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原文传递用于在轮胎运转期间估算路面上的水位的方法

专利名称：	用于在轮胎运转期间估算路面上的水位的方法
摘要：	本发明涉及一种用于估算车辆的轮胎运转的路面上的水位的方法，组件单元放置在车辆的轮拱中，方法包括以下步骤：将传感器附接到车辆；从传感器获得与车辆在覆盖有水位的道路上以速度V的行驶相对应的频率信号；将以两个严格递增的频率为界的对水位敏感的部分频率信号隔离；确定与部分频率信号相关的能量矢量；利用考虑了能量矢量和车辆的速度V的函数来获得路面上的水位。该方法的特点在于传感器是传声器，并且部分频率信号至少部分地延伸超过4kHz。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	米其林集团总公司
发明人：	R·科特;F·布雷蒙
专利状态：	有效
申请日期：	2020-07-20T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202080055616.2
公开号：	CN114206691A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B60T8/172;G01B17/02;B;G;B60;G01;B60T;G01B;B60T8;G01B17;B60T8/172;G01B17/02
申请人地址：	法国克莱蒙-费朗
主权项：	1.一种用于估算车辆的安装组件的轮胎在其上运转的路面上的水位的方法，所述安装组件放置在所述车辆的轮拱中，优选地，相对于车辆的常规前进方向，轮拱连接到车辆的第一轴，所述方法包括以下步骤： -将传感器固定到车辆上； -从所述传感器获得与车辆在覆盖有水位的路面上以速度V的行驶相对应的频率信号； -隔离出以两个频率F1和F2为界的对水位敏感的部分频率信号，F1低于F2； -确定与部分频率信号相关的能量矢量； -利用考虑了能量矢量和车辆的速度V的函数来获得路面上的水位；其特征在于，传感器是传声器，并且部分频率信号全部地延伸超过4kHz。 2.根据权利要求1所述的用于估算安装组件的轮胎在其上运转的路面上的水位的方法，其中，所述频率信号是在车辆行驶期间获取的来自传声器的离散时间信号的功率谱密度，称为DSP。 3.根据权利要求2所述的用于估算安装组件的轮胎在其上运转的路面上的水位的方法，其中，能量矢量包括频率F1与F2之间的DSP的积分函数。 4.根据权利要求1至3所述的用于估算安装组件的轮胎在其上运转的路面上的水位的方法，其中，部分频率信号被限制为特征值高于与频率信息有关的阈值的至少一个块。 5.根据权利要求1至4的一项所述的用于估算安装组件的轮胎在其上运转的路面上的水位的方法，其中，用于隔离出部分频率信号的步骤包括：将整流后的频率信号构造为频率信号与频率信号的特征曲线之间的比较结果。 6.根据权利要求5所述的用于估算安装组件的轮胎在其上运转的路面上的水位的方法，其中，频率信号的特征曲线在超过4kHz时不断地降低。 7.根据结合权利要求4的权利要求5和6的一项所述的用于估算安装组件的轮胎在其上运转的路面上的水位的方法，其中，频率信号的至少一个块由特定值与整流后的频率信号的交叉点来界定。 8.根据结合权利要求4的权利要求4和5至7的一项所述的用于估算安装组件的轮胎在其上运转的路面上的水位的方法，其中，至少一个块的特征值位于包括最大值、平均值、中值的群组中。 9.根据结合权利要求4的权利要求4和5至8的一项所述的用于估算安装组件的轮胎在其上运转的路面上的水位的方法，其中，所述频率信号以对数标度表示，所述阈值是值3dB，优选地，是值4dB，非常优选地，是值5dB。 10.根据权利要求1至9的一项所述的用于估算安装组件的轮胎在其上运转的路面上的水位的方法，其中，在学习步骤中实现频率信号的频带对水位的敏感性步骤，其中配备有传声器的车辆在具有至少两种能够区分的水位的路面上行驶。 11.根据权利要求1至10的一项所述的用于估算安装组件的轮胎在其上运转的路面上的水位的方法，其中，轮胎包括标识载体，方法包括获得轮胎的标识以获得轮胎的至少一个几何特征的步骤，并且获得水位的函数考虑了所述轮胎的至少一个几何特征。 12.根据权利要求1至11的一项所述的用于估算安装组件的轮胎在其上运转的路面上的水位的方法，其中，所述方法包括获得轮胎的磨损状态的步骤，并且获得水位的函数考虑了轮胎的磨损状态。 13.根据权利要求1至12的一项所述的用于估算安装组件的轮胎在其上运转的路面上的水位的方法，其中，所述方法包括获得路面的纹理的步骤，优选地，获得以毫米级的地面的PMT，并且获得水位的函数考虑了路面的纹理。 14.根据权利要求1至13的一项所述的用于估算安装组件的轮胎在其上运转的路面上的水位的方法，其中，所述传感器的固定发生在轮拱中。 15.根据权利要求14所述的用于估算安装组件的轮胎在其上运转的路面上的水位的方法，其中，所述传感器的固定发生在轮拱的相对于安装组件的平面OYZ的后部，优选地，位于相对于轮胎的几何参考系的轴线Y的270°与315°之间的角扇区中。
所属类别：	发明专利