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原文传递上下料装置、激光调阻机

专利名称：	上下料装置、激光调阻机
摘要：	本申请提供了一种上下料装置、激光调阻机。上下料装置包括：料仓、料片升降机构、料片位置检测机构以及上下料运动机构。料片升降机构和料片位置检测机构共同配合，使得在抓取料片时将料仓内最高料片保持在同一设定高度。上下料运动机构实现将待加工料片从料仓中取出并运送至夹持定位装置，以及将已加工料片从夹持定位装置取出。本申请中提供的上下料装置，通过上下料运动机构从料仓的上方，在同一高度直接抓取料片；通过料片升降机构和料片位置检测机构共同配合，实现料仓内最高料片始终保持在同一设定高度。本申请提供的上下料装置的操作更为简便、结构也简单、上料效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市杰普特光电股份有限公司
发明人：	柯梽全;高君雄;成学平;黄治家
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-02T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202122140662.7
公开号：	CN216037293U
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	方晓燕
分类号：	B65G47/91;B65G47/82;B65G47/74;B65G59/04;H01C17/242;B;H;B65;H01;B65G;H01C;B65G47;B65G59;H01C17;B65G47/91;B65G47/82;B65G47/74;B65G59/04;H01C17/242
申请人地址：	518110 广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观盛五路8-1号科姆龙科技园A栋1201
主权项：	1.一种上下料装置，其特征在于，包括：料仓；料片升降机构，与所述料仓连接，用于驱动所述料仓内料片的上升或者下降；料片位置检测机构，设置于所述料仓的侧面，用于检测所述料仓内沿Z轴正向的最高料片所在的高度是否在设定高度；以及上下料运动机构，与所述料仓连接，用于将待加工料片从所述料仓中取出并运送至夹持定位装置，以及用于将已加工料片从所述夹持定位装置取出。 2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料运动机构，包括：上下料支撑模组；所述上下料支撑模组包括：支撑座，用于提供固定支撑；导轨，设置于所述支撑座；以及机械手联动机构，设置于所述导轨，所述机械手联动机构在所述导轨上沿X轴方向运动。 3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述料仓包括待加工料仓；所述上下料运动机构，还包括：上料机械模组；所述上料机械模组包括：上料位置检测器，设置于所述待加工料仓的侧面，用于检测所述待加工料仓内沿Z轴正向的最高料片所在的高度是否在第一设定高度；上料机械手，设置于所述机械手联动机构，所述机械手联动机构带动所述上料机械手沿X轴运动；所述上料机械手还用于当所述上料位置检测器检测所述待加工料仓内沿Z轴正向的最高料片所在的高度在所述第一设定高度时，将待加工料片上传至所述夹持定位装置。 4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述料仓还包括已加工料仓；所述上下料运动机构，还包括：下料机械模组；所述下料机械模组包括：下料位置检测器，设置于所述已加工料仓的侧面，用于检测所述已加工料仓内沿Z轴正向的最高料片所在的高度是否在第二设定高度；下料机械手，设置于所述机械手联动机构，所述机械手联动机构带动所述下料机械手沿X轴运动；所述下料机械手用于当所述已加工料仓未满料时，将已加工料片从所述夹持定位装置取出，并放至所述已加工料仓。 5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述上料机械手和所述下料机械手分别包括：真空吸盘，与待吸附料片直接接触；真空发生器，与所述真空吸盘连通，提供真空环境，通过所述真空吸盘将所述料仓中的料片真空吸附；以及驱动器，与所述真空吸盘连接，用于提供驱动力，以带动所述真空吸盘沿Z轴方向上升或者下降。 6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动器包括升降气缸，与所述真空吸盘连接，用于提供驱动力，以带动所述真空吸盘沿Z轴方向上升或者下降；所述上料机械手和所述下料机械手分别还包括：限位气缸，与所述真空吸盘连接，用于限定所述真空吸盘在预设位置停靠。 7.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动器包括：直接驱动电机，与所述真空吸盘连接，用于提供驱动力，丝杆，与所述直接驱动电机连接，用于带动所述真空吸盘沿Z轴方向上升或者下降。 8.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述料片升降机构包括：底板，所述底板的第一表面与所述料仓接触，用于支撑所述料仓；第一侧板，设置于所述底板的第二表面；直接驱动模组，设置于所述第一侧板并与所述料仓接触，所述直接驱动模组沿Z轴上下运动，以实现驱动所述料仓内料片的上升或者下降。 9.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述料片升降机构包括：底板，用于提供固定支撑；至少两个第二侧板，平行间隔设置于所述底板，并沿Z轴延伸；所述料仓设置于所述两个第二侧板之间，所述料仓还包括托料板和料仓挡板；所述托料板用于托举料片升降，所述托料板的托举平面与Z轴垂直；所述料仓挡板与所述托料板垂直，所述料仓挡板与所述第二侧板固定连接；直接驱动模组，设置于所述料仓未设置所述第二侧板的一个侧面，并与所述托料板接触，所述直接驱动模组沿Z轴上下运动，以实现驱动所述托料板承载的料片上升或者下降。 10.一种激光调阻机，其特征在于，包括：机架；上述权利要求1-9中任一项所述的上下料装置，设置于所述机架，用于实现对待加工料片和已加工料片的吸附夹持和位置移动；夹持定位装置，设置于所述机架，用于实现对待加工料片的夹持、固定与位置调整；夹持搬运机构，设置于所述机架并与所述夹持定位装置连接，用于搬运所述夹持定位装置至激光切割位置、上料位置、下料位置；激光光路系统，设置于所述机架，并用于提供激光照射至待加工料片；以及，电气控制装置，用于控制所述激光调阻机其他装置完成上料、激光切割、下料的流程。
所属类别：	实用新型