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原文传递一种取料移栽模组

专利名称：	一种取料移栽模组
摘要：	本实用新型涉及洗衣机装配技术领域，具体为一种取料移栽模组，包括支撑柱、横移机构、取放夹具升降机构和取放夹具；取放夹具安装在取放夹具升降机构上，且取放夹具升降机构和取放夹具整体可平移的安装在横移机构上，横移机构通过支撑柱固定，取放夹具用于夹取来料工装板或工件。本实用新型通过设置了横移机构、取放夹具升降机构和取放夹具，当来料工装板到达取料位，取放夹具升降机构下降，取放夹具动作夹取产品，取放夹具升降机构上升，横移机构动作，将产品横向移栽至要求位，取放夹具升降机构下降，取放夹具动作释放产品。取放夹具升降机构上升，横移机构动作，复位。从而实现自动化的输料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉申安智能系统股份有限公司
发明人：	黄勇;朱成
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202122583207.4
公开号：	CN216104751U
代理机构：	武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	高兰
分类号：	B65G47/90;B65G43/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/90;B65G43/00
申请人地址：	430000 湖北省武汉市青山区工人村都市工业园内
主权项：	1.一种取料移栽模组，其特征在于：包括支撑柱(1)、横移机构(2)、取放夹具升降机构(3)和取放夹具(4)；所述取放夹具(4)安装在取放夹具升降机构(3)上，且取放夹具升降机构(3)和取放夹具(4)整体可平移的安装在横移机构(2)上，所述横移机构(2)通过支撑柱(1)固定，所述取放夹具(4)用于夹取来料工装板或工件。 2.根据权利要求1所述的一种取料移栽模组，其特征在于：还包括缓存放置台(5)、二次取放夹具(6)、二次取放夹具升降机构(7)、联动杆(8)；所述二次取放夹具(6)安装在二次取放夹具升降机构(7)上；所述夹具升降机构和二次取放夹具升降机构(7)均可平移的安装在横移机构(2)上，且相互之间通过联动杆(8)连接；所述横移机构(2)和缓存放置台(5)均安装在支撑柱(1)上。 3.根据权利要求1所述的一种取料移栽模组，其特征在于：所述取放夹具(4)通过换向气缸(9)安装在取放夹具升降机构(3)上，所述取放夹具(4)上还安装有装配组件检测限位板(10)，所述取放夹具升降机构(3)上还安装有检测传感器(11)。
所属类别：	实用新型