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原文传递一种无人机搭载平台

专利名称：	一种无人机搭载平台
摘要：	本发明公开了一种无人机搭载平台。所述平台不仅可使LiDAR快速搭载在无人机上，而且可使无人机在坑洼地平稳降落。所述平台为自动搭载装置，通过控制遥控器开关使处于平台上方中心的汽缸运作，汽缸内置杆穿过平台到平台下方与双杆固定连接，汽缸内置杆上下移动，带动双杆上下运动，双杆上的滑套与连杆、单个机械爪零件形成曲柄滑块机构。当汽缸内置杆往上移动时，双杆往上运动，通过曲柄滑块机构使总的机械爪夹紧；反之双杆往下运动，机械爪松开。通过汽缸运作进而能进行固定和分离LiDAR，能提高在无人机上搭载LiDAR的效率。并且无人机降落时，其附近若没平坦的地面，依靠平台支撑架的弹簧，使无人机降落平稳。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏大学
发明人：	董晓娅;黄华杰;王雪安
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-16T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202111543651.1
公开号：	CN114194406A
代理机构：	江苏纵联律师事务所
代理人：	徐明
分类号：	B64D47/00;B64C25/62;B;B64;B64D;B64C;B64D47;B64C25;B64D47/00;B64C25/62
申请人地址：	212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
主权项：	1.一种无人机搭载平台，其特征在于：包括U型钩(1)、气压缸(2)、双杆(3)、小挡板(4)、滑套(5)、支撑架(6)、弹簧(7)、小圆板(8)、机械爪(9)、连杆(10)、台面(15)、平台凹槽(16)和机械爪约束支撑(19)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载平台，其特征在于：所述的U型钩(1)的开口端长度不等，短端的末端有小挡板插口(11)，长端顶点为弹簧连接点(12)，长端靠近弹簧连接点(12)的部分被压在台面(15)下面；所述的U型钩(1)扣在无人机在支架上，通过小挡板(4)与无人机支架紧密贴合，使U型钩(1)更加稳定地钩住无人机支架，以致平台稳定固定连接到无人机上；所述的U型钩(1)的个数为8个，每两个为一组，分别设在台面(15)四个角的边缘的凹槽(16)上。 3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载平台，其特征在于：台面(15)四角边沿设置四个凹槽(16)，在凹槽(16)内部靠近平台中心一侧的正中心安置两个半圆环，两个半圆环相接并排成M型；与U型钩(1)相接的弹簧的另一端勾住半圆环以使U型钩(1)固定在凹槽(16)内。 4.根据权利要求1所述的一种无人机搭载平台，其特征在于：小挡板(4)材质为铁，当小挡板(4)插到U型钩(1)上时，小挡板(4)稳定不易颠出。 5.根据权利要求1所述的一种无人机搭载平台，其特征在于：气压缸(2)在台面(15)中心，气压缸(2)自带的杆与双杆(3)通过焊接固定；通过遥控气压缸(2)使机械爪(9)夹紧或放松；所述双杆(3)上套上滑套(5)，滑套(5)两侧设有两个等轴对称分布的销。 6.根据权利要求1所述的一种无人机搭载平台，其特征在于：连杆(10)两端各有一个孔，一端的孔穿过滑套(5)一侧的销，与滑套形成铰接，连杆(10)另一端的孔套在台面(15)下方机械爪约束支撑(19)外侧的销(192)上形成间隙配合；另一个连杆(10)一端的孔穿过滑套(5)另一侧销，与滑套(5)形成铰接，连杆(10)另一端的孔则套在机械爪(9)旁侧的销(92)上以形成间隙配合；最后两个连杆(10)、一个滑套(5)、机械爪(9)与机械爪约束支撑(19)组成曲柄滑块机构。 7.根据权利要求1所述的一种无人机搭载平台，其特征在于：所述的支撑架(6)、弹簧(7)和小圆板(8)三者组合，弹簧一端焊接在支撑架(6)底面，弹簧另一端焊接在小圆板(8)中心。 8.根据权利要求1所述的一种无人机搭载平台，其特征在于：机械爪(9)尾部设有加长板(91)，以增大机械爪(9)与搭载设备的接触面积；机械爪(9)内侧附有一层橡胶材料，以防损伤搭载设备。
所属类别：	发明专利