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原文传递一种自平衡搬运小车

专利名称：	一种自平衡搬运小车
摘要：	本实用新型涉及物资转运设备领域，具体的说是一种自平衡搬运小车。包括车架、行走装置、搬运装置及自平衡装置；自平衡装置包括设置在底盘与顶架之间的第一电机、设置在第一电机输出轴上的丝杠、配合安装在丝杠上的配重块、设置在顶架上并用于驱动第一电机正转的第一直流电池组、设置在顶架上并用于驱动第一电机反转的第二直流电池组以及控制第一电机正反转的自矫正开关，配重块可通过第一电机的正反转沿丝杠滑动以调整搬运小车的重心位置。本实用新型可自动调整自身重心位置以适应各种货物的搬运工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南泽达智能科技有限公司
发明人：	何平;闫孟;惠显中
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821613440.4
公开号：	CN208814587U
代理机构：	洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	苗强
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	471000 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区涧西区秦岭路卓阳科技园内
主权项：	1.一种自平衡搬运小车，其特征在于：包括车架和设置在车架上的行走装置、搬运装置以及自平衡装置；车架包括底盘（10）和通过多根支撑柱（8）间隔固定在底盘（10）上的顶架（2）；行走装置包括转动设置在底盘（10）上的两个行进前轮（9）和两个行进后轮（13）；搬运装置包括固定在顶架（2）上靠近行进前轮（9）一端位置的电动滑台（6），在电动滑台（6）的升降部上固定设有L形的叉臂（7）；自平衡装置包括设置在底盘（10）与顶架（2）之间的第一电机（11）、设置在第一电机（11）输出轴上的丝杠（12）、配合安装在丝杠（12）上的配重块（1）、设置在顶架（2）上并用于驱动第一电机（11）正转的第一直流电池组（3）、设置在顶架（2）上并用于驱动第一电机（11）反转的第二直流电池组（5）以及控制第一电机（11）正反转的自矫正开关（4），配重块（1）可通过第一电机（11）的正反转沿丝杠（12）滑动以调整搬运小车的重心位置，自矫正开关（4）包括盒体（402），在盒体（402）内腔中充设有导电液（404），在盒体（402）内壁上设有第一电极触点（403）、第二电极触点（405）以及第三电极触点（401），第一电极触点（403）设置在导电液（404）液面以下并与第一电机（11）的其中一个供电接线柱直接电连接，第二电极触点（405）和第三电极触点（401）分别设置在盒体（402）内位于导电液（404）上方且沿丝杠（12）长度方向分布的两侧，第二电极触点（405）与第一直流电池组（3）的正极电连接，第三电极触点（401）与第二直流电池组（5）的负极电连接，第一直流电池组（3）的负极和第二直流电池组（5）的正极均与第一电机（11）的另一个供电接线柱电连接。 2.根据权利要求1所述的一种自平衡搬运小车，其特征在于：丝杠（12）沿搬运小车的行进方向水平分布。 3.根据权利要求2所述的一种自平衡搬运小车，其特征在于：在配重块（1）的中心位置开设有与丝杠（12）配合安装的丝孔（15），在配重块（1）的底部设有沿丝杠（12）长度方向分布的限位凸条（16），在底盘（10）上对应开设有与限位凸条（16）配合以避免配重块（1）转动的限位槽（17）。 4.根据权利要求1所述的一种自平衡搬运小车，其特征在于：丝杠（12）远离第一电机（11）的一端转动设置在固定于底盘（10）上的轴座（14）中。 5.根据权利要求1所述的一种自平衡搬运小车，其特征在于：盒体（402）固定在顶架（2）的中部，盒体（402）为球形，导电液（404）体积为盒体（402）容积的一半。 6.根据权利要求1所述的一种自平衡搬运小车，其特征在于：在顶架（2）上设有用于驱动电动滑台（6）的第二电机；在底盘（10）上设有用于分别驱动两个行进前轮（9）和两个行进后轮（13）转动的四个第三电机。
所属类别：	实用新型