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原文传递列车编组控制方法、系统、列车及交通控制系统

专利名称：	列车编组控制方法、系统、列车及交通控制系统
摘要：	本申请实施例提供一种列车编组控制方法、系统、列车及交通控制系统，其中，方法包括：在接收到数据交互中心发出的唤醒信号时，启动当前第一列车唤醒操作；在第一列车唤醒之后，根据预编组的第二列车的标识获取第二列车的唤醒状态；当第二列车的唤醒状态为已唤醒状态时，执行第一列车和第二列车编组操作，得到编组列车；根据数据交互中心发出的运行电子地图控制编组列车运行。本申请实施例提供的列车编组控制方法、系统、列车及交通控制系统能够提高列车运行的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	中车唐山机车车辆有限公司
发明人：	王志伟;刘晋;张士臣;张庆刚;刘鸿宇;王波
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202111470493.1
公开号：	CN114162181A
代理机构：	北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	文季;李虹青
分类号：	B61L23/14;B61L27/20;B;B61;B61L;B61L23;B61L27;B61L23/14;B61L27/20
申请人地址：	063035 河北省唐山市丰润区厂前路3号
主权项：	1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：在接收到数据交互中心发出的唤醒信号时，启动当前第一列车唤醒操作；在第一列车唤醒之后，根据预编组的第二列车的标识获取第二列车的唤醒状态；当第二列车的唤醒状态为已唤醒状态时，执行第一列车和第二列车编组操作，得到编组列车；根据数据交互中心发出的运行电子地图控制编组列车运行。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预编组的第二列车的标识获取第二列车的唤醒状态，包括：与第二列车建立通信；当通信建立成功之后，向第二列车发出唤醒状态反馈请求消息；当接收到第二列车发送的唤醒状态时，识别该唤醒状态为唤醒失败状态或已唤醒状态。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，启动第一列车唤醒操作，包括：列车上设置的车载控制器VOBC向列车上设置的控制管理系统TCMS发送唤醒指令；所述TCMS依据所述唤醒指令进行自检工作、静态测试和动态测试中的至少一种，获得测试结果，并将所述测试结果发送至VOBC；所述VOBC依据所述测试结果得到唤醒结果。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测试结果包括自检工作结果、静态测试结果和动态测试结果，所述唤醒结果包括唤醒成功结果或唤醒失败结果； TCMS依据所述唤醒指令进行自检工作、静态测试和动态测试，获得测试结果的步骤包括：所述TCMS依据所述唤醒指令进行自检工作，并向所述VOBC反馈所述自检工作结果；其中，所述自检工作包括牵引系统自检、辅助系统自检、制动系统自检、车门系统自检、空调系统自检、烟火报警系统自检、乘客信息系统自检、蓄电池管理系统自检、弓网监测系统自检、照明系统自检、障碍物检测系统自检及走行部在线检测系统自检中的至少一种；所述VOBC在所述自检工作结果为自检成功情况下，向所述TCMS发送静态测试指令；所述TCMS依据所述静态测试指令进行静态测试，并向所述VOBC反馈所述静态测试结果；其中，所述静态测试包括空压机测试、制动牵引测试、广播测试、车门测试、照明测试和蠕动测试中的至少一种；所述VOBC在所述静态测试结果为静态测试成功情况下，向所述TCMS发送动态测试指令；所述TCMS依据所述动态测试指令进行动态测试，并向所述VOBC反馈所述动态测试结果；其中，所述动态测试包括跳跃测试；所述VOBC在所述动态测试结果为动态测试成功情况下，得到所述唤醒成功结果；所述VOBC在所述动态测试结果为动态测试失败情况下，得到所述唤醒失败结果。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测试结果包括自检工作结果，所述唤醒结果包括唤醒失败结果； TCMS依据所述唤醒指令进行自检工作，获得测试结果的步骤包括：所述TCMS依据所述唤醒指令进行自检工作，并向所述VOBC反馈所述自检工作结果；其中，所述自检工作包括牵引系统自检、辅助系统自检、制动系统自检、车门系统自检、空调系统自检、烟火报警系统自检、乘客信息系统自检、蓄电池管理系统自检、弓网监测系统自检、照明系统自检、障碍物检测系统自检及走行部在线检测系统自检中的至少一种；所述VOBC在所述自检工作结果为自检失败情况下，得到所述唤醒失败结果。 6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测试结果包括自检工作结果和静态测试结果，所述唤醒结果包括唤醒失败结果； TCMS依据所述唤醒指令进行自检工作和静态测试，获得测试结果的步骤包括：所述TCMS依据所述唤醒指令进行自检工作，并向所述VOBC反馈所述自检工作结果；其中，所述自检工作包括牵引系统自检、辅助系统自检、制动系统自检、车门系统自检、空调系统自检、烟火报警系统自检、乘客信息系统自检、蓄电池管理系统自检、弓网监测系统自检、照明系统自检、障碍物检测系统自检及走行部在线检测系统自检中的至少一种；所述VOBC在所述自检工作结果为自检成功情况下，向所述TCMS发送静态测试指令；所述TCMS依据所述静态测试指令进行静态测试，并向所述VOBC反馈所述静态测试结果；其中，所述静态测试包括空压机测试、制动牵引测试、广播测试、车门测试、照明测试和蠕动测试中的至少一种；所述VOBC在所述静态测试结果为静态测试失败情况下，得到所述唤醒失败结果。 7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述VOBC在所述自检工作结果为自检成功情况下，向所述TCMS发送静态测试指令的步骤包括：所述VOBC在所述自检工作结果为自检成功情况下，判断所述车辆是否满足静态测试条件；若满足静态测试条件，所述VOBC向运行控制中心OCC申请所述车辆的静态测试授权；在获得授权后，所述VOBC向所述TCMS发送静态测试指令。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在获得授权后，所述VOBC向所述TCMS发送静态测试指令的步骤包括：在获得授权后，所述VOBC向所述TCMS发送静态测试有效信号，并向驾驶室发起驾驶室选择命令；判断是否接收到响应所述驾驶室选择命令的驾驶室反馈的激活信息；若所述VOBC未收到所述激活信息，则所述VOBC发送自动唤醒失败的信息；若所述VOBC收到所述激活信息，则所述VOBC向所述车辆已激活的驾驶室的TCMS发送静态测试指令。 9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行第一列车和第二列车编组操作，包括：根据数据交互中心发出的运行电子地图控制当前第一列车和第二列车分别出库；在出库后，根据当前第一列车与第二列车之间的间距及运行速度执行编组操作。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据当前第一列车与第二列车之间的间距及运行速度执行编组操作，包括：获取第一列车和第二列车的当前位置及运行速度；根据第一列车的当前位置和第二列车的当前位置计算第一列车与第二列车的列车间距；当列车间距大于200m时，根据计算得到的列车间距及运行速度执行编组操作；当列车间距小于200m时，获取第一列车上设置的间隔检测装置采集到的第一列车与第二列车之间的列车间距，并通过该列车间距及运行速度执行编组操作。 11.根据权利要求1或10所述的方法，其特征在于，根据数据交互中心发出的运行电子地图控制编组列车运行，包括：根据预定的发车时间、到站时间、线路坡度、列车间隔、前车速度及运行电子地图计算速度距离控制曲线；根据所述速度距离控制曲线控制编组列车行驶。 12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在执行编组操作之后，还包括：若第一列车与第二列车处于不同线路，则控制当前第一列车按照单车过道岔模式通过道岔；向第二列车发送过道岔控制指令，以使第二列车根据所述道岔控制指令通过道岔。 13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在执行编组操作之后，还包括：若第一列车与第二列车处于同一线路，则控制编组列车按照单车过道岔模式通过道岔。 14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，控制列车按照单车过道岔模式通过道岔，包括：当列车到达与前方道岔的距离为道岔动作距离时，与道岔建立通信；当收到道岔下发的道岔控制权时，获取道岔的当前方向；当道岔的当前方向与列车运行方向不一致时，向道岔发送切换指令，以指示道岔切换方向；当收到道岔的反馈消息为被其他列车占用时，控制列车减速运行直至速度将为零；当收到道岔的反馈消息为道岔故障时，获取道岔的当前方向；若道岔的当前方向与列车运行方向不一致，则控制列车减速运行直至速度将为零；若道岔的当前方向与列车运行方向一致，则控制列车限速通过道岔。 15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述速度距离控制曲线控制编组列车行驶，包括：根据所述速度距离控制曲线控制当前第一列车的行驶速度V1，V1小于第二列车的行驶速度V2；当第一列车以速度V1匀速运行时，若第二列车以速度V2匀速运行或以V2为初速度加速运行，则控制第二列车减速运行；若第二列车以V2为初速度减速运行，则控制第二列车减速至V1并保持V1匀速运行；然后按照预设行车间隔编组运行；当第一列车以初速度为V1加速运行时，若第二列车以速度V2匀速运行，当第一列车速度达到V2时，按照预设行车间隔编组运行；若第二列车以V2为初速度加速运行，当第二列车行驶至与第一列车之间的间距为预设减速距离LB1时，控制第二列车减速，按照预设新车间隔编组运行；当第一列车以初速度为V1减速运行时，若第二列车以V2匀速运行或以V2为初速度加速运行，当第二列车行驶至与第一列车之间的间距为预设减速距离LB1时，控制第二列车减速，按照预设新车间隔编组运行；若第二列车以V2为初速度减速运行，当第二列车运行速度与第一列车运行速度相同时，按照预设新车间隔编组运行。 16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，按照预设新车间隔编组运行，包括：若第一列车以V1为初速度加速运行、到达速度V2并以V2匀速运行，根据第一列车与第二列车之间的实际间距控制第二列车逐渐施加牵引力，至两列车以速度V2对应的预设间隔编组运行；若第一列车以V1匀速运行，根据各列车载重同时对当前第一列车和第二列车施加牵引力，至两列车以速度V1对应的预设间隔编组运行；若第一列车以V1为初速度减速运行、到达速度V3并以V3匀速运行，当两列车距离为平稳运行时的最小目标间隔距离S0时，控制第一列车和第二列车惰行；当第一列车速度到达最大速度允许误差时，对第一列车施加制动；根据两列车的距离控制第二列车施加制动；当两列车距离为两车目标间隔距离S1时，控制第一列车施加制动，控制第二列车保持V1运行预设时间，当两车间距到达预设减速距离LB1时控制第二列车减速。 17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当满足解编条件时，与第二列车进行解编；所述解编条件为：第一列车与第二列车的运行线路不唯一；或者，与第二列车通信中断；或者，接收到数据交互中心下发的解编指令。 18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，与第二列车进行解编，包括：向第二列车发送解编命令；所述解编命令用于指示第二列车反馈响应帧；接收到第二列车反馈的响应帧后，设置拓扑帧中的初运行标志为禁止；向第二列车发送设置后的拓扑帧；所述设置后的拓扑帧用于指示第二列车启动自动驾驶模式，完成解编。 19.一种列车控制系统，其特征在于，包括：通信连接的车载控制器VOBC及控制管理系统TCMS；所述VOBC用于执行权利要求1-18任一项所述的方法。 20.一种列车，其特征在于，包括权利要求19所述的列车控制系统。 21.一种交通系统，其特征在于，包括：至少两列车及数据交互中心；至少两列车之间通信连接，各列车与数据交互中心之间通信连接；至少一列车为权利要求20所述的列车。
所属类别：	发明专利