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原文传递车辆周围环境的错误鲁棒的检测

专利名称：	车辆周围环境的错误鲁棒的检测
摘要：	本发明涉及一种用于可靠且错误鲁棒地评估视觉检测到的车辆周围环境的方法。根据本发明可能的是，由在承载摄像头的外后视镜上的力作用而导致的、摄像头定向的偏差被全自动化地补偿。因此，根据本发明的方法甚至可以在现场的主动行驶期间使用并且尤其在自主行驶时实现安全优势。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	宝马汽车股份有限公司
发明人：	E·巴伊;J·莱格尔
专利状态：	有效
申请日期：	2020-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202080056197.4
公开号：	CN114222684A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	王茂华
分类号：	B60R1/22;B60R1/12;B;B60;B60R;B60R1;B60R1/22;B60R1/12
申请人地址：	德国慕尼黑
主权项：	1.一种用于可靠且错误鲁棒地评估视觉检测到的车辆周围环境的系统装置，具有： -后视镜装置，具有：至少一个位置传感器，被设置成检测(100)与预设位置的位置偏差；成像传感器，被设置成检测(101)所述车辆周围环境；以及数据接口，被设置成将所述位置偏差和检测到的所述车辆周围环境传输(102)到控制单元；以及 -所述控制单元，所述控制单元被设置成根据所述位置偏差来处理(103)检测到的所述车辆周围环境。 2.根据权利要求1所述的系统装置，其特征在于，所述控制单元被设置成在自主行驶的范畴中处理检测到的所述车辆周围环境。 3.根据权利要求1或2所述的系统装置，其特征在于，所述控制单元被设置成根据所述位置偏差来识别图像偏移并且相应地补偿图像。 4.根据前述权利要求中任一项所述的系统装置，其特征在于，所述控制单元被设置成根据所述位置偏差来识别图像偏移并且校正在所述车辆周围环境中检测到的特征的坐标。 5.根据前述权利要求中任一项所述的系统装置，其特征在于，设置有再现单元，所述再现单元输出(103)检测到的所述车辆周围环境。 6.根据前述权利要求中任一项所述的系统装置，其特征在于，所述位置传感器被设置成根据所述后视镜装置的定向角来识别所述位置偏差。 7.根据前述权利要求中任一项所述的系统装置，其特征在于，所述预设位置对应于工厂设置和/或经校准的位置。 8.根据前述权利要求中任一项所述的系统装置，其特征在于，所述数据接口作为有线接口和/或空中接口存在。 9.一种用于可靠且错误鲁棒地评估视觉检测到的车辆周围环境的方法，具有： -检测(100)后视镜装置与预设位置的位置偏差，所述后视镜装置具有至少一个位置传感器； -借助集成在所述后视镜装置中的成像传感器来检测(101)所述车辆周围环境； -将所述位置偏差和检测到的所述车辆周围环境传输(102)到控制单元；以及 -通过所述控制单元根据所述位置偏差来处理(103)检测到的所述车辆周围环境。 10.一种具有控制指令的计算机程序产品，当所述控制指令在计算机上被运行时，所述控制指令执行根据权利要求9所述的方法。
所属类别：	发明专利