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原文传递 表面特性评估方法、表面特性评估装置和表面特性评估程序
专利名称: 表面特性评估方法、表面特性评估装置和表面特性评估程序
摘要: 一种用于评估包括闪光材料的喷涂表面的表面特性的表面特性评估方法,包括:多角度条件图像获取步骤(S101),用于通过执行图像捕捉过程来连续地获取包括多角度条件的多角度条件图像,所述图像捕捉过程在旋转将光发射到所述喷涂表面上的照明设备(2)时捕捉所述喷涂表面的反射条件如何变化,所述图像捕捉过程由行扫描相机(4)执行,与此同时具有所述喷涂表面的样本(P)在某一方向上移动;面内色度分布获取步骤(S102),用于从所获取的所述多角度条件图像中获取所述喷涂表面的面内色度分布;以及表面特性评估步骤(S107),用于基于所获取的所述面内色度分布来计算作为所述多角度条件的表面特性评估值的粒子特性(S)。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 日本;JP
申请人: 株式会社理光
发明人: 渡边修平;后藤隆之;曾根拓郎
专利状态: 有效
申请日期: 2020-07-29T00:00:00+0800
发布日期: 2022-03-04T00:00:00+0800
申请号: CN202080051178.2
公开号: CN114144654A
代理机构: 北京银龙知识产权代理有限公司
代理人: 许静
分类号: G01N21/01;G01N21/84;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/01;G01N21/84
申请人地址: 日本东京都
主权项: 1.一种用于评估包括闪光材料的喷涂表面的表面特性的表面特性评估方法,包括: 多角度条件图像获取步骤,用于通过执行图像捕捉过程来连续地获取包括多角度条件的多角度条件图像,所述图像捕捉过程在旋转照明设备和图像捕捉设备中的至少一个时捕捉所述喷涂表面的反射条件如何变化,所述照明设备用于将光发射到所述喷涂表面上,所述图像捕捉设备用于捕捉所述光被发射到其上的所述喷涂表面的图像,所述图像捕捉过程由所述图像捕捉设备执行,与此同时具有所述喷涂表面的样本在某一方向上移动; 面内色度分布获取步骤,用于从在所述多角度条件图像获取步骤中获取的所述多角度条件图像中获取所述喷涂表面的面内色度分布;以及 表面特性评估步骤,用于基于在所述面内色度分布获取步骤中获取的所述面内色度分布来计算所述多角度条件的表面特性评估值。 2.根据权利要求1所述的表面特性评估方法,还包括: 空间频率特性计算步骤,用于基于在所述面内色度分布获取步骤中获取的所述面内色度分布的变化量,在分割所述多角度条件图像后根据所述相应的多角度条件来计算空间频率特性;以及 积分值获取步骤,用于通过对所述空间频率特性进行积分来计算积分值, 其中,在所述表面特性评估步骤中,基于在所述积分值获取步骤中计算出的所述积分值来计算所述表面特性评估值。 3.根据权利要求2所述的表面特性评估方法,其中,在所述空间频率特性计算步骤中,根据在所述多角度条件图像获取步骤中获取的所述多角度条件图像的所述多角度条件来改变所述多角度条件图像被分割成的图像的数量。 4.根据权利要求2或3所述的表面特性评估方法,还包括: 加权步骤,用于通过视觉系统的空间频率特性对在所述空间频率特性计算步骤中计算出的空间频率特性进行加权, 其中,在所述积分值获取步骤中,通过对在所述加权步骤中加权的所述空间频率特性进行积分来计算所述积分值。 5.根据权利要求4所述的表面特性评估方法,其中,在所述加权步骤中,所述视觉系统的所述空间频率特性根据所述喷涂表面的观察距离而改变,并且在所述空间频率特性计算步骤中计算出的所述空间频率特性由所述视觉系统的所述空间频率特性加权并由此改变。 6.根据权利要求2至5中任一项所述的表面特性评估方法,还包括: 校正步骤,用于利用所述闪光材料的反射强度来校正在所述积分值获取步骤中计算出的所述积分值, 其中,在所述表面特性评估步骤中,通过使用在所述校正步骤中校正的所述积分值来计算所述表面特性评估值。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的表面特性评估方法,其中,所述图像捕捉设备是行扫描相机,并且 在所述多角度条件图像获取步骤中,通过根据所述样本的移动速度调整所述行扫描相机的扫描速度来执行所述图像捕捉过程。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的表面特性评估方法,其中,在所述多角度条件图像获取步骤中,所述照明设备或所述图像捕捉设备的旋转速度能够被调整为任何给定的旋转速度。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的表面特性评估方法,其中,所述面内色度分布包括L*a*b*颜色空间的L*、a*、b*的变化量。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的表面特性评估方法,其中,在所述面内色度分布获取步骤中,通过将所述多角度条件图像转换为L*a*b*颜色空间来获取所述面内色度分布,以及 通过使用多角度条件反射率图像来将所述多角度条件图像转换成所述L*a*b*颜色空间,所述多角度条件反射率图像是通过将所述多角度条件图像除以参考多角度条件图像来获取的,所述多角度条件图像是通过测量所述样本获取的,并且所述参考多角度条件图像是通过在与所述样本相同的测量条件下测量白色参考板而获取的。 11.根据权利要求10所述的表面特性评估方法,其中,在测量所述样本或所述白色参考板之前执行暗电流校正。 12.根据权利要求1至11中任一项所述的表面特性评估方法,其中,所述图像捕捉设备是行扫描相机。 13.一种用于评估包括闪光材料的喷涂表面的表面特性的表面特性评估装置,包括: 照明设备,所述照明设备被配置为将光发射到所述喷涂表面上; 图像捕捉设备,所述图像捕捉设备被配置为捕捉所述光被发射到其上的所述喷涂表面的图像; 移动设备,所述移动设备被配置为在某一方向上移动具有所述喷涂表面的样本; 旋转设备,所述旋转设备被配置为旋转所述照明设备和所述图像捕捉设备中的至少一个; 多角度条件图像获取单元,所述多角度条件图像获取单元被配置为通过执行图像捕捉过程来连续地获取包括多角度条件的多角度条件图像,所述图像捕捉过程在所述照明设备将光发射到所述喷涂表面上并且所述旋转设备旋转所述照明设备和所述图像捕捉设备中的至少一个时捕捉所述喷涂表面的反射条件如何变化,所述图像捕捉过程由所述图像捕捉设备执行,与此同时所述样本在某一方向上由所述移动设备移动; 面内色度分布获取单元,所述面内色度分布获取单元被配置为从由所述多角度条件图像获取单元获取的所述多角度条件图像中获取所述喷涂表面的面内色度分布;以及 表面特性评估单元,所述表面特性评估单元被配置为基于由所述面内色度分布获取单元获取的所述面内色度分布来计算所述多角度条件的表面特性评估值。 14.一种用于评估包括闪光材料的喷涂表面的表面特性的表面特性评估程序,所述表面特性评估程序使计算机执行: 多角度条件图像获取功能,用于通过执行图像捕捉过程来连续地获取包括多角度条件的多角度条件图像,所述图像捕捉过程在旋转照明设备和图像捕捉设备中的至少一个时捕捉所述喷涂表面的反射条件如何变化,所述照明设备用于将光发射到所述喷涂表面上,所述图像捕捉设备用于捕捉所述光被发射到其上的所述喷涂表面的图像,所述图像捕捉过程由所述图像捕捉设备执行,与此同时具有所述喷涂表面的样本在某一方向上移动; 面内色度分布获取功能,用于从由所述多角度条件图像获取功能获取的所述多角度条件图像中获取所述喷涂表面的面内色度分布;以及 表面特性评估功能,用于基于由所述面内色度分布获取功能获取的所述面内色度分布来计算所述多角度条件的表面特性评估值。
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