详情

原文传递一种入料托盘抬升定位装置

专利名称：	一种入料托盘抬升定位装置
摘要：	本发明公开了一种入料托盘抬升定位装置，包括多套并排设置的抬升定位组件，抬升定位组件包括托盘组件和抬升组件；抬升组件包括支撑底座、竖向升降架体、多级升降驱动组件、阻挡组件和托盘纵向定位组件，竖向升降架体竖向可滑动地设置于支撑底座上方；多级升降驱动组件与竖向升降架体相连；阻挡组件与托盘定位组件沿纵向相对设置于竖向升降架体上；托盘组件包括辊筒输送线、检测组件以及托盘横向定位组件，辊筒输送线沿纵向水平安装于竖向升降架体内部，其纵向两端部分别紧靠阻挡组件和托盘定位组件；检测组件、托盘横向定位组件设置于辊筒输送线横向边框上。本发明有益效果是：结构简单、兼容性强，可直接与现有产线快速对接，提高产线工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江杭可科技股份有限公司
发明人：	安佰江;方建忠;金理诗;张娟;常审敏;曹骥;曹政
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202111440780.8
公开号：	CN114195044A
代理机构：	杭州天正专利事务所有限公司
代理人：	王兵;崔国艳
分类号：	B66F9/04;B66F13/00;B65G13/00;B;B66;B65;B66F;B65G;B66F9;B66F13;B65G13;B66F9/04;B66F13/00;B65G13/00
申请人地址：	311251 浙江省杭州市萧山经济技术开发区桥南区块高新十一路77号
主权项：	1.一种入料托盘抬升定位装置，其特征在于：包括多套并排设置的抬升定位组件，所述抬升定位组件包括用于暂存托盘的托盘组件和用于支撑并抬升托盘组件的抬升组件；所述的抬升组件包括支撑底座、竖向升降架体、多级升降驱动组件、阻挡组件以及托盘纵向定位组件，以托盘输送方向为纵向，所述支撑底座设置于地面或安装面上；所述竖向升降架体竖向可滑动地设置于所述支撑底座的上方；所述多级升降驱动组件设置于所述竖向升降架体的上方，并且所述多级升降驱动组件的升降底端与所述竖向升降架体相连，用于驱动所述竖向升降架体竖向升降；所述阻挡组件与所述托盘定位组件沿纵向相对设置于所述竖向升降架体上，用于对托盘进行纵向上的定位；所述托盘组件包括辊筒输送线、检测组件以及托盘横向定位组件，以辊筒输送线宽度方向为横向，所述辊筒输送线沿纵向水平安装于所述竖向升降架体的内部，并且所述辊筒输送线的纵向两端部分别紧靠所述阻挡组件以及托盘定位组件；所述检测组件设置于所述辊筒输送线的横向边框上，用于检测辊筒输送线上托盘的位置；所述托盘横向定位组件设置于所述辊筒输送线上，并且所述托盘横向定位组件的横向调整部沿横向设置，用于调整托盘在辊筒输送线上的横向位置。 2.如权利要求1所述的一种入料托盘抬升定位装置，其特征在于：所述入料托盘抬升定位装置还包括控制器，所述控制器的信号输入端与所述检测组件的信号输出端电连接，所述控制器的信号输出端分别与多级升降驱动组件的控制端、阻挡组件的控制端、托盘纵向定位组件的控制端、辊筒输送线的控制端以及托盘横向定位组件的控制端电连接。 3.如权利要求2所述的一种入料托盘抬升定位装置，其特征在于：所述支撑底座共两组，分别沿横向并排安装于地面或安装面上，每套所述支撑底座包括支撑座和架设于支撑座顶部的底座固定板，所述支撑座共有六组，一边三组，设置于地面或安装面上，用于支撑上面的底座固定板；所述底座固定板有两组，分别沿纵向水平架装于所述支撑座的顶部。 4.如权利要求2所述的一种入料托盘抬升定位装置，其特征在于：所述竖向升降架体包括活动板、固定板和竖向设置的导向轴组件，每组支撑底座上方均设置一套沿纵向排布的活动板，所述活动板分别通过相应导向轴组件可滑动地安装于底座固定板的上方；并在所述活动板的纵向内边配装一块固定板，用于安装阻挡组件和托盘纵向定位组件；所述导向轴组件包括直线轴承、导向轴、底座以及连接板，所述直线轴承竖向贯穿所述活动板；所述导向轴所述导向轴穿设于所述直线轴承中，所述导向轴的底部通过底座竖向安装于所述底座固定板上，所述导向轴顶端配装连接板；所述多级升降驱动组件包括第一竖向升降气缸、气缸连接板以及第二竖向升降气缸，所述第一竖向升降气缸贯穿所述连接板，并且所述第一竖向升降气缸的升降底端与下方的所述活动板相连接，所述第一竖向升降气缸的顶部固装气缸连接板；所述第二竖向升降气缸的底部升降端与所述气缸连接板相连接，所述第二竖向升降气缸的顶部固定于安装面上，所述第一竖向升降气缸、所述第二竖向升降气缸形成多级联动并可沿竖向垂直升降的升降驱动组件。 5.如权利要求4所述的一种入料托盘抬升定位装置，其特征在于：所述阻挡组件包括阻挡固定板和至少一对并排设置于阻挡固定板上的阻挡件，所述阻挡固定板沿横向安装于两组固定板的之间；所述阻挡件包括安装块、连接块、定位固定块和定位块，所述安装块设置于所述阻挡固定板上；所述连接块设置于所述安装块上；所述定位固定块设置于所述连接块上，所述定位块设置于所述定位固定块上。 6.如权利要求5所述的一种入料托盘抬升定位装置，其特征在于：所述托盘纵向定位组件包括托盘定位组件安装板、托盘定位直线轴承、托盘竖向定位气缸、托盘定位导向轴、托盘定位推紧块、托盘纵向定位气缸、托盘定位气缸固定块和托盘定位连接柱，所述托盘定位组件安装板设置于两组固定板之间，并与阻挡固定板正对；所述托盘定位直线轴承穿设于所述托盘定位组件安装板中；所述托盘竖向定位气缸竖向设置于所述托盘定位组件安装板下方，并且所述托盘定位气缸的顶部升降端贯穿托盘定位组件安装板，并通过托盘定位连接柱与上方的托盘定位气缸固定块相连接；所述托盘定位导向轴穿设于所述托盘定位直线轴承中；所述托盘定位推紧块位于所述托盘定位气缸面向阻挡固定板的侧面；所述托盘纵向定位气缸设置于所述托盘定位气缸固定块上，并且所述托盘纵向定位气缸的伸缩端与所述托盘定位推紧块相连；所述托盘定位气缸固定块固定设置于所述托盘定位导向轴的顶部。 7.如权利要求6所述的一种入料托盘抬升定位装置，其特征在于：所述竖向升降架体还包括缓冲器和限位柱，所述限位柱竖向设置于所述底座固定板上；所述缓冲器设置于所述限位柱以及所述活动板上，用于防止底座固定板与活动板、连接板与活动板直接接触。 8.如权利要求2～7任意一项所述的一种入料托盘抬升定位装置，其特征在于：所述辊筒输送线包括辊筒固定板、封板、挡板、光纤安装板、辊筒、电动辊筒，所述辊筒固定板有两组，分别沿纵向设置于相应的所述固定板上，并且两组辊筒固定板彼此平行；所述辊筒固定板沿纵向的外侧设置封板，所述辊筒固定板沿纵向的内侧上方位置设置挡板；所述辊筒固定板的上方位置设置沿纵向排布的光纤安装板；所述辊筒、所述电动辊筒均沿横向并排设置于两组辊筒固定板之间，且所述电动辊筒位于所述辊筒中间。 9.如权利要求8所述的一种入料托盘抬升定位装置，其特征在于：所述检测组件包括反射板组件和传感器组件，所述反射板组件有两组，分别设置于其中一所述光纤安装板的纵向两端部；所述传感器组件共两组，分别设置于另一所述光纤安装板的纵向两端部，并且所述传感器组件与对侧的反射板组件正对。 10.如权利要求9所述的一种入料托盘抬升定位装置，其特征在于：所述托盘横向定位组件包括支撑板、安装板、定位气缸固定板、横向定位气缸和推紧块，所述支撑板设置于安装传感器组件的所述辊筒固定板上；所述定位气缸固定板设置于所述支撑板上，并在定位气缸固定板和支撑板之间连接安装板；所述横向定位气缸设置于所述定位气缸固定板上；所述推紧块设置于所述定位气缸面向托盘的侧面位置，并与所述横向定位气缸的横向伸缩端相连接。
所属类别：	发明专利