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原文传递一种适用于多地形降落的农业无人机

专利名称：	一种适用于多地形降落的农业无人机
摘要：	本发明公开了一种适用于多地形降落的农业无人机，涉及农业无人机技术领域，其技术方案是：包括机体,所述机体底部开设起落架收放槽，所述起落架收放槽设有四组，同侧两组所述起落架收放槽错开分布，所述起落架收放槽内壁固定安装转轴一，四组所述起落架收放槽内壁均转动连接起落架，所述起落架包括外撑杆、电动伸缩杆、支撑座、避震弹簧和内撑杆，所述内撑杆底部固定安装驱动组件，本发明通过设置外撑杆和内撑杆之间可伸缩连接，方便通过电动伸缩杆调节内撑杆的长度，从而方便通过调节四组起落架的不同高度来适应农业无人机降落时的地面平整情况，从而使得机体保持表面保持水平，提高了机体运行的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江东田科技有限公司
发明人：	洪一前;洪思齐;郑文钟;项松安
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202111634663.5
公开号：	CN114104273A
代理机构：	北京市浩东律师事务所
代理人：	李雁
分类号：	B64C25/62;B64C25/12;B64C25/36;B64C39/02;B;B64;B64C;B64C25;B64C39;B64C25/62;B64C25/12;B64C25/36;B64C39/02
申请人地址：	321000 浙江省金华市婺城区白龙桥镇临江东路898号安云小镇智慧产业园1号楼1012室
主权项：	1.一种适用于多地形降落的农业无人机，包括机体(100),所述机体(100)底部开设起落架收放槽(130)，所述起落架收放槽(130)设有四组，同侧两组所述起落架收放槽(130)错开分布，其特征在于：所述起落架收放槽(130)内壁固定安装转轴一(150)，四组所述起落架收放槽(130)内壁均转动连接起落架(200)，所述起落架(200)包括外撑杆(210)、电动伸缩杆(220)、支撑座(230)、避震弹簧(240)和内撑杆(260)，所述内撑杆(260)底部固定安装驱动组件(300)，所述驱动组件(300)转轴二(310)、满盘电机(320)、滚轮(330)、防滑垫(340)和刮泥板(350)，所述外撑杆(210)底部内壁开设伸缩槽(212)，所述伸缩槽(212)内壁固定安装电动伸缩杆(220)，所述电动伸缩杆(220)底部固定连接支撑座(230)，所述支撑座(230)底部固定连接避震弹簧(240)，所述避震弹簧(240)底部固定安装连接架(250)，所述连接架(250)底部固定连接内撑杆(260)。 2.根据权利要求1所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述伸缩槽(212)内壁开设限位槽(213)，所述限位槽(213)设置为矩形，所述限位槽(213)对称设有两组。 3.根据权利要求2所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述支撑座(230)、连接架(250)和内撑杆(260)外壁均与伸缩槽(212)内壁滑动连接，所述支撑座(230)、连接架(250)和内撑杆(260)外壁均固定安装导向棱(270)，所述导向棱(270)外壁与限位槽(213)内壁滑动连接。 4.根据权利要求1所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述机体(100)前后两端外壁均开设矩形槽(110)，所述矩形槽(110)前后对称设有四组，四组所述矩形槽(110)分别与四组起落架(200)对应分布。 5.根据权利要求4所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，四组所述矩形槽(110)内壁均固定安装电子水平仪(120)，所述矩形槽(110)端部固定安装透明防护板。 6.根据权利要求1所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述外撑杆(210)顶部内侧外壁固定安装齿轮二(211)，四组所述起落架收放槽(130)内壁均固定安装伺服电机(140)，所述伺服电机(140)输出轴外壁均固定安装齿轮一(141)，所述齿轮一(141)与齿轮二(211)啮合连接。 7.根据权利要求1所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，四组所述内撑杆(260)底端均固定安装滚轮架(280)，所述滚轮架(280)左右两侧内壁之间通过轴承转动连接转轴二(310)。 8.根据权利要求7所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述转轴二(310)外壁固定安装满盘电机(320)，所述满盘电机(320)外壁固定安装滚轮(330)。 9.根据权利要求8所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述滚轮(330)外壁固定安装防滑垫(340)，所述防滑垫(340)外壁均匀分布立体防滑纹，所述立体防滑纹为圆形。 10.根据权利要求9所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述滚轮架(280)左右两侧内壁之间固定安装刮泥板(350)，所述刮泥板(350)前后对称设有两组，两组所述刮泥板(350)与滚轮(330)切线夹角为45°。
所属类别：	发明专利