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原文传递自平衡式超声波铁路钢轨检测小车

专利名称：	自平衡式超声波铁路钢轨检测小车
摘要：	本发明公开一种自平衡式超声波铁路钢轨检测小车。所述检测小车平衡水箱（13）的底部安装两个滑块Ⅰ、Ⅱ（23、23ˊ）分别与所述两条导轨Ⅰ、Ⅱ（15、15ˊ）上表面滑动接触。陀螺仪角度传感器（12）用于实时检测所述检测小车左右侧倾的方向和幅度，并发送给所述水箱电动推杆（14）动作信息，平衡水箱（13）在平衡水箱电动推杆（14）的推动之下，使所述平衡水箱（13）沿导轨Ⅰ、Ⅱ（15、15ˊ）向倾斜方向反向移动，调整所述检测小车整体的重心，从而达到平衡所述检测小车的目的。本发明能够在检测小车倾斜瞬间修正其平衡状态，可减小工作人员的劳动强度以及检测的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	燕山大学
发明人：	刘大伟;齐效文;刘维尚;庞世发
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202111495370.3
公开号：	CN114104019A
代理机构：	秦皇岛市维信专利事务所(普通合伙)
代理人：	鄂长林
分类号：	B61D15/10;B61K9/10;G01N29/04;G01N29/265;G01C19/00;B;G;B61;G01;B61D;B61K;G01N;G01C;B61D15;B61K9;G01N29;G01C19;B61D15/10;B61K9/10;G01N29/04;G01N29/265;G01C19/00
申请人地址：	066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
主权项：	1.一种自平衡式超声波铁路钢轨检测小车，包括电源、检测仪显示器（1）、底座（2）、箱体（3）、拉杆（4）、主动轮（7）、导向轮（10）、超声波探头Ⅰ、Ⅱ（11、11ˊ），所述箱体（3）两侧设置的探头支撑架Ⅰ、Ⅱ（5、5ˊ）上并排安装超声波探头Ⅰ、Ⅱ（11、11ˊ），所述检测仪显示器（1）由底座（2）安装在所述箱体（3）的上部，主动轮（7）、导向轮（10）安装在所述箱体（3）的底部，其特征在于：所述箱体（3）分为上下两层，上层设置自动平衡装置（25），下层为水箱（24），所述水箱（24）的后部和底部加工进水口（26）、出水口（27），所述出水口（27）由软管连接到探头支撑架Ⅱ（5ˊ）前部的喷头（16）；所述自动平衡装置（25）包括陀螺仪角度传感器（12）、平衡水箱（13）、平衡水箱电动推杆（14）和两条导轨Ⅰ、Ⅱ（15、15ˊ），所述两条导轨Ⅰ、Ⅱ（15、15ˊ）平行安装在所述水箱（24）的上表面，所述平衡水箱（13）底部安装两个滑块Ⅰ、Ⅱ（23、23ˊ）分别与所述两条导轨Ⅰ、Ⅱ（15、15ˊ）上表面滑动接触，所述陀螺仪角度传感器（12）水平安装在水箱（24）前部上表面的中心线上，陀螺仪角度传感器（12）的竖轴轴线与所述检测小车的对称面位于同一个平面，平衡水箱电动推杆（14）一端安装在平衡水箱（13）一侧的中部，另一端安装在自动平衡装置（25）侧板的内侧，陀螺仪角度传感器（12）用于检测所述检测小车左右侧倾的方向和幅度，并发送给所述水箱电动推杆（14）动作信号，使所述平衡水箱（13）在平衡水箱电动推杆（14）的推动之下，使平衡水箱（13）沿导轨Ⅰ、Ⅱ（15、15ˊ）向侧倾方向反向移动，调整所述检测小车整体的重心，从而达到平衡所述检测小车的目的。 2.根据权利要求1所述的自平衡式超声波铁路钢轨检测小车，其特征在于：所述陀螺仪角度传感器（12）与所述平衡水箱电动推杆（14）通过导线连接；所述超声波探头Ⅰ、Ⅱ（11、11ˊ）与检测仪显示器（1）通过导线连接。 3.根据权利要求1所述的自平衡式超声波铁路钢轨检测小车，其特征在于：丝杠（17）与电机组成丝杠电机（19），所述丝杠电机（19）的端部与所述丝杠（17）另一端分别安装在所述自动平衡装置（25）两个侧板上部的内侧，所述平衡水箱（13）上部安装的螺母（18）与所述丝杠（17）相配合。
所属类别：	发明专利