专利名称: |
一种自动列杯机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种自动列杯机构,包括固定架和活动架,所述固定架上设有控制活动架作靠近或远离固定架运动的直线往复运动机构,所述固定架上还设有控制活动架作转动的旋转机构,还包括控制所述固定架作换向的翻转机构,所述活动架上设有相互平行设置的第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨上滑动连接有第一杯架,所述第二滑轨上滑动连接有与第一杯架相平行的第二杯架,所述第一滑轨与第一杯架间形成一小于90°的夹角,所述活动架上设有端部连接第一杯架的第一气缸、端部连接第二杯架的第二气缸。该自动列杯机构具有结构新颖,列杯高效的特点,整体功能完善,实用性强。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江锦富隆包装有限公司 |
发明人: |
齐泰龙 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2021-09-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-03-11T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202122356196.6 |
公开号: |
CN216004421U |
代理机构: |
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
李伊飏 |
分类号: |
B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91 |
申请人地址: |
314001 浙江省嘉兴市经济技术开发区华云路198号3幢一楼 |
主权项: |
1.一种自动列杯机构,包括固定架和活动架,所述固定架上设有控制活动架作靠近或远离固定架运动的直线往复运动机构,所述固定架上还设有控制活动架作转动的旋转机构,还包括控制所述固定架作换向的翻转机构,其特征在于:所述活动架上设有相互平行设置的第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨上滑动连接有第一杯架,所述第二滑轨上滑动连接有与第一杯架相平行的第二杯架,所述第一滑轨与第一杯架间形成一小于90°的夹角,所述活动架上设有端部连接第一杯架的第一气缸、端部连接第二杯架的第二气缸。 2.根据权利要求1所述的自动列杯机构,其特征在于,所述第一杯架上设有若干个第一吸盘,相邻两所述第一吸盘间距离相等;所述第二杯架上设有与第一吸盘一一匹配的第二吸盘,相邻两所述第二吸盘间距离相等。 3.根据权利要求2所述的自动列杯机构,其特征在于,所述第一杯架上设有四个第一吸盘;所述第二杯架上设有四个第二吸盘。 4.根据权利要求1-3任一项所述的自动列杯机构,其特征在于,所述活动架上设有设在第一杯架和第二杯架间的定位块。 5.根据权利要求1所述的自动列杯机构,其特征在于,所述第一滑轨与第一杯架间形成一60°的夹角。 |
所属类别: |
实用新型 |