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原文传递一种焊渣罩夹取移栽机构

专利名称：	一种焊渣罩夹取移栽机构
摘要：	本实用新型提供一种焊渣罩夹取移栽机构，包括有长板、前支撑架、后支撑架、导轨以及气爪组件；长板两端沿水平方向分别固定设置于前支撑架和后支撑架上；导轨沿水平方向设置于长板上；气爪组件通过导轨滑块可滑动设置于导轨上；气爪组件包括有气爪，气爪用于夹取焊渣罩；通过采用以上技术方案，能够起到自动加装焊渣罩防护、实现高精度机器人自动焊接工艺；本实用新型提供的自动加装焊渣罩防护机构，减少了人工焊接误差及出错，大大提高了焊接的精度和质量；提高焊接效率，去除人工重复的动作的强度，大大降低安全隐患。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市格努科技有限公司
发明人：	吴启强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821360595.1
公开号：	CN208882917U
代理机构：	北京知迪知识产权代理有限公司
代理人：	王胜利
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室6773
主权项：	1.一种焊渣罩夹取移栽机构，其特征在于，包括有长板、前支撑架、后支撑架、导轨以及气爪组件；所述长板两端沿水平方向分别固定设置于所述前支撑架和所述后支撑架上；所述导轨沿水平方向设置于所述长板上；所述气爪组件通过导轨滑块可滑动设置于所述导轨上；所述气爪组件包括有气爪，所述气爪用于夹取焊渣罩。 2.根据权利要求1所述的焊渣罩夹取移栽机构，其特征在于，还包括有第一气缸；所述第一气缸设置于所述长板的一端，用于驱动所述导轨滑块带动所述气爪组件沿所述导轨滑动。 3.根据权利要求2所述的焊渣罩夹取移栽机构，其特征在于，还包括有第二气缸；所述气爪组件通过移动板固定设置于所述导轨滑块上；所述第二气缸设置于所述移动板上，用于驱动所述气爪组件沿竖直方向伸缩或旋转运动。 4.根据权利要求3所述的焊渣罩夹取移栽机构，其特征在于，所述气爪还包括有夹爪条和夹爪块；所述气爪组件还包括有带法兰直线轴承；所述夹爪条和所述夹爪块固定连接，以组成L型气爪；所述L型气爪均匀沿水平方向均匀设置于所述带法兰直线轴承周向上；所述带法兰直线轴承与传动轴一端连接，其另一端与所述第二气缸传动连接，通过所述第二气缸带动所述L型气爪沿竖直方向伸缩或旋转运动。 5.根据权利要求3所述的焊渣罩夹取移栽机构，其特征在于，还包括有电缆；所述长板顶部设有电缆保护链；所述移动板侧边设有保护链；所述电缆通过所述电缆保护链分别与所述第一气缸和所述第二气缸电气连接。 6.根据权利要求2所述的焊渣罩夹取移栽机构，其特征在于，还包括有感应装置和感应块安装块；所述感应装置通过所述感应块安装块固定设置于所述导轨的两端，用于向所述气爪组件提供感应信号。 7.根据权利要求4所述的焊渣罩夹取移栽机构，其特征在于，所述第二气缸通过第一镶块和第二镶块固定设置于所述移动板上；所述第二气缸通过导杆与传动轴传动连接，并通过所述导杆带动所述传动轴伸缩或旋转运动。 8.根据权利要求5所述的焊渣罩夹取移栽机构，其特征在于，还包括有第一护链移动块、第二护链移动块、第一保护链固定块以及第二保护链固定块；所述第一保护链固定块沿水平方向设置于第一电缆保护链上；所述第一护链移动块沿水平方向设置于所述长板顶部；所述第二护链移动块和所述第二保护链固定块沿水平方向设置于所述移动板侧边；所述电缆分别通过所述第一护链移动块、所述第二护链移动块、所述第一保护链固定块以及所述第二保护链固定块分别与所述第一气缸和所述第二气缸电气连接。 9.根据权利要求1所述的焊渣罩夹取移栽机构，其特征在于，所述前支撑架和所述后支撑架沿竖直方向的高度不一样；并且所述前支撑架和所述后支撑架底部均设有踏板；所述前支撑架上的踏板和所述后支撑架上的踏板分别位于所述长板的两侧。
所属类别：	实用新型