原文传递
一种AGV用偏心轮顶销升降装置
| 专利名称： | 一种AGV用偏心轮顶销升降装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV用偏心轮顶销升降装置，属于机械工程领域，其特征在于：顶销升降装置上有安装架、传感器固定板、电机固定板；电机固定在电机固定板上，左端与偏心轮相连，上端通过螺栓连接与安装架相连；偏心轮与顶销下方头部相切，顶销安装在直线轴承内，顶销与直线轴承之间固定有弹簧，直线轴承通过轴承固定支架与安装架相连；传感器固定板上方与安装架相连，下方固定有两个霍尔传感器，霍尔传感器用来检测顶销上下移动的极限位置。本实用新型采用偏心轮结合弹簧来实现顶销上下移动，相比于其他升降方式有成本低，结构简单，可靠性高，寿命长，反应快等特点。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 济南大学 |
| 发明人： | 王光奇;孙选;吴国荣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-05T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920302198.7 |
| 公开号： | CN209581670U |
| 代理机构： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) |
| 代理人： | 李茜 |
| 分类号： | B62D63/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号 |
| 主权项： | 1.一种AGV用偏心轮顶销升降装置，其特征在于：包括安装架，电机固定板及传感器固定板，所述安装架上安装有电机固定板，电机与电机固定板通过六角螺栓连接在一起，电机安装在电机固定板上，偏心轮与电机相连。 2.根据权利要求1所述的AGV用偏心轮顶销升降装置，其特征在于：所述的偏心轮与顶销下方头部相切，顶销安装在直线轴承内，顶销与直线轴承之间固定有弹簧，直线轴承通过轴承固定支架与安装架相连。 3.根据权利要求2所述的AGV用偏心轮顶销升降装置，其特征在于：所述顶销与直线轴承之间为过渡配合，所述顶销与直线轴承之间的弹簧通过自身的弹力保证顶销的正常下降，所述轴承固定支架与安装架之间通过内六角螺栓连接。 4.根据权利要求1所述的AGV用偏心轮顶销升降装置，其特征在于：所述传感器固定板通过内六角螺栓与安装架相连，所述传感器固定板安装有上下两个霍尔传感器，所述霍尔传感器安装在顶销上下两个极限位置，且位置可调，通过霍尔传感器来检测顶销的位置，并反馈给AGV控制系统，来控制电机的运动。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
