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原文传递一种撕膜机械手

专利名称：	一种撕膜机械手
摘要：	本实用新型公开了一种撕膜机械手，包括固定板和安装板，所述固定板的下端四角均固定安装有支撑架，所述安装板共设置有两个，两个所述安装板之间上下对称转动安装有两个传动筒，两个所述传动筒的外表面前后对称设置有两个传动带，两个所述安装板之间中部固定安装有风机，位于所述风机下方的传动筒的外表面固定安装有四个呈环形阵列分布的传动组件。本实用新型通过设置的储物组件和传动组件，可以快速的将撕膜机械手的薄膜清理掉，不会有薄膜吸附在机械手上从而影响下次使用，而且清理薄膜的方法也比较的简单无需工作人员清理撕下的薄膜，不仅提高工作人员的工作效率，而且也方便工作人员进行清理。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州朗阔自动化设备有限公司
发明人：	施祖福;周玉宏
专利状态：	有效
申请日期：	2021-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202120960720.8
公开号：	CN216070852U
代理机构：	苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王铭陆
分类号：	B65B69/00;B65G47/90;B08B5/04;B;B65;B08;B65B;B65G;B08B;B65B69;B65G47;B08B5;B65B69/00;B65G47/90;B08B5/04
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇上供路草屋上58号
主权项：	1.一种撕膜机械手，包括固定板(2)和安装板(6)，其特征在于：所述固定板(2)的下端四角均固定安装有支撑架(1)，所述固定板(2)的左端前部固定安装有机械手(3)，所述安装板(6)共设置有两个，两个所述安装板(6)之间上下对称转动安装有两个传动筒(5)，两个所述传动筒(5)的外表面前后对称设置有两个传动带(4)，两个所述安装板(6)之间中部固定安装有风机(7)，位于所述风机(7)下方的传动筒(5)的外表面固定安装有四个呈环形阵列分布的传动组件(9)，靠近所述机械手(3)一端的一个安装板(6)下部固定安装有底座(10)，所述底座(10)的上端固定安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端贯穿安装板(6)与风机(7)下方的传动筒(5)固定连接，四个所述支撑架(1)之间固定安装有储物组件(8)。 2.根据权利要求1所述的一种撕膜机械手，其特征在于：所述储物组件(8)包括储物箱(81)，所述储物箱(81)的上端右部固定安装有两个卡板(82)。 3.根据权利要求1所述的一种撕膜机械手，其特征在于：所述传动组件(9)包括固定块(91)，所述固定块(91)的内部固定安装有转动杆(92)，所述转动杆(92)的外表面转动安装有支撑杆(94)，所述转动杆(92)的外表面位于支撑杆(94)的前后两端均套设有扭矩弹簧(93)。 4.根据权利要求3所述的一种撕膜机械手，其特征在于：所述固定块(91)固定安装在传动筒(5)的外表面，所述支撑杆(94)位于两个传动带(4)之间的间隙处。 5.根据权利要求2所述的一种撕膜机械手，其特征在于：两个所述卡板(82)之间的间隙与支撑杆(94)的宽度相同，所述储物箱(81)与四个支撑架(1)固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种撕膜机械手，其特征在于：所述风机(7)的高度高于固定板(2)的上端，所述传动带(4)与固定板(2)并不接触。
所属类别：	实用新型