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原文传递 一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统
专利名称: 一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统
摘要: 本实用新型涉及一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统,包括脑电信息采集帽、信号处理模块和车辆控制模块,所述的信号处理模块分别与脑电信息采集帽和车辆控制模块无线通信连接,所述的脑电信息采集帽佩戴于残疾人驾驶员头上,用于获取残疾人驾驶员的运动想象脑电信号,所述的车辆控制模块与车辆通信连接,用于驱动车辆运行,与现有技术相比,本实用新型具有可靠性高、适用范围广等优点。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 上海;31
申请人: 复旦大学
发明人: 李成芳;宋梁;商慧亮;曾新华;冯凯强;吴易甲
专利状态: 有效
申请日期: 2021-03-30T00:00:00+0800
发布日期: 2022-03-29T00:00:00+0800
申请号: CN202120646298.9
公开号: CN216139976U
代理机构: 上海科盛知识产权代理有限公司
代理人: 杨宏泰
分类号: B60W50/08;A61B5/256;A61B5/291;A61B5/369;B;A;B60;A61;B60W;A61B;B60W50;A61B5;B60W50/08;A61B5/256;A61B5/291;A61B5/369
申请人地址: 200433 上海市杨浦区邯郸路220号
主权项: 1.一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统,其特征在于,包括脑电信息采集帽(1)、信号处理模块(2)和车辆控制模块(3),所述的信号处理模块(2)分别与脑电信息采集帽(1)和车辆控制模块(3)无线通信连接,所述的脑电信息采集帽(1)佩戴于残疾人驾驶员头上,用于获取残疾人驾驶员的运动想象脑电信号,所述的车辆控制模块(3)与车辆通信连接,用于驱动车辆运行,所述的脑电信息采集帽(1)包括由多根弧形金属条装配而成的支撑架(11)以及分别设置于支撑壳上的通道电极(12)、信号放大器(13)和开关(14),所述的通道电极(12)设置六个,分别用于获取六个通道的运动想象脑电信号,所述的信号放大器(13)分别与通道电极(12)和信号处理模块(2)连接,用于放大通道电极(12)采集的运动想象脑电信号并发送至信号处理模块(2),所述的支撑架(11)佩戴于头顶时,六个通道电极(12)分别对应国际10-20系统中OZ、O1、O2、C3、Cz和C4六个位点,分别用于采集该六个位点的脑电信号,所述的支撑架(11)包括第一金属条(111)、第二金属条(112)和第三金属条(113),所述的第一金属条(111)和第二金属条(112)相互平行设置,所述的第三金属条(113)分别与第一金属条(111)和第二金属条(112)的中点连接,形成“土”字形结构,且与头顶形状对配的框架,所述的通道电极(12)三个为一组,分别设置于第一金属条(111)和第二金属条(112)上,所述的信号放大器(13)设置于第三金属条(113)上,位于第一金属条(111)和第二金属条(112)之间,所述的开关(14)设置于第二金属条(112)的一端,所述的第一金属条(111)上的三个通道电极(12)中,一个设置于第一金属条(111)的中央,另外两个对称设置于该通道电极(12)的两侧;所述的第二金属条(112)上的三个通道电极(12)中,一个设置于第二金属条(112)的中央,另外两个对称设置于该通道电极(12)的两侧,所述的通道电极(12)为干电极。 2.根据权利要求1所述的一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统,其特征在于,所述的脑电信息采集帽(1)还包括信号灯(15),所述的信号灯(15)设置于支撑架(11)上,且与通道电极(12)相互连接,用于指示通道电极(12)是否成功采集到运动想象脑电信号。 3.根据权利要求2所述的一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统,其特征在于,所述的信号灯(15)共两个,分别设置于第一金属条(111)的两端。 4.根据权利要求1所述的一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统,其特征在于,所述的信号处理模块(2)分别与脑电信息采集帽(1)和车辆控制模块(3)通过蓝牙通信连接。
所属类别: 实用新型
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