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一种基于机器人的人工智能视觉垃圾投放分类系统
| 专利名称： | 一种基于机器人的人工智能视觉垃圾投放分类系统 |
| 摘要： | 本实用新型涉及基于机器人的人工智能视觉垃圾投放分类系统，包括垃圾箱组件、垃圾视觉识别系统和机器人组件，垃圾箱组件包括多个分类垃圾回收桶和垃圾回收斗；机器人组件包括夹持单元、移动单元和机器人视觉控制单元；垃圾丢入垃圾回收斗后，由垃圾回收斗进行聚集，机器人视觉控制单元进行识别垃圾位置并控制移动单元移动夹持单元，夹持单元夹持垃圾而后由移动单元带动移动到垃圾视觉识别系统处进行垃圾分类检测，而后再移动到与垃圾分类相应的分类垃圾回收桶处进行垃圾的分类回收，整体结构合理且紧凑，垃圾分拣智能性好，不会出现垃圾掉落情况。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳火眼智能有限公司 |
| 发明人： | 王崇;李宏博;刘天则;李海龙;李朗;王超;许杏;曲亮 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2021-09-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2022-03-15T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202122239426.0 |
| 公开号： | CN216036580U |
| 代理机构： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 孔丽霞 |
| 分类号： | B65F1/14;B65F1/00;B;B65;B65F;B65F1;B65F1/14;B65F1/00 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市坪山区龙田街道竹坑社区怀德南路南侧华意隆坪山工业厂区1号办公楼512 |
| 主权项： | 1.一种基于机器人的人工智能视觉垃圾投放分类系统，其特征在于，包括垃圾箱组件、垃圾视觉识别系统和机器人组件，所述垃圾箱组件包括多个分类垃圾回收桶和垃圾回收斗；所述机器人组件包括夹持所述垃圾回收斗内垃圾的夹持单元、带动所述夹持单元呈环形移动的移动单元和机器人视觉控制单元；所述垃圾回收斗、所述垃圾视觉识别系统的视觉检测工位以及多个所述分类垃圾回收桶均位于所述夹持单元的环形移动轨迹上且依次分布设置。 2.根据权利要求1所述的基于机器人的人工智能视觉垃圾投放分类系统，其特征在于，多个所述分类垃圾回收桶呈直线并排分布，所述垃圾箱组件还包括罩设在多个所述分类垃圾回收桶上的上罩，所述移动单元设置在所述上罩的内顶部；所述上罩的一侧表面连接设置有接收所述垃圾回收斗的垃圾的进料台和安装所述垃圾视觉识别系统的安装台。 3.根据权利要求2所述的基于机器人的人工智能视觉垃圾投放分类系统，其特征在于，所述上罩的一侧表面还连接有对所述夹持单元进行清洗的清洗单元；所述清洗单元、所述进料台以及所述安装台呈直线并排分布。 4.根据权利要求1-3任一所述的基于机器人的人工智能视觉垃圾投放分类系统，其特征在于，所述移动单元包括环形皮带单元和带动所述环形皮带单元运行的驱动电机；所述环形皮带单元的外侧表面固定有连接所述夹持单元的纵向连接支架。 5.根据权利要求2或3所述的基于机器人的人工智能视觉垃圾投放分类系统，其特征在于，所述安装台上设置有对所述垃圾视觉识别系统进行控制的控制面板。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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