专利名称: |
飞行装置机翼折叠机构 |
摘要: |
本实用新型涉及无人机技术领域,公开了一种飞行装置机翼折叠机构,包括主动折叠组件和折叠驱动组件;主动折叠组件包括旋转连接的安装座和旋转体;折叠驱动组件包括驱动机构和齿轮箱,齿轮箱的输入端与驱动机构驱动连接,齿轮箱的输出端用以驱动主动折叠组件的旋转体转动。本实用新型通过机翼折叠机构,使固定翼无人机的机翼呈可折叠结构,以减少固定翼无人机在运输、携带以及停放时的占地面积,解决其不易收纳的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
西安羚控电子科技有限公司 |
发明人: |
张晓攀;杜国柱;李韶飞;沈洋 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2021-09-06T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-03-18T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202122140617.1 |
公开号: |
CN216070488U |
代理机构: |
成都弘毅天承知识产权代理有限公司 |
代理人: |
黄海斌 |
分类号: |
B64C3/56;B64C1/30;B;B64;B64C;B64C3;B64C1;B64C3/56;B64C1/30 |
申请人地址: |
710075 陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层 |
主权项: |
1.飞行装置机翼折叠机构,其特征在于,包括: 主动折叠组件,所述主动折叠组件包括旋转连接的安装座和旋转体; 折叠驱动组件,所述折叠驱动组件包括驱动机构和齿轮箱,所述齿轮箱的输入端与所述驱动机构驱动连接,所述齿轮箱的输出端用以驱动所述主动折叠组件的旋转体转动。 2.根据权利要求1所述的飞行装置机翼折叠机构,其特征在于: 所述齿轮箱包括箱体,所述箱体内设有减速齿轮组。 3.根据权利要求2所述的飞行装置机翼折叠机构,其特征在于: 所述箱体由第一箱体和第二箱体拼装构成。 4.根据权利要求2所述的飞行装置机翼折叠机构,其特征在于: 所述减速齿轮组中齿轮可转动地架设在所述箱体之上,所述减速齿轮组中齿轮与所述箱体的转动连接处设有轴承。 5.根据权利要求1所述的飞行装置机翼折叠机构,其特征在于,还包括: 从动折叠组件,所述从动折叠组件与所述主动折叠组件结构一致; 其中,所述从动折叠组件与所述主动折叠组件对称间隔布置。 6.根据权利要求1所述的飞行装置机翼折叠机构,其特征在于: 所述安装座通过转动销与所述旋转体铰接相连,所述转动销与所述旋转体固定连接,所述转动销与所述安装座转动连接; 其中,所述主动折叠组件的转动销一端与所述驱动机构的输出端固定连接。 7.根据权利要求6所述的飞行装置机翼折叠机构,其特征在于: 所述转动销与所述安装座转动连接处设有镶套。 8.根据权利要求1所述的飞行装置机翼折叠机构,其特征在于: 所述驱动机构采用电机或舵机。 9.根据权利要求1-8任意一项所述的飞行装置机翼折叠机构,其特征在于: 所述安装座、所述齿轮箱、所述驱动机构均与所述第一机翼固定连接,所述旋转体与所述第二机翼固定连接。 10.根据权利要求9所述的飞行装置机翼折叠机构,其特征在于: 所述旋转体上设有连接板。 |
所属类别: |
实用新型 |