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原文传递一种方形锂电池大面外观缺陷检测系统

专利名称：	一种方形锂电池大面外观缺陷检测系统
摘要：	一种方形锂电池大面外观缺陷检测系统，包括：大面检测机构，包括X向驱动装置、直线滑动装置以及相机扫描组件，用于对方形锂电池进行大面检测；电芯翻转机构，设置于大面检测机构与顶升移栽机构之间，包括低速旋转气缸、转轴和带座轴承，用于带动电池定位旋转机构翻转；电池定位旋转机构，设置于电芯翻转机构上，包括底部旋转装置和顶部夹紧装置，底部旋转装置固定安装于转轴上；顶部夹紧装置安装于底部旋转装置的旋转部上；以及顶升移栽机构，安装于设备安装面上，并与大面检测机构分列于电芯翻转机构两侧，包括顶升驱动装置、顶升缓冲装置以及吸具。本实用新型的有益效果是：提高外观检测精准度，避免人工操作的误判及工作效率低下问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江杭可科技股份有限公司
发明人：	安佰江;李博;方建忠;张娟;曹骥;曹政
专利状态：	有效
申请日期：	2021-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202121463985.3
公开号：	CN216144708U
代理机构：	杭州天正专利事务所有限公司
代理人：	舒良
分类号：	G01N21/88;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88;G01N21/01
申请人地址：	311251 浙江省杭州市萧山经济技术开发区桥南区块高新十一路77号
主权项：	1.一种方形锂电池大面外观缺陷检测系统，其特征在于，包括：大面检测机构，包括X向驱动装置、直线滑动装置以及相机扫描组件，所述直线滑动装置包括X向导向部和X向滑动部，所述X向导向部水平支撑于设备安装面上，以X向导向部的轴向为X向；所述X向驱动装置设置于所述X向导向部的端部，并且所述X向驱动装置的动力输出端与所述X向导向部的动力输入端相连；所述X向滑动部安装于所述X向导向部上，并在所述驱动装置驱动下沿所述X向导向部轴向直线移动；所述相机扫描组件安装于所述滑动部，用于对方形锂电池进行大面检测；电芯翻转机构，设置于大面检测机构与顶升移栽机构之间，包括低速旋转气缸、转轴和带座轴承，所述转轴通过带座轴承可转动地安装于大面检测机构旁的设备安装面上，并且所述转轴沿X向布置；所述低速旋转气缸的动力输出端通过联轴器与所述转轴的一端相连，用于带动电池定位旋转机构翻转；电池定位旋转机构，设置于所述电芯翻转机构上，包括底部旋转装置和顶部夹紧装置，所述底部旋转装置固定安装于所述转轴上，用于驱动顶部夹紧装置绕竖向中心轴周向旋转；所述顶部夹紧装置安装于所述底部旋转装置的旋转部上，包括夹紧驱动部和大面夹爪组件，所述夹紧驱动部安装于所述底部旋转装置上，并且所述夹紧驱动部的夹紧控制端安装所述大面夹爪组件，用于夹紧方形锂电池；以及顶升移栽机构，安装于设备安装面上，并与所述大面检测机构分列于所述电芯翻转机构两侧，包括顶升驱动装置、顶升缓冲装置以及吸具，所述顶升驱动装置的底部安装于设备安装面上，所述顶升驱动装置的升降端沿竖向伸缩，且所述顶升驱动装置的升降端与所述顶升缓冲装置的底部相连，用于驱动顶升缓冲装置沿竖直方向升降；所述顶升缓冲装置的顶部安装吸具，用于吸附固定方形锂电池。 2.如权利要求1所述的一种方形锂电池大面外观缺陷检测系统，其特征在于：所述X向驱动装置为伺服电机，所述直线滑动装置包括作为X向导向部的直线模组、作为X向滑动部的滑板以及第一拖链，所述直线模组支撑于设备安装面上；所述伺服电机的动力输出端与所述直线模组的动力输入端相连；所述滑板设置于所述直线模组上方，并与所述直线模组的X向直线滑动件相连；所述第一拖链沿X向铺设于直线模组的一侧，并与直线模组平行相对，所述第一拖链的一端与所述滑板相连。 3.如权利要求2所述的一种方形锂电池大面外观缺陷检测系统，其特征在于：所述相机扫描组件包括2.5D相机和相机光源，所述2.5D相机和相机光源均安装于所述滑板上，并且所述2.5D相机的摄像头对准电池定位旋转机构，用于对方形锂电池进行大面检测。 4.如权利要求1～3任意一项所述的一种方形锂电池大面外观缺陷检测系统，其特征在于：所述底部旋转装置包括第一气缸安装板、旋转气缸，所述第一气缸安装板安装于所述转轴上；所述旋转气缸安装于所述第一气缸安装板上；所述旋转气缸的升降端与所述顶部夹紧装置的底部相连。 5.如权利要求4所述的一种方形锂电池大面外观缺陷检测系统，其特征在于：所述夹紧驱动部包括第二气缸安装板、夹紧气缸；所述大面夹爪组件包括第一厚度夹爪组件、第二厚度夹爪组件、第一支撑件、第二支撑件和电芯绝缘载台，所述第一支撑件、所述第二支撑件处于同一水平高度，并且所述第一支撑件的内端、所述第二支撑件的内端分别与所述夹紧气缸的夹紧端相连；所述第一支撑件的外端、所述第二支撑件的外端分别安装所述第一厚度夹爪组件、所述第二厚度夹爪组件，并保持第一厚度夹爪组件和第二厚度夹爪组件正对，形成用于夹持方形锂电池的夹爪；所述第二厚度夹爪组件上设置光电传感器；所述电芯绝缘台架装于所述夹紧气缸的缸体上方，并与所述夹紧气缸的缸体之间留有供所述第一支撑件、所述第二支撑件通过的间隙。 6.如权利要求5所述的一种方形锂电池大面外观缺陷检测系统，其特征在于：所述顶升驱动装置包括顶升气缸、顶升导向轴、第一直线轴承、限位固定环、顶升固定板和立柱，所述顶升气缸悬装于所述顶升固定板的底部，并且所述顶升气缸的顶升端贯穿所述顶升固定板后与所述顶升缓冲装置相连，用于驱动所述顶升缓冲装置升降；所述第一直线轴承嵌装在所述顶升固定板上；所述顶升导向轴穿设于所述第一直线轴承上，二者滑动配合；所述顶升导向轴的下端部套装限位固定环，用于防止顶升导向轴从第一直线轴承中脱出；所述顶升导向轴的上端与所述顶升缓冲装置相连；所述立柱竖向安装于所述顶升固定板上。 7.如权利要求6所述的一种方形锂电池大面外观缺陷检测系统，其特征在于：所述顶升缓冲装置包括顶升板、第二直线轴承、缓冲导向轴、第二直线轴承以及弹簧缓冲装置，所述顶升板与所述顶升导向轴的上端固定连接，并保持所述顶升板于所述顶升固定板平行；所述第二直线轴承嵌装于所述顶升板上；所述缓冲导向轴穿设于所述第二直线轴承中，并与所述第二直线轴承滑动配合；所述缓冲导向轴的底端与所述顶升固定板固定连接，所述缓冲导向轴的上部通过所述弹簧缓冲装置与所述吸具固接。
所属类别：	实用新型