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原文传递车辆控制方法及装置、设备、介质和产品

专利名称：	车辆控制方法及装置、设备、介质和产品
摘要：	本公开提供了一种车辆控制方法及装置、设备、介质和产品，涉及人工智能领域，尤其涉及信息处理和智能交通技术领域。具体实现方案包括：根据驻车路面的坡道阻力参数，确定第一驻车控制参数；根据第一驻车控制参数，控制车辆动力系统执行驻车动作；响应于获取的驻车动作执行过程中的驻车反馈信息，生成第二驻车控制参数；以及根据第二驻车控制参数，控制车辆动力系统执行基于驻车动作的辅助制动操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	阿波罗智联(北京)科技有限公司
发明人：	况宗旭;于宁;赵东方;王泽旭
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202111635977.7
公开号：	CN114194155A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	纪雯
分类号：	B60T8/24;B;B60;B60T;B60T8;B60T8/24
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
主权项：	1.一种车辆控制方法，包括：根据驻车路面的坡道阻力参数，确定第一驻车控制参数；根据所述第一驻车控制参数，控制车辆动力系统执行驻车动作；响应于获取的所述驻车动作执行过程中的驻车反馈信息，生成第二驻车控制参数；以及根据所述第二驻车控制参数，控制所述车辆动力系统执行基于所述驻车动作的辅助制动操作。 2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述驻车动作的执行过程中，确定车辆是否处于驻车异常状态；响应于所述车辆处于驻车异常状态，获取驻车异常状态下的车辆状态参数，以作为所述驻车反馈信息。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于获取的所述驻车动作执行过程中的驻车反馈信息，生成第二驻车控制参数，包括：根据获取的所述车辆状态参数，确定驻车异常状态下的车辆速度信息和车辆位移信息；以及根据所述车辆速度信息和所述车辆位移信息，生成所述第二驻车控制参数。 4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述车辆速度信息和所述车辆位移信息，生成所述第二驻车控制参数，包括：根据驻车异常状态下的车辆速度信息和车辆位移信息，生成第一辅助制动参数；在所述车辆速度信息和/或所述车辆位移信息满足预设阈值条件的情况下，生成第二辅助制动参数；以及所述第一辅助制动参数和所述第二辅助制动参数，构成所述第二驻车控制参数。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第二驻车控制参数，控制所述车辆动力系统执行基于所述驻车动作的辅助制动操作，包括：根据所述第二驻车控制参数，对所述第一驻车控制参数进行调整，得到调整后的驻车控制参数；以及根据所述调整后的驻车控制参数，控制所述车辆动力系统执行包括所述辅助制动操作的驻车动作。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据驻车路面的坡道阻力参数，确定第一驻车控制参数，包括：基于预设映射关系，确定与所述坡道阻力参数匹配的制动参数，以作为所述第一驻车控制参数；所述方法还包括：在所述调整后的驻车控制参数与所述第一驻车控制参数满足预设相似度条件的情况下，将所述调整后的驻车控制参数作为与所述坡道阻力参数匹配的制动参数。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述第一驻车控制参数和所述第二驻车控制参数用于控制踏板开度。 8.一种车辆控制装置，包括：第一处理模块，用于根据驻车路面的坡道阻力参数，确定第一驻车控制参数；第二处理模块，用于根据所述第一驻车控制参数，控制车辆动力系统执行驻车动作；第三处理模块，用于响应于获取的所述驻车动作执行过程中的驻车反馈信息，生成第二驻车控制参数；以及第四处理模块，用于根据所述第二驻车控制参数，控制所述车辆动力系统执行基于所述驻车动作的辅助制动操作。 9.根据权利要求8所述的装置，还包括第五处理模块，用于：在所述驻车动作的执行过程中，确定车辆是否处于驻车异常状态；响应于所述车辆处于驻车异常状态，获取驻车异常状态下的车辆状态参数，以作为所述驻车反馈信息。 10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第三处理模块包括：第一处理子模块，用于根据获取的所述车辆状态参数，确定驻车异常状态下的车辆速度信息和车辆位移信息；以及第二处理子模块，用于根据所述车辆速度信息和所述车辆位移信息，生成所述第二驻车控制参数。 11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第二处理子模块包括：第一处理单元，用于根据驻车异常状态下的车辆速度信息和车辆位移信息，生成第一辅助制动参数；第二处理单元，用于在所述车辆速度信息和/或所述车辆位移信息满足预设阈值条件的情况下，生成第二辅助制动参数；以及所述第一辅助制动参数和所述第二辅助制动参数，构成所述第二驻车控制参数。 12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第四处理模块包括：第三处理子模块，用于根据所述第二驻车控制参数，对所述第一驻车控制参数进行调整，得到调整后的驻车控制参数；以及第四处理子模块，用于根据所述调整后的驻车控制参数，控制所述车辆动力系统执行包括所述辅助制动操作的驻车动作。 13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第四处理模块包括：第五处理子模块，用于基于预设映射关系，确定与所述坡道阻力参数匹配的制动参数，以作为所述第一驻车控制参数；所述装置还包括：第六处理模块，用于在所述调整后的驻车控制参数与所述第一驻车控制参数满足预设相似度条件的情况下，将所述调整后的驻车控制参数作为与所述坡道阻力参数匹配的制动参数。 14.根据权利要求8至13中任一项所述的装置，其中，所述第一驻车控制参数和所述第二驻车控制参数用于控制踏板开度。 15.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1～7中任一项所述的方法。 16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1～7中任一项所述的方法。 17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1～7中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利