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原文传递一种虚拟轨道电车的控制方法及控制系统

专利名称：	一种虚拟轨道电车的控制方法及控制系统
摘要：	本发明涉及一种虚拟轨道电车的控制方法及系统，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括步骤：进行车辆自检以判断整车网络是否正常；响应于所述整车网络发生故障，根据紧急牵引开关的紧急牵引指令启动紧急牵引控制器，其中，所述紧急牵引控制器通过独立网络连接所述电车的动力电池，并通过硬线连接所述紧急牵引开关及所述电车的高压主回路；根据所述紧急牵引指令及主断控制开关的硬线信号，利用所述紧急牵引控制器控制所述动力电池的电池主接触器闭合；以及响应于所述电池主接触器闭合的硬线反馈指令，利用所述紧急牵引控制器硬线控制所述高压主回路的接触器闭合以实现整车高压上电。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中车株洲电力机车研究所有限公司
发明人：	邹斌;谢斌;陈超录;罗煌;肖磊;董其爱;骆鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2020-09-15T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202010966648.X
公开号：	CN114179857A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	徐迪;徐伟
分类号：	B61L15/00;B61L23/10;B61C3/02;B61C17/12;B60L3/00;B;B61;B60;B61L;B61C;B60L;B61L15;B61L23;B61C3;B61C17;B60L3;B61L15/00;B61L23/10;B61C3/02;B61C17/12;B60L3/00
申请人地址：	412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号
主权项：	1.一种虚拟轨道电车的控制方法，其特征在于，包括：进行车辆自检以判断整车网络是否正常；响应于所述整车网络发生故障，根据紧急牵引开关的紧急牵引指令启动紧急牵引控制器，其中，所述紧急牵引控制器通过独立网络连接所述电车的储能系统，并通过硬线连接所述紧急牵引开关及所述电车的高压主回路；根据所述紧急牵引指令及主断控制开关的硬线信号，利用所述紧急牵引控制器控制所述储能系统的电池主接触器闭合；以及响应于所述电池主接触器闭合的硬线反馈指令，利用所述紧急牵引控制器硬线控制所述高压主回路的接触器闭合以实现整车高压上电。 2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：响应于所述整车网络发生故障，输出报警信号以提示司机操作所述紧急牵引开关；以及响应于司机对所述紧急牵引开关的操作，向所述紧急牵引控制器输出所述紧急牵引指令的硬线信号。 3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：响应于所述高压主回路的接触器闭合，利用所述紧急牵引控制器硬线控制所述高压主回路的变压模块工作；以及响应于所述变压模块工作，利用所述紧急牵引控制器硬线控制三相接触器闭合以输出三相交流电。 4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述电池主接触器闭合的步骤包括：利用所述紧急牵引控制器通过所述独立网络向所述储能系统发送CAN报文，以控制所述电池主接触器闭合。 5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述紧急牵引控制器还通过硬线连接牵引控制单元，所述控制方法还包括：根据所述储能系统的电池管理模块向所述紧急牵引控制器发送的CAN报文，利用所述紧急牵引控制器判断所述电车的储能系统是否正常；响应于所述储能系统发生故障，利用所述紧急牵引控制器硬线控制所述牵引控制单元对所述电车施放安全制动；以及响应于向所述紧急牵引控制器发送的CAN报文中断，利用所述紧急牵引控制器硬线控制所述牵引控制单元对所述电车施放安全制动。 6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，控制所述电池主接触器闭合的步骤包括：响应于所述紧急牵引指令及所述主断控制开关被闭合的硬线信号，利用所述紧急牵引控制器判断所述储能系统是否正常；响应于所述储能系统正常，利用所述紧急牵引控制器控制所述储能系统的电池主接触器闭合；以及响应于所述储能系统发生故障，结束整车高压上电的后续步骤。 7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述紧急牵引控制器还通过硬线连接司机操控单元及牵引控制单元，所述控制方法还包括：根据所述紧急牵引指令、所述司机操控单元提供的方向指令、牵引指令及制动指令，利用所述紧急牵引控制器硬线控制所述牵引控制单元来实现所述电车的紧急牵引和紧急制动，其中，所述紧急牵引具有固定的加速度，所述紧急制动具有固定的减速度。 8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述电车包括两个所述司机操控单元，两个所述司机操控单元分别通过硬线连接所述紧急牵引控制器，其中，每一所述司机操控单元对应一个车头，所述控制方法还包括：根据司机室占有指令及所述方向指令，利用所述紧急牵引控制器确定所述电车的行驶方向；以及根据所述行驶方向，利用所述紧急牵引控制器硬线控制所述牵引控制单元。 9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：响应于所述整车网络正常而启动整车网络控制器，其中，所述整车网络控制器通过所述整车网络连接所述储能系统及所述高压主回路；响应于所述主断控制开关被闭合的网络信号，利用所述整车网络控制器根据电池管理模块发送的CAN报文判断所述储能系统是否正常；响应于所述储能系统正常，利用所述整车网络控制器控制所述储能系统的电池主接触器闭合；以及响应于所述电池主接触器闭合的网络反馈指令，利用所述整车网络控制器控制所述高压主回路的接触器闭合以实现整车高压上电。 10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述整车网络控制器还通过所述整车网络连接司机操控单元及牵引控制单元，所述控制方法还包括：根据所述司机操控单元提供的方向指令、牵引指令及制动指令，利用所述整车网络控制器控制所述牵引控制单元来实现所述电车的牵引和制动。 11.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述整车网络控制器还通过所述整车网络连接牵引控制单元，所述控制方法还包括：根据所述电池管理模块发送的CAN报文，利用所述整车网络控制器判断所述电车的储能系统是否正常；响应于所述储能系统发生故障，利用所述整车网络控制器在司控台显示屏上显示提示信息；以及响应于司机的断电操作，利用所述整车网络控制器控制所述牵引控制单元对所述电车施放安全制动。 12.一种虚拟轨道电车的控制系统，其特征在于，适于进行车辆自检以判断整车网络是否正常，所述控制系统包括：紧急牵引控制器，通过独立网络连接所述电车的储能系统，通过硬线连接所述紧急牵引开关及所述电车的高压主回路，并配置为：响应于所述整车网络发生故障，根据紧急牵引开关的紧急牵引指令而启动；根据所述紧急牵引指令及主断控制开关的硬线信号，控制所述储能系统的电池主接触器闭合；以及响应于所述电池主接触器闭合的硬线反馈指令，硬线控制所述高压主回路的接触器闭合以实现整车高压上电。 13.如权利要求12所述的控制系统，其特征在于，还适于：响应于所述整车网络发生故障，输出报警信号以提示司机操作所述紧急牵引开关；以及响应于司机对所述紧急牵引开关的操作，向所述紧急牵引控制器输出所述紧急牵引指令的硬线信号。 14.如权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述紧急牵引控制器还配置为：响应于所述高压主回路的接触器闭合，硬线控制所述高压主回路的变压模块工作；以及响应于所述变压模块工作，硬线控制三相接触器闭合以输出三相交流电。 15.如权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述紧急牵引控制器进一步配置为：通过所述独立网络向所述储能系统发送CAN报文，以控制所述电池主接触器闭合。 16.如权利要求15所述的控制系统，其特征在于，所述紧急牵引控制器还通过硬线连接牵引控制单元，所述紧急牵引控制器还配置为：根据所述储能系统的电池管理模块向所述紧急牵引控制器发送的CAN报文，判断所述电车的储能系统是否正常；响应于所述储能系统发生故障，硬线控制所述牵引控制单元对所述电车施放安全制动；以及响应于向所述紧急牵引控制器发送的CAN报文中断，硬线控制所述牵引控制单元对所述电车施放安全制动。 17.如权利要求16所述的控制系统，其特征在于，所述紧急牵引控制器进一步配置为：响应于所述紧急牵引指令及所述主断控制开关被闭合的硬线信号，判断所述储能系统是否正常；响应于所述储能系统正常，控制所述储能系统的电池主接触器闭合；以及响应于所述储能系统发生故障，结束整车高压上电的后续步骤。 18.如权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述紧急牵引控制器还通过硬线连接司机操控单元及牵引控制单元，所述紧急牵引控制器还配置为：根据所述紧急牵引指令、所述司机操控单元提供的方向指令、牵引指令及制动指令，硬线控制所述牵引控制单元来实现所述电车的紧急牵引和紧急制动，其中，所述紧急牵引具有固定的加速度，所述紧急制动具有固定的减速度。 19.如权利要求18所述的控制系统，其特征在于，所述电车包括两个所述司机操控单元，两个所述司机操控单元分别通过硬线连接所述紧急牵引控制器，其中，每一所述司机操控单元对应一个车头，所述紧急牵引控制器还配置为：根据司机室占有指令及所述方向指令确定所述电车的行驶方向；以及根据所述行驶方向硬线控制所述牵引控制单元。 20.如权利要求12所述的控制系统，其特征在于，还包括：整车网络控制器，通过所述整车网络连接所述储能系统及所述高压主回路，并配置为：响应于所述整车网络正常而启动；响应于所述主断控制开关被闭合的网络信号，根据电池管理模块发送的CAN报文判断所述储能系统是否正常；响应于所述储能系统正常，控制所述储能系统的电池主接触器闭合；以及响应于所述电池主接触器闭合的网络反馈指令，控制所述高压主回路的接触器闭合以实现整车高压上电。 21.如权利要求20所述的控制系统，其特征在于，所述整车网络控制器还通过所述整车网络连接司机操控单元及牵引控制单元，所述整车网络控制器还配置为：根据所述司机操控单元提供的方向指令、牵引指令及制动指令，控制所述牵引控制单元来实现所述电车的牵引和制动。 22.如权利要求20所述的控制系统，其特征在于，所述整车网络控制器还通过所述整车网络连接牵引控制单元，所述整车网络控制器还配置为：根据所述电池管理模块发送的CAN报文，判断所述电车的储能系统是否正常；响应于所述储能系统发生故障，在司控台显示屏上显示提示信息；以及响应于司机的断电操作，控制所述牵引控制单元对所述电车施放安全制动。 23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时，实施如权利要求1～11中任一项所述的虚拟轨道电车的控制方法。
所属类别：	发明专利