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原文传递下料装置及锂电池成型设备

专利名称：	下料装置及锂电池成型设备
摘要：	本实用新型涉及一种下料装置及锂电池成型设备，工件，如电芯经过成型后被输送至下料工位，第一搬运机构将工件由下料工位搬运至第一接料工位，工件在处理工位完成相应的工序后，转运机构将其转移至第二接料工位，并由第二搬运机构搬运至出料工位。由于第一搬运机构的至少两个第一搬运组件能够交替从下料工位获取工件，而第二搬运机构的至少两个第二搬运组件能够交替从第二接料工位获取工件。因此，输送至下料工位及第二接料工位的工件能够及时被取走，从而有效地减少下料过程中的等待时间，故上述下料装置及锂电池成型设备的下料效率得到显著提升。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡先导智能装备股份有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2021-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202121240987.6
公开号：	CN216004401U
代理机构：	苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王睿
分类号：	B65G47/91;B65G47/74;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91;B65G47/74
申请人地址：	214028 江苏省无锡市新吴区新锡路20号
主权项：	1.一种下料装置，其特征在于，包括：第一搬运机构(100)，包括至少两个第一搬运组件(110)，至少两个所述第一搬运组件(110)能够交替将工件由下料工位搬运至第一接料工位；转运机构(400)，用于将工件由所述第一接料工位转移至处理工位，并将工件由所述处理工位的转移至第二接料工位；及第二搬运机构(200)，包括至少两个第二搬运组件(210)，至少两个所述第二搬运组件(210)能够交替将工件由所述第二接料工位搬运至出料工位。 2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，每个所述第一搬运组件(110)包括：第一驱动组件(111)；第一吸附件(112)，安装于所述第一驱动组件(111)的驱动端，所述第一驱动组件(111)能够驱动所述第一吸附件(112)在所述下料工位与所述第一接料工位之间移动，并驱动所述第一吸附件(112)沿垂直于所述下料工位的承载面的方向升降。 3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述处理工位为多个，并沿预设方向间隔设置，所述转运机构(400)包括转运驱动组件(410)及沿所述预设方向间隔设置于所述转运驱动组件(410)的驱动端的多个转运吸附件(420)，相邻两个所述转运吸附件(420)之间的中心距等于相邻两个所述处理工位之间的中心距，所述转运驱动组件(410)能够驱动多个所述转运吸附件(420)沿所述预设方向移动，并沿垂直于所述处理工位的承载面的方向升降。 4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，每个所述处理工位均设置有整形机构(600)，所述整形机构(600)能够对位于所述处理工位的工件执行整形操作。 5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，每个所述第二搬运组件(210)包括：第二驱动组件(211)；第二吸附件(212)，安装于所述第二驱动组件(211)的驱动端，所述第二驱动组件(211)能够驱动所述第二吸附件(212)在所述第二接料工位与所述出料工位之间移动，并驱动所述第二吸附件(212)沿垂直于所述第二接料工位的承载面的方向升降。 6.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，还包括输送机构(500)及第三搬运机构(300)，所述输送机构(500)具有能够沿预设的进给方向进行传送的输送线，所述第三搬运机构(300)用于将工件由所述出料工位搬运至所述输送线。 7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述第三搬运机构(300)包括：第三驱动组件(310)；第三吸附件(320)，安装于所述第三驱动组件(310)的驱动端，所述第三驱动组件(310)能够驱动所述第三吸附件(320)在所述出料工位与所述输送机构(500)之间移动，并驱动所述第三吸附件(320)沿垂直于所述输送线的承载面的方向升降。 8.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述下料工位与所述第一接料工位在第一方向上间隔设置，所述第一接料工位与所述第二接料工位在垂直于所述第一方向的第二方向上间隔设置，所述第二接料工位、所述出料工位及所述输送机构(500)在所述第一方向上间隔设置，所述输送线沿所述第二方向延伸。 9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，每个所述第二搬运组件(210)包括第二驱动组件(211)及安装于所述第二驱动组件(211)的驱动端的第二吸附件(212)，所述第二驱动组件(211)能够带动所述第二吸附件(212)绕垂直于所述第一方向及所述第二方向的第三方向旋转。 10.一种锂电池成型设备，其特征在于，包括：如上述权利要求1至9任一项所述的下料装置；及成型装置，设有下料工位，所述成型装置能够对电芯执行成型操作，并将成型后的电芯输送至所述下料工位。
所属类别：	实用新型