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原文传递一种可调主销倾角及车轮外倾角的转向模块化机构

专利名称：	一种可调主销倾角及车轮外倾角的转向模块化机构
摘要：	本发明公开了一种可调主销倾角及车轮外倾角的转向模块化机构，涉及到主销倾角及车轮外倾角调节技术领域，包括转向驱动组件、主销倾角调节组件、车轮外倾角调节组件和通过轴承转动连接在车轮轮架轴上的轮架套管；所述转向驱动组件安装在所述轮架套管的一侧上，并与所述车轮轮架轴相连接，用于驱动车轮转向；所述车轮外倾角调节组件安装在车架上，并与所述主销倾角调节组件相连接，所述主销倾角调节组件安装在所述轮架套管的一侧，所述车轮外倾角调节组件用于调节所述车轮的外倾角角度。本申请中，实现根据不同路段情况自动调节，提高了车辆驾驶时的稳定性和安全性，使车辆达到最优良的运动状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京理工大学紫金学院
发明人：	杨敏;吴子轩;罗秋华;陈凯;李俊昊;钱宝贵;刘鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202111574280.3
公开号：	CN114162243A
代理机构：	长沙准星专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	袁崇建
分类号：	B62K5/08;B62K5/10;B;B62;B62K;B62K5;B62K5/08;B62K5/10
申请人地址：	210000 江苏省南京市仙林大学城文澜路89号
主权项：	1.一种可调主销倾角及车轮外倾角的转向模块化机构，其特征在于：包括转向驱动组件、主销倾角调节组件、车轮外倾角调节组件和通过轴承(11)转动连接在车轮轮架轴上的轮架套管(1)；所述转向驱动组件安装在所述轮架套管(1)的一侧上，并与所述车轮轮架轴相连接，用于驱动车轮转向；所述车轮外倾角调节组件安装在车架上，并与所述主销倾角调节组件相连接，所述主销倾角调节组件安装在所述轮架套管(1)的一侧，所述车轮外倾角调节组件用于调节所述车轮的外倾角角度，所述主销倾角调节组件用于调节车轮主销倾角角度；还包括控制器，所述控制器与所述转向驱动组件、所述主销倾角调节组件、所述车轮外倾角调节组件信号连接，所述控制器与车辆中央处理器信号连接。 2.根据权利要求1所述的一种可调主销倾角及车轮外倾角的转向模块化机构，其特征在于：所述转向驱动组件包括固定连接于所述轮架套管(1)一侧侧壁上的第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出端固定连接有第一驱动齿轮(3)，所述第一驱动齿轮(3)的一侧啮合有第一从动齿轮(4)，所述第一从动齿轮(4)固定连接在所述车轮轮架轴上。 3.根据权利要求1所述的一种可调主销倾角及车轮外倾角的转向模块化机构，其特征在于：所述车轮外倾角调节组件包括行星轮组件和电机驱动组件，所述行星轮组件包括行星架(14)，所述行星架(14)上转动连接有多个行星轮(15)，多个所述行星轮(15)的外侧啮合有同一个内齿轮盘(16)，多个所述行星轮(15)的内侧啮合有同一个太阳轮(17)，所述太阳轮(17)的一侧固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有法兰盘(13)，所述电机驱动组件包括一对第二伺服电机(10)，一对所述第二伺服电机(10)的输出端均固定连接有第二驱动齿轮(9)，一对所述第二驱动齿轮(9)上啮合有同一个第二从动齿轮(7)，所述第二从动齿轮(7)的一侧固定连接在所述内齿轮盘(16)的一侧上，所述第二伺服电机(10)的一侧固定连接有固定板(8)，所述行星架(14)与所述固定板(8)固定连接，所述太阳轮(17)和所述内齿轮盘(16)均与所述固定板(8)转动连接，所述主销倾角调节组件与所述法兰盘(13)相连接。 4.根据权利要求3所述的一种可调主销倾角及车轮外倾角的转向模块化机构，其特征在于：所述行星架(14)为铝合金材质，所述行星架(14)包括一对安装板，一对所述安装板之间固定连接有多个连接板，所述行星轮(15)通过轴转动连接在一对所述安装板之间。 5.根据权利要求3所述的一种可调主销倾角及车轮外倾角的转向模块化机构，其特征在于：所述固定板(8)的四周均开设有安装孔，所述固定板(8)通过安装螺栓和所述安装孔与所述车架固定连接。 6.根据权利要求3所述的一种可调主销倾角及车轮外倾角的转向模块化机构，其特征在于：所述固定板(8)的一侧设置有安装盒，一对所述第二伺服电机(10)均位于所述安装盒内，所述安装盒通过螺栓与所述固定板(8)固定连接。 7.根据权利要求3所述的一种可调主销倾角及车轮外倾角的转向模块化机构，其特征在于：所述主销倾角调节组件包括一对液压缸组件(6)，一对所述液压缸组件(6)的伸缩端均固定连接有转动轴(12)，一对所述转动轴(12)上转动连接有同一个U形板(5)，所述U形板(5)固定连接在所述轮架套管(1)的一侧侧壁上，一对所述液压缸组件(6)的一侧固定连接有同一个U形板(5)，所述U形板(5)固定连接在所述法兰盘(13)的一侧上。 8.根据权利要求7所述的一种可调主销倾角及车轮外倾角的转向模块化机构，其特征在于：所述法兰盘(13)的一侧和所述U形板(5)的一侧均开设有对应的固定孔，所述固定孔内套接有固定螺栓，所述固定螺栓的一端螺纹连接有固定螺母。 9.根据权利要求2或7所述的一种可调主销倾角及车轮外倾角的转向模块化机构，其特征在于：所述控制器均与所述第一伺服电机(2)、一对所述液压缸组件(6)和一对所述第二伺服电机(10)信号连接。
所属类别：	发明专利