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原文传递货箱及无人驾驶送货车

专利名称：	货箱及无人驾驶送货车
摘要：	本实用新型涉及无人驾驶车技术领域，尤其是涉及一种货箱及无人驾驶送货车。所述货箱，包括：箱体、自动驱动机构、物品容纳件、控制器和取件输入元件；所述自动驱动机构、所述物品容纳件和所述控制器均设置在所述箱体内，箱体上设有出货口，所述取件输入元件设置在所述箱体的外壁上；所述自动驱动机构和所述取件输入元件均与所述控制器通信连接；自动驱动机构与物品容纳件传动连接，以驱动物品容纳件能够运动至出货口处。本实用新型提供的货箱方便取件人取货，提高了送货的效率；这种结构的货箱也能够避免错拿、多拿的问题；货箱可以实现自动出货，则有利于提高无人驾驶送货车(也可以称为无人送货车或者自动驾驶送货车)的智能化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	新石器慧通(北京)科技有限公司
发明人：	崔凯
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202122733509.5
公开号：	CN215944390U
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	毕翔宇
分类号：	B60P1/00;B62D33/04;B;B60;B62;B60P;B62D;B60P1;B62D33;B60P1/00;B62D33/04
申请人地址：	102200 北京市昌平区未来科学城英才北二街鞍钢未来钢铁研究院三号院122室
主权项：	1.一种货箱，其特征在于，包括：箱体、自动驱动机构、物品容纳件、控制器和取件输入元件；所述自动驱动机构、所述物品容纳件和所述控制器均设置在所述箱体内，所述箱体上设有出货口，所述取件输入元件设置在所述箱体的外壁上；所述自动驱动机构和所述取件输入元件均与所述控制器通信连接；所述自动驱动机构与所述物品容纳件传动连接，以驱动所述物品容纳件能够运动至所述出货口处。 2.根据权利要求1所述的货箱，其特征在于，所述货箱还包括设置在所述箱体内的自动伸缩机构；所述控制器与所述自动伸缩机构通信连接，所述自动伸缩机构与所述物品容纳件传动连接以驱动所述物品容纳件能够在所述出货口的深度方向上运动。 3.根据权利要求2所述的货箱，其特征在于，所述自动驱动机构与所述自动伸缩机构传动连接，以驱动所述自动伸缩机构在与所述出货口的深度方向相交的方向上运动。 4.根据权利要求3所述的货箱，其特征在于，所述自动驱动机构为自动升降机构；所述自动升降机构与所述物品容纳件传动连接以驱动所述物品容纳件能够在与所述出货口的深度方向相交的方向上运动。 5.根据权利要求4所述的货箱，其特征在于，所述自动升降机构包括升降电机、与所述升降电机连接的升降齿轮以及与所述升降齿轮啮合的升降齿带；沿所述升降齿带的长度方向，所述升降齿带上间隔固定有多个底板，每个所述底板上均设有所述自动伸缩机构，每个所述自动伸缩机构均与所述物品容纳件传动连接。 6.根据权利要求5所述的货箱，其特征在于，所述升降齿带呈环形设置，所述升降齿轮为两个，所述升降齿带的一端套设在一个所述升降齿轮外，所述升降齿带的另一端套设在另一个所述升降齿轮外。 7.根据权利要求5所述的货箱，其特征在于，所述自动伸缩机构包括伸缩电机、与所述伸缩电机连接的伸缩齿轮以及与所述伸缩齿轮啮合的伸缩齿带，所述物品容纳件与所述伸缩齿带连接；所述伸缩电机固定在所述底板上。 8.根据权利要求4所述的货箱，其特征在于，所述出货口的深度方向与所述箱体的宽度方向相同；所述自动升降机构能够驱动所述物品容纳件沿所述箱体的高度方向运动；所述沿所述箱体的长度方向，所述箱体上间隔设有多个出货口，所述自动升降机构的数量为多个，多个所述自动升降机构与多个所述出货口一一对应设置。 9.根据权利要求2-8中任一项所述的货箱，其特征在于，所述取件输入元件为二维码识别器，所述二维码识别器与所述控制器通信连接。 10.一种无人驾驶送货车，其特征在于，包括底盘和如权利要求1-9中任一项所述的货箱，所述货箱安装在所述底盘上。
所属类别：	实用新型