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原文传递一种适用于多地形的运输底盘

专利名称：	一种适用于多地形的运输底盘
摘要：	本实用新型涉及一种适用于多地形的运输底盘，其包括底座、固定连杆、第一摇杆、第二摇杆、前轮、辅助轮和后轮；所述底座底部前端设置有两个所述固定连杆，位于所述底座前端两侧分别与一个所述第一摇杆一端连接；所述第二摇杆采用Y字形结构，该Y字形结构的所述第二摇杆底部与所述固定连杆端部活动连接，Y字形节点处与所述第一摇杆另一端活动连接；且Y字形结构的顶部两分支分别连接所述前轮和辅助轮；所述底座底部后端通过两个固定支杆分别连接一个所述后轮。本实用新型稳定性好，耗能小，安全性高，可是广泛的适用于多地形运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京信息科技大学
发明人：	张朋;黄小龙;吴波;李继旺;黄民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922140722.8
公开号：	CN211391352U
代理机构：	北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张素妍
分类号：	B62B3/02;B62B5/00;B62B5/04;B60B9/02;B;B62;B60;B62B;B60B;B62B3;B62B5;B60B9;B62B3/02;B62B5/00;B62B5/04;B60B9/02
申请人地址：	100192 北京市海淀区清河小营东路12号
主权项：	1.一种适用于多地形的运输底盘，其特征在于：包括底座、固定连杆、第一摇杆、第二摇杆、前轮、辅助轮和后轮；所述底座底部前端设置有两个所述固定连杆，位于所述底座前端两侧分别与一个所述第一摇杆一端连接；所述第二摇杆采用Y字形结构，该Y字形结构的所述第二摇杆底部与所述固定连杆端部活动连接，Y字形节点处与所述第一摇杆另一端活动连接；且Y字形结构的顶部两分支分别连接所述前轮和辅助轮；所述底座底部后端通过两个固定支杆分别连接一个所述后轮。 2.如权利要求1所述运输底盘，其特征在于：所述第一摇杆与所述底座之间设置有第一转动关节，所述第一摇杆与所述第二摇杆之间设置有第二转动关节，以及所述第二摇杆与所述固定连杆之间设置有第三转动关节；并在所述第一摇杆与所述底座之间的所述第一转动关节处设置有第一舵机。 3.如权利要求1所述运输底盘，其特征在于：所述前轮包括内轮、外空心轮和弹簧；所述内轮与电机输出轴连接，所述内轮周边通过多条所述弹簧与所述外空心轮连接。 4.如权利要求1所述运输底盘，其特征在于：所述运输底盘还包括一个用于调节运载货物呈水平状态的水平调节装置，其包括固定的水平板、货物运载平面、第一铰链支架、第二铰链支架、第三铰链支架、第一调节连杆、调节滑块和第二调节连杆；所述水平板采用L型结构，所述货物运载平面一端通过所述第一铰链支架与所述水平板的凸出部连接；所述水平板位于所述底座上部，所述第二铰链支架、第三铰链支架分别设置在所述水平板两端，且所述第二铰链支架、第三铰链支架的两端均固定在所述底座上；所述第三铰链支架中部与所述第一调节连杆一端连接，所述第一调节连杆另一端设置有所述调节滑块，且所述调节滑块与所述货物运载平面底部活动连接；所述第二铰链支架中部与所述第二调节连杆一端连接，所述第二调节连杆另一端与所述第一调节连杆活动连接。 5.如权利要求4所述运输底盘，其特征在于：位于所述第二铰链支架处设置有第二舵机，并在所述货物运载平面上设置有陀螺仪。 6.如权利要求1所述运输底盘，其特征在于：所述运输底盘还包括后轮下降装置，该后轮下降装置设置在所述后轮与所述固定支杆之间；所述后轮下降装置包括第一固定铰支架、第二固定铰支架、第一转动副、连杆和第二转动副；所述第一固定铰支架一端、所述第二固定铰支架一端都与所述固定支杆连接，所述第一固定铰支架另一端依次经所述第一转动副、连杆和第二转动副与所述第二固定铰支架另一端连接，且所述第二固定铰支架另一端与所述后轮的转轴连接。 7.如权利要求6所述运输底盘，其特征在于：所述第一固定铰支架处设置有电机。 8.如权利要求4所述运输底盘，其特征在于：所述运输底盘还包括底盘自锁装置，所述底盘自锁装置设置在所述后轮与所述固定支杆之间；所述底盘自锁装置包括转轴、齿轮、带有凹槽的矩形方块和制动连杆；所述转轴一端与所述后轮的轴心连接，另一端与所述齿轮连接，位于所述齿轮上部设置有所述带有凹槽的矩形方块；所述带有凹槽的矩形方块的顶部与所述制动连杆一端连接，所述制动连杆另一端连接在所述货物运载平面侧面。 9.如权利要求8所述运输底盘，其特征在于：所述制动连杆包括第三固定铰支架、连接架、第四固定铰支架和控制把手；所述第三固定铰支架一端与所述带有凹槽的矩形方块顶部连接，另一端经所述连接架与所述第四固定铰支架一端连接；所述第四固定铰支架另一端与所述控制把手一端连接，所述控制把手另一端穿过所述货物运载平面，并与所述货物运载平面活动连接。
所属类别：	实用新型