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原文传递一种无人遥控代客泊车方法、系统、可读存储介质及车辆

专利名称：	一种无人遥控代客泊车方法、系统、可读存储介质及车辆
摘要：	本发明公开一种无人遥控代客泊车方法、系统、可读存储介质及车辆，方法包括：获取与目标车辆相关联的环境感知信息；基于环境感知信息对泊车/取车指令进行解析，使解析得到目标车辆接入控制数据；建立无人遥控代客泊车装置与车身电子稳定单元的握手请求，并基于握手条件判断无人遥控代客泊车装置是否与车身电子稳定单元握手成功若无人遥控代客泊车装置与车身电子稳定单元握手成功，车身电子稳定单元基于获取的目标车速信息、目标距离信息以及目标档位信息控制目标车辆启动行驶。建立无人遥控代客泊车装置与车身电子稳定单元的握手请求，通过无人遥控代客泊车装置对目标车辆进行远程控制，实现了人不在车上时也能完成对车辆的控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江铃汽车股份有限公司
发明人：	汪韩韩;刘卫东;马芳;王松;王爱春;黄少堂
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202111339239.8
公开号：	CN114212075A
代理机构：	南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘红伟
分类号：	B60W30/06;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/06
申请人地址：	330000 江西省南昌市青云谱区迎宾北大道509号
主权项：	1.一种无人遥控代客泊车方法，其特征在于，包括：根据用户终端发送的泊车/取车指令，获取与目标车辆相关联的环境感知信息；基于所述环境感知信息对所述泊车/取车指令进行解析，使解析得到目标车辆接入控制数据，其中，所述目标车辆接入控制数据包括目标车速信息、目标距离信息以及目标档位信息；建立无人遥控代客泊车装置与车身电子稳定单元的握手请求，并基于握手条件判断所述无人遥控代客泊车装置是否与所述车身电子稳定单元握手成功，其中，所述握手条件包括目标车辆的车速小于第一预设速度值、目标车辆的当前档位为驻车档、目标车辆的电子驻车制动系统拉起以及无人遥控代客泊车装置的泊车模式为遥控泊车模式；若所述无人遥控代客泊车装置与所述车身电子稳定单元握手成功，所述车身电子稳定单元基于获取的所述目标车速信息、所述目标距离信息以及所述目标档位信息控制所述目标车辆启动行驶。 2.根据权利要求1所述的一种无人遥控代客泊车方法，其特征在于，其中，所述环境感知信息包括行驶区域信息、车位目标信息、以及障碍物目标信息。 3.根据权利要求1所述的一种无人遥控代客泊车方法，其特征在于，在若无人遥控代客泊车装置与车身电子稳定单元握手成功，所述车身电子稳定单元基于获取的所述目标车速信息、所述目标距离信息以及所述目标档位信息控制所述目标车辆启动行驶之后，所述方法还包括：根据实时获取的所述目标车辆的当前环境感知信息，对所述泊车/取车指令进行实时修正，使得到修正后的目标车辆接入控制数据；所述车身电子稳定单元基于修正后的目标车辆接入控制数据控制所述目标车辆行驶至目标位置。 4.根据权利要求1所述的一种无人遥控代客泊车方法，其特征在于，在若无人遥控代客泊车装置与车身电子稳定单元握手成功，所述车身电子稳定单元基于获取的所述目标车速信息、所述目标距离信息以及所述目标档位信息控制所述目标车辆启动行驶之后，所述方法还包括：在所述无人遥控代客泊车装置检测异常需要主动退出时，所述无人遥控代客泊车装置下发紧急/舒适制动需求至所述车身电子稳定单元，使所述车身电子稳定单元刹停目标车辆，并激活电子驻车制动系统。 5.根据权利要求1所述的一种无人遥控代客泊车方法，其特征在于，在若无人遥控代客泊车装置与车身电子稳定单元握手成功，所述车身电子稳定单元基于获取的所述目标车速信息、所述目标距离信息以及所述目标档位信息控制所述目标车辆启动行驶之后，所述方法还包括：在所述车身电子稳定单元检测异常需要主动退出时，所述车身电子稳定单元以主动紧急制动刹停目标车辆并下发退出信号至变速箱控制单元，使所述变速箱控制单元监测到当前目标车辆的速度小于第二预设速度值时，执行入驻车挡的操作。 6.根据权利要求1所述的一种无人遥控代客泊车方法，其特征在于，在若无人遥控代客泊车装置与车身电子稳定单元握手成功，所述车身电子稳定单元基于获取的所述目标车速信息、所述目标距离信息以及所述目标档位信息控制所述目标车辆启动行驶之后，所述方法还包括：在所述车身电子稳定单元检测到总线信号丢失需要主动退出时，所述车身电子稳定单元以主动紧急制动刹停目标车辆。 7.一种无人遥控代客泊车系统，其特征在于，包括：获取模块，配置为根据用户终端发送的泊车/取车指令，获取与目标车辆相关联的环境感知信息；解析模块，配置为基于所述环境感知信息对所述泊车/取车指令进行解析，使解析得到目标车辆接入控制数据，其中，所述目标车辆接入控制数据包括目标车速信息、目标距离信息以及目标档位信息；判断模块，配置为建立所述无人遥控代客泊车装置与车身电子稳定单元的握手请求，并基于握手条件判断无人遥控代客泊车装置是否与车身电子稳定单元握手成功，其中，所述握手条件包括目标车辆的车速小于预设速度、目标车辆的当前档位为驻车档、目标车辆的电子驻车制动系统拉起以及无人遥控代客泊车装置的泊车模式为遥控泊车模式；输出模块，配置为若无人遥控代客泊车装置与车身电子稳定单元握手成功，所述车身电子稳定单元基于获取的所述目标车速信息、所述目标距离信息以及所述目标档位信息控制所述目标车辆启动行驶。 8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。 9.一种车辆，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利