号：	CN215970980U
代理机构：	合肥超通知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	饶晓玲
分类号：	B60D1/24;B60D1/46;B62D63/02;B62D63/04;B;B60;B62;B60D;B62D;B60D1;B62D63;B60D1/24;B60D1/46;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	230000 安徽省合肥市肥东县经济开发区石梁城路与桥头集路交口
主权项：	1.一种用于AGV的自动升降销，包括销轴（1），其特征在于：所述销轴（1）内部设置有导向孔（101），所述导向孔（101）内滑动连接有竖直导向柱（2），所述竖直导向柱（2）的下端可拆卸连接在U形框（3）内底面上，所述U形框（3）的U形顶部可拆卸连接有安装座（4），所述安装座（4）用于与AGV牵引车连接，所述销轴（1）的上端穿过安装座（4），且与安装座（4）之间滑动连接，所述销轴（1）的下端固定连接有限位板（5），所述限位板（5）的一侧固定连接水平导向组件（6），所述水平导向组件（6）滑动连接在U形框（3）的侧壁上，所述限位板（5）的另一侧通过凸轮组件（7）驱动，所述凸轮组件（7）固定连接在U形框（3）的侧壁上，所述限位板（5）与U形框（3）的内底面间弹性连接有弹簧（8）。 2.根据权利要求1所述的一种用于AGV的自动升降销，其特征在于：所述凸轮组件（7）包括电机（701）、连接板（702）、滚轮轴一（703）和滚轮一（704），所述电机（701）固定连接在U形框（3）的侧壁上，所述连接板（702）的一端固定连接在电机（701）的电机轴上，另一端固定连接有滚轮轴一（703），所述滚轮一（704）转动连接在滚轮轴一（703）上，且所述滚轮一（704）滚动连接在限位板（5）的上表面上。 3.根据权利要求1所述的一种用于AGV的自动升降销，其特征在于：所述U形框（3）的侧壁上固定连接有上限位开关（9）和下限位开关（10），当上限位开关（9）检测到限位板（5）在上限位点时，可控制凸轮组件（7）制动，当下限位开关（10）检测到限位板（5）在下限位点时，可控制凸轮组件（7）制动。 4.根据权利要求3所述的一种用于AGV的自动升降销，其特征在于：所述上限位开关（9）和下限位开关（10）均为光电位置开关。 5.根据权利要求1所述的一种用于AGV的自动升降销，其特征在于：所述水平导向组件（6）包括固定板（601）、滚轮轴二（602）和滚轮二（603），所述固定板（601）固定连接在限位板（5）的下表面上，所述滚轮轴二（602）固定连接在固定板（601）上，所述滚轮二（603）转动连接在滚轮轴二（602）上，所述U形框（3）的侧壁设置有滑槽（301），所述滚轮二（603）滚动连接在滑槽（301）上。 6.根据权利要求1所述的一种用于AGV的自动升降销，其特征在于：所述安装座（4）内固定安装有轴套（11），所述轴套（11）的内圈安装在销轴（1）的外圈上。 7.根据权利要求1所述的一种用于AGV的自动升降销，其特征在于：所述弹簧（8）套设在竖直导向柱（2）上。
所属类别：	实用新型