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原文传递一种基于浮动车的道路分段方法及导航方法

专利名称：	一种基于浮动车的道路分段方法及导航方法
摘要：	本发明属于浮动车技术领域，公开了一种基于浮动车的道路分段方法及导航方法，包括获取道路的视觉路况信息，视觉路况信息包括：气象信息、光照信息和铺装信息；所述光照信息通过浮动车采集道路的光照数据获得；将具备相同视觉路况信息的连续道路设置为一个路段，得到道路的第一分段结果，所述第一分段结果由若干个路段组成。有益效果：实时采集道路的视觉路况信息，将视觉路况信息相同的连续道路设置为同一路段，驾驶人员可以知晓道路的变化情况，可以依据分段情况提前调整驾驶状态；通过浮动车采集光照信息，可以更为准确的获取到道路不同位置的光照信息，相对于固定设备采集的光照数据更为全面，数据缺失少，进而生成更为准确的道路分段结果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州海格星航信息科技有限公司
发明人：	尹文宾;朱贵冬;杨军峰;高山;侯鹏坤
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111513974.6
公开号：	CN114241759A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郭浩辉;许羽冬
分类号：	G08G1/01;G08G1/0968;G;G08;G08G;G08G1;G08G1/01;G08G1/0968
申请人地址：	510000 广东省广州市南沙区望江二街5号3009室
主权项：	1.一种基于浮动车的道路分段方法，其特征在于，包括：获取道路的视觉路况信息，所述视觉路况信息包括：气象信息、光照信息和铺装信息；所述光照信息通过浮动车采集道路的光照数据获得；将具备相同视觉路况信息的连续道路设置为一个路段，得到道路的第一分段结果，所述第一分段结果由若干个路段组成。 2.根据权利要求1所述的一种基于浮动车的道路分段方法，其特征在于，在获取道路的视觉路况信息之后，所述道路分段方法还包括：判断道路的视觉路况信息是否完整，将缺失视觉路况信息的连续道路记为第一道路，通过预存的视觉路况信息或第一道路的相邻路段的视觉路况信息预测第一道路的视觉路况信息，所述预存的视觉路况信息为上一次获取到的视觉路况信息。 3.根据权利要求2所述的一种基于浮动车的道路分段方法，其特征在于，所述通过预存的视觉路况信息或第一道路的相邻路段的视觉路况信息预测第一路段的视觉路况信息，包括：获取第一道路的气象信息，具体为：根据预存的视觉路况信息或第一道路相邻路段的视觉路况信息得到道路的气象网格数据，若第一道路与0个气象网格有交点，则由道路附近的气象网格投票决定第一道路的气象信息；若第一道路与1个气象网格有交点，则采用与第一道路相邻的这一个气象网格的气象数据作为第一道路的气象数据；若第一道路与多个气象网格有交点，则判断多个气象网格数据是否一致，若一致则采用任意一个气象网格的气象数据作为第一道路的气象数据；若不一致，则将第一道路分为若干个子路段，且使每个子路段和相邻的气象网格的气象数据相同并合并气象数据相同的子路段。 4.根据权利要求3所述的一种基于浮动车的道路分段方法，其特征在于，还包括：获取第一路段的光照信息，具体为：根据预存的视觉路况信息或第一道路相邻路段的视觉路况信息得到道路的光照网格数据，若第一道路与0个光照网格有交点，则由道路附近的光照网格投票决定第一道路的光照信息；若第一道路与1个光照网格有交点，则采用与第一道路相邻的这一个光照网格的光照数据作为第一道路的光照数据；若第一道路与多个光照网格有交点，则判断多个光照网格数据是否一致，若一致则采用任意一个光照网格的光照数据作为第一道路的光照数据；若不一致，则将第一道路分为若干个子路段，且使每个子路段和相邻的光照网格的光照数据相同并合并光照数据相同的子路段。 5.根据权利要求1所述的一种基于浮动车的道路分段方法，其特征在于，在获取道路的视觉路况信息之后，道路分段方法还包括：判断获取到的视觉路况信息和预存的视觉路况信息的差异度是否超过第一阈值，若未超过第一阈值则输出通过预存的视觉路况信息得到的预存的分段结果；若超过第一阈值则根据获取到的视觉路况信息输出第一分段结果；所述预存的视觉路况信息为上一次获取到的视觉路况信息。 6.根据权利要求1所述的一种基于浮动车的道路分段方法，其特征在于，在获取道路的视觉路况信息之后，所述道路分段方法还包括：将获取到的视觉路况信息和预存的视觉路况信息进行比较，筛选出视觉路况信息变化的道路，将视觉路况信息发送变化的道路记为第二道路，判断第二道路的视觉路况信息和预存的视觉路况信息所得到的预存的分段结果中的相邻路段的视觉路况信息是否相同，若相同则将第二道路合并到预存的分段结果的相邻路段中，若不同，则使第二道路中视觉路况信息相同的连续道路设置为一个路段，并判断得到的路段是否能和预存的分段结果相合并；所述预存的视觉路况信息为上一次获取到的视觉路况信息。 7.一种导航方法，其特征在于，包括：根据路网信息、用户设置的起点信息和用户设置的终点信息得到用户出行的路径规划，根据路径规划得到起点和终点之间的道路；获取道路的视觉路况信息，所述视觉路况信息包括：气象信息、光照信息和铺装信息；所述光照信息通过浮动车采集道路的光照数据获得；将具备相同视觉路况信息的连续道路设置为一个路段，得到道路的第一分段结果，将第一分段结果显示在显示器上；所述第一分段结果由若干个路段组成，同一路段在显示器上的显示方式相同。 8.根据权利要求7所述的一种导航方法，其特征在于，在获取道路的视觉路况信息之后，所述导航方法还包括：判断道路的视觉路况信息是否完整，将缺失视觉路况信息的连续道路记为第一道路，通过预存的视觉路况信息或第一道路的相邻路段的视觉路况信息预测第一道路的视觉路况信息，所述预存的视觉路况信息为上一次获取到的视觉路况信息。 9.根据权利要求7所述的一种导航方法，其特征在于，在获取道路的视觉路况信息之后，所述导航方法还包括：判断获取到的视觉路况信息和预存的视觉路况信息的差异度是否超过第一阈值，若未超过第一阈值则输出通过预存的视觉路况信息得到的预存的分段结果；若超过第一阈值则根据获取到的视觉路况信息输出第一分段结果；所述预存的视觉路况信息为上一次获取到的视觉路况信息。 10.根据权利要求7所述的一种导航方法，其特征在于，在获取道路的视觉路况信息之后，所述导航方法还包括：将获取到的视觉路况信息和预存的视觉路况信息进行比较，筛选出视觉路况信息变化的道路，将视觉路况信息发送变化的道路记为第二道路，判断第二道路的视觉路况信息和预存的视觉路况信息所得到的预存的分段结果中的相邻路段的视觉路况信息是否相同，若相同则将第二道路合并到预存的分段结果的相邻路段中，若不同，则使第二道路中视觉路况信息相同的连续道路设置为一个路段，并判断得到的路段是否能和预存的分段结果相合并；所述预存的视觉路况信息为上一次获取到的视觉路况信息。
所属类别：	发明专利