详情

原文传递一种自主代客泊车方法、车载设备及存储介质

专利名称：	一种自主代客泊车方法、车载设备及存储介质
摘要：	本公开实施例涉及一种车辆自主代客泊车方法、车载设备及存储介质。其中，所述车辆的工作模式包括人工驾驶模式、智能驾驶模式、降级模式和故障模式，所述自主代客泊车方法包括：接收自主代客泊车指令，其中所述车辆基于所述自主代客泊车指令由人工驾驶模式切换至智能驾驶模式；实时监测车辆状态信息和车辆行驶状态；基于所述车辆状态信息和车辆行驶状态确定车辆的工作模式；基于所述工作模式为智能驾驶模式，控制所述车辆自主泊车。车载设备可以通过所提供的自主代客泊车方法在自主代客泊车过程中，根据车辆工作状态和行驶状态切换不同的工作模式，从而更加有效的控制车辆进行泊车。
专利类型：	发明专利
申请人：	驭势科技(北京)有限公司
发明人：	张红涛;张丹;曾侠;马万里;赵世杰;王锡贵;王志新;罗赛;许萧寒;朱昊
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911325006.5
公开号：	CN110979314A
代理机构：	北京开阳星知识产权代理有限公司
代理人：	郭鑫
分类号：	B60W30/06;B60W60/00;B;B60;B60W;B60W30;B60W60;B60W30/06;B60W60/00
申请人地址：	102400 北京市房山区弘安路85号2号楼401室
主权项：	1.一种车辆自主代客泊车方法，其特征在于：所述车辆的工作模式包括人工驾驶模式、智能驾驶模式、降级模式和故障模式，所述方法包括：接收自主代客泊车指令，其中所述车辆基于所述自主代客泊车指令由人工驾驶模式切换至智能驾驶模式；实时监测车辆状态信息和车辆行驶状态；基于所述车辆状态信息和车辆行驶状态确定车辆的工作模式；基于所述工作模式为智能驾驶模式，控制所述车辆自主泊车。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述基于所述车辆状态信息和车辆行驶状态确定车辆的工作模式包括：基于所述车辆状态信息确定车辆是否进入故障模式；基于所述车辆状态信息和车辆行驶状态确定车辆是否进入降级模式。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆状态信息确定车辆是否进入故障模式包括：基于所述车辆状态信息异常，确定车辆进入故障模式。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：基于车辆进入故障模式，上报车辆状态信息或车辆行驶状态至服务器；控制车辆跳转至人工驾驶模式。 5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆状态信息和车辆行驶状态确定车辆是否进入降级模式包括：基于所述车辆状态信息正常且所述车辆行驶状态异常，确定车辆进入降级模式。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述车辆处于降级模式下，进一步包括：基于车辆状态信息异常，确定车辆进入故障模式；基于车辆行驶状态由异常恢复正常，确定车辆进入智能驾驶模式。 7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括：基于所述车辆进入降级模式，上报车辆状态信息或车辆行驶状态至服务器并请求服务器接管。 8.根据权利要求1-7所述的方法，其特征在于：所处车辆状态信息包括传感器状态、硬件状态、软件状态。所述车辆行驶状态包括车速、位姿、前轮偏角、行驶路径、控制信息。所述车辆状态信息异常包括以下至少一种：传感器状态异常，硬件状态异常，软件状态异常。所述车辆行驶状态异常包括以下至少一种：无法规划有效行驶路径，无法精确定位车辆位姿，无法正常控制车辆，无法感知车辆周围环境。 9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于车辆进入智能驾驶模式，实时监测是否存在人为介入信息；基于存在人为介入信息，确定车辆进入人工驾驶模式。 10.一种车载设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至9任一项所述方法的步骤。 11.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利