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原文传递一种方形锂电池小面外观缺陷检测装置

专利名称：	一种方形锂电池小面外观缺陷检测装置
摘要：	一种方形锂电池小面外观缺陷检测装置，包括：Y向支撑架，包括底部支撑板、Y向直线模组和Y向驱动机构，用于驱动Y向滑动件沿Y向直线往复移动；小面检测装置，设置于Y向直线模组上，包括X向直线模组、X向滑板、X向驱动机构以及小面检测组件，用于对方形锂电池进行小面外观缺陷检测；电池底部支撑装置，设置于底部支撑板上，并位于Y向直线模组一侧，包括电池底部支撑架以及若干电池夹爪组件，用于对方形锂电池进行支撑；以及转台装置，设置于电池底部支撑架上，包括减速机、皮带传动组件和电池大面吸附组件，用于对方形锂电池进行180°水平旋转。本实用新型的有益效果是：结构简单、缺陷检测精度高、兼容性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江杭可科技股份有限公司
发明人：	安佰江;李博;倪国华;张娟;曹骥;曹政
专利状态：	有效
申请日期：	2021-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202121463462.9
公开号：	CN216013173U
代理机构：	杭州天正专利事务所有限公司
代理人：	舒良
分类号：	G01N21/88;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88;G01N21/01
申请人地址：	311251 浙江省杭州市萧山经济技术开发区桥南区块高新十一路77号
主权项：	1.一种方形锂电池小面外观缺陷检测装置，其特征在于，包括： Y向支撑架(1)，包括底部支撑板(11)、Y向直线模组(12)和Y向驱动机构(13)，所述Y向直线模组(12)包括Y向导轨组件以及Y向滑动件，以Y向直线模组(12)轴向为Y向，所述Y向导轨组件水平铺装于所述底部支撑板(11)上，所述Y向滑动件可滑动地设置于Y向直线模组(12)上；所述Y向驱动机构(13)设置于所述Y向导轨组件一端部，并且所述Y向驱动机构(13)的动力输出端与所述Y向导轨组件的动力输入端相连，用于驱动Y向滑动件沿Y向直线往复移动；小面检测装置(2)，设置于所述Y向直线模组(12)上，包括X向直线模组(21)、X向滑板(22)、X向驱动机构(23)以及小面检测组件(24)，所述X向直线模组(21)包括X向导轨组件以及滑动设置于所述X向导轨组件上的X向滑动件，所述X向导轨组件水平架装于所述X向导轨组件上，并与所述Y向导轨组件相互垂直,以X向直线模组(21)轴向为X向；所述X向导轨组件与底部的所述Y向滑动件相连；所述X向滑板(22)安装于所述X向直线模组上，并与所述X向滑动件相连；所述X向驱动机构(23)设置于所述X向导轨组件的一端部，所述X向驱动机构(23)的水平推动端与所述X向滑板(22)相连，用于驱动X向滑板(22)沿X向直线运动；所述小面检测组件(24)安装于所述X向滑板(22)上，用于对方形锂电池的小面进行检测；电池底部支撑装置(3)，设置于所述底部支撑板(11)上，并位于Y向直线模组(12)一侧，包括电池底部支撑架(31)以及若干电池夹爪组件(32)，所述电池夹爪组件(32)通过所述电池底部支撑架(31)设置于所述底部支撑板(11)上，所述电池夹爪组件(32)包括一对电池夹爪(321)、夹紧气缸(322)、电池底座板(323)和尼龙挡板(324)，所述电池夹爪(321)正对，且两个所述电池夹爪(321)通过连接滑块安装在所述夹紧气缸(322)上，所述夹紧气缸(322)通过所述电池底座板(323)安装连接在所述电池底部支撑架(31)的远离Y向直线模组(12)的一侧，并且所述夹紧气缸(322)的夹紧端与所述连接滑块相连，用于控制两电池夹爪(321)之间距离以夹紧或放松电池；所述尼龙挡板(324)设置于所述电池夹爪(321)的卡紧端，用于卡住方形锂电池；以及转台装置(4)，设置于所述电池底部支撑架(31)上，包括减速机(41)、皮带传动组件(42)和电池大面吸附组件(43)，所述电池大面吸附组件(43)、所述减速机(41)分别设置于所述电池底部支撑架(31)的上、下两侧，并且所述电池大面吸附组件(43)位于两电池夹爪(321)之间，用于吸附电池大面；所述减速机(41)的动力输出端通过所述皮带传动组件(42)与所述电池大面吸附组件(43)的底部相连，用于驱动所述电池大面吸附组件(43)旋转。 2.如权利要求1所述的一种方形锂电池小面外观缺陷检测装置，其特征在于：所述底部支撑板(11)包括第一支撑板(111)和第二支撑板(112)，所述第一支撑板(111)、所述第二支撑板(112)并排相对设置，且处于同一水平面上，分别用于支撑在所述Y向直线模组(12)的两端底部。 3.如权利要求2所述的一种方形锂电池小面外观缺陷检测装置，其特征在于：所述X向驱动机构(23)和所述Y向驱动机构(13)均为伺服电机。 4.如权利要求1所述的一种方形锂电池小面外观缺陷检测装置，其特征在于：所述小面检测组件(24)包括相机(241)和相机光源(242)，所述相机(241)和相机光源(242)均设置于所述X向滑板(22)上，所述相机光源(242)的出光口对准所述相机(241)的入光口；所述相机(241)的拍摄口对准方形锂电池的小面。 5.如权利要求1所述的一种方形锂电池小面外观缺陷检测装置，其特征在于：所述电池夹爪(321)为水平排布的“L”形结构，通过连接滑块与所述夹紧气缸(322)的夹紧端相连。 6.如权利要求1所述的一种方形锂电池小面外观缺陷检测装置，其特征在于：所述电池大面吸附组件(43)包括大面吸盘(431)、安装轴(432)和大面缓存垫(433)，所述大面吸盘(431)水平设置于两相对的电池夹爪(321)之间，并在所述大面吸盘(431)的上表面铺设大面缓存垫(433)；所述大面吸盘(431)的底部固装一竖向设置的安装轴(432)，所述安装轴的底部通过皮带传动组件(42)与所述减速机(41)的动力输出端连接，实现转台装置之间的同步转动。 7.如权利要求6所述的一种方形锂电池小面外观缺陷检测装置，其特征在于：所述大面吸盘(431)的上表面下沉形成下沉面，使得所述大面吸盘(431)的纵剖面呈“凹”型，并在大面吸盘(431)的下沉面铺设大面缓存垫(433)。 8.如权利要求7所述的一种方形锂电池小面外观缺陷检测装置，其特征在于：所述皮带传动组件(42)包括同步带(421)和同步带轮(422)，所述同步带轮(422)同轴固装于所述安装轴的底部；所述减速机(41)与所述同步带轮(422)之间、相邻所述同步带轮(422)之间均通过同步带轮(422)相连接。 9.如权利要求1～8任意一项所述的一种方形锂电池小面外观缺陷检测装置，其特征在于：所述电池底部支撑架(31)包括支撑立柱(311)、支撑板(312)以及支撑筋板(313)，所述支撑板(312)通过所述支撑立柱(311)架装于所述底部支撑板(11)上，并且所述支撑板(312)与所述Y向直线模组(12)并排设置；所述支撑筋板(313)安装于所述支撑板(312)远离Y向直线模组(12)的一侧。
所属类别：	实用新型