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原文传递一种代客泊车方法、装置、存储介质及车辆

专利名称：	一种代客泊车方法、装置、存储介质及车辆
摘要：	本发明提供一种代客泊车方法、装置、存储介质及车辆，应用于车辆当中，所述方法包括：当接收到泊车请求指令时，获取车辆的当前定位信息；根据车辆的当前定位信息，判断车辆是否进入停车场区域；若是，则控制车辆按预设行驶参数行驶，并判断泊车请求指令当中是否有指定泊车车位；若是，则根据停车场区域的地图，将车辆行驶到指定泊车车位，并控制车辆泊入指定泊车车位；若否，则根据停车场区域的地图，搜寻一空闲车位，并将车辆行驶到空闲车位，并控制车辆泊入空闲车位。本发明实现了让用户能够从更远位置发起代客泊车以及召唤，大大提升了代客泊车的体验感，使整体感觉更像是真正意义上的自动驾驶泊车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江铃汽车股份有限公司
发明人：	雷耀;王爱春;丁文敏;黄少堂;李小军;燕冬;顾祖飞;冯令成;张瑞雪;张超;时乐泉;李煜;江会华;郑莉萍;黄良海;涂丽红;吴晓建;李艳明;花逸青
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111449251.4
公开号：	CN114228702A
代理机构：	南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘红伟
分类号：	B60W30/06;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/06
申请人地址：	330000 江西省南昌市青云谱区迎宾北大道509号
主权项：	1.一种代客泊车方法，其特征在于，应用于车辆当中，所述方法包括：当接收到泊车请求指令时，获取所述车辆的当前定位信息；根据所述车辆的当前定位信息，判断所述车辆是否进入停车场区域；若所述车辆进入停车场区域，则控制所述车辆按预设行驶参数行驶，并判断所述泊车请求指令当中是否有指定泊车车位；若所述泊车请求指令当中有指定泊车车位，则根据所述停车场区域的地图，将所述车辆行驶到所述指定泊车车位，并控制所述车辆泊入所述指定泊车车位；若所述泊车请求指令当中没有指定泊车车位，则根据所述停车场区域的地图，搜寻一空闲车位，并将所述车辆行驶到所述空闲车位，并控制所述车辆泊入所述空闲车位。 2.根据权利要求1所述的代客泊车方法，其特征在于，根据所述停车场区域的地图，将所述车辆行驶到所述指定泊车车位的步骤包括：控制所述车辆的摄像头拍摄周围环境图片，并识别所述周围环境图片当中的二维码，以获取所述车辆的当前所在位置和所述停车场区域的地图；根据所述停车场区域的地图，确定所述指定泊车车位的位置；根据所述指定泊车车位的位置、所述车辆的当前所在位置和所述停车场区域的地图，制定第一行驶路径；控制所述车辆沿所述第一行驶路径行驶到所述指定泊车车位。 3.根据权利要求1所述的代客泊车方法，其特征在于，根据所述停车场区域的地图，搜寻一空闲车位，并将所述车辆行驶到所述空闲车位的步骤包括：控制所述车辆的摄像头拍摄周围环境图片，并识别所述周围环境图片当中的二维码，以获取所述车辆的当前所在位置和所述停车场区域的地图；根据所述车辆的当前所在位置，从所述停车场区域的地图上获取距离所述车辆最近的所述空闲车位；根据所述空闲车位的位置、所述车辆的当前所在位置和所述停车场区域的地图，制定第二行驶路径；控制所述车辆沿所述第二行驶路径行驶到所述空闲车位。 4.根据权利要求1所述的代客泊车方法，其特征在于，还包括: 当接收到召唤请求指令时，从所述召唤请求指令当中获取召唤目的地，判断所述车辆是否停在车位当中；若停在车位当中，则先控制所述车辆泊出所述车位，并根据所述停车场区域的地图，控制所述车辆按所述预设行驶参数行驶至所述召唤目的地；若不停在车位当中，则根据所述停车场区域的地图，控制所述车辆按所述预设行驶参数行驶至所述召唤目的地。 5.根据权利要求4所述的代客泊车方法，其特征在于，在根据所述停车场区域的地图，控制所述车辆按所述预设行驶参数行驶至所述召唤目的地的步骤之前，还包括：判断所述召唤目的地是否在停车场区域内；若是，则根据所述停车场区域的地图，控制所述车辆按所述预设行驶参数行驶至所述召唤目的地；若否，则根据所述停车场区域的地图，控制所述车辆按所述预设行驶参数行驶至所述停车场区域的出口位置，再根据所述出口位置、所述召唤目的地和导航地图，控制所述车辆行驶到所述召唤目的地。 6.根据权利要求5所述的代客泊车方法，其特征在于，根据所述停车场区域的地图，控制所述车辆按所述预设行驶参数行驶至所述召唤目的地的步骤包括：控制所述车辆的摄像头拍摄周围环境图片，并识别所述周围环境图片当中的二维码，以获取所述车辆的当前所在位置和所述停车场区域的地图；根据所述车辆的当前所在位置、所述召唤目的地和所述停车场区域的地图，制定第三行驶路径，控制所述车辆按所述预设行驶参数沿所述第三行驶路径行驶到所述召唤目的地。 7.根据权利要求5所述的代客泊车方法，其特征在于，根据所述停车场区域的地图，控制所述车辆按所述预设行驶参数行驶至所述停车场区域的出口位置，再根据所述出口位置、所述召唤目的地和导航地图，控制所述车辆行驶到所述召唤目的地的步骤包括：控制所述车辆的摄像头拍摄周围环境图片，并识别所述周围环境图片当中的二维码，以获取所述车辆的当前所在位置和所述停车场区域的地图；根据所述停车场区域的地图，确定所述停车场区域的出口位置；根据所述车辆的当前所在位置、所述出口位置和所述停车场区域的地图，制定第四行驶路径，控制所述车辆按所述预设行驶参数沿所述第四行驶路径行驶到所述停车场区域的出口位置；根据所述出口位置、所述召唤目的地和导航地图，控制所述车辆行驶到所述召唤目的地。 8.一种代客泊车装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：车辆定位模块，用于当接收到泊车请求指令时，获取所述车辆的当前定位信息；位置判断模块，用于根据所述车辆的当前定位信息，判断所述车辆是否进入停车场区域；车位判断模块，用于若所述车辆进入停车场区域，则控制所述车辆按预设行驶参数行驶，并判断所述泊车请求指令当中是否有指定泊车车位；第一泊车模块，用于若所述泊车请求指令当中有指定泊车车位，则根据所述停车场区域的地图，将所述车辆行驶到所述指定泊车车位，并控制所述车辆泊入所述指定泊车车位；第二泊车模块，用于若所述泊车请求指令当中没有指定泊车车位，则根据所述停车场区域的地图，搜寻一空闲车位，并将所述车辆行驶到所述空闲车位，并控制所述车辆泊入所述空闲车位。 9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一所述的代客泊车方法。 10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－7任一所述的代客泊车方法。
所属类别：	发明专利