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原文传递 tray盘用自动分离装置及分离方法

专利名称：	tray盘用自动分离装置及分离方法
摘要：	本发明揭示了一种tray盘用自动分离装置及分离方法，包括第一导轨和第二导轨；支撑座；气缸安装座，第一气缸，第一气缸的内侧设置有支撑件；两个对称设置的定位机构以及浮动机构；浮动机构至少包括载料座；每个定位机构包括X轴夹板和Y轴夹板；两者分别由定位气缸和定位电机驱动以夹紧或松开tray盘；分料组件包括载料座和定位机构；下料组件包括气缸安装座，第一气缸和支撑件；分隔组件及第一吸盘和第二吸盘；输送线位于机械手的一侧。本发明的有益效果体现在：采用机械手带动其上的第一吸盘和第二吸盘分别吸取料盘和产品，并将料盘放置于分料组件上，将产品放置于输送线上，实现料盘和产品的分离操作，无需人工干预，降低料盘折损率和人工成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州威邦自动化机械有限公司
发明人：	徐齐孝;李晨
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202111505022.X
公开号：	CN114132751A
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆明耀
分类号：	B65G47/91;B65G61/00;B65G47/04;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G47/91;B65G61/00;B65G47/04
申请人地址：	215000 江苏省苏州市苏州新区金枫路
主权项：	1.tray盘用自动分离装置，其特征在于：包括导向组件（9），包括两个沿Y轴方向平行的第一导轨（91）和第二导轨（92）；两者的上表面均滑动设置于有用于承载tray盘和产品的支撑座（93）；所述支撑座（93）的角落及长度方向上形成有缺口（930）；上料组件（1），位于所述第一导轨（91）上，包括对称设置于所述第一导轨（91）上的气缸安装座（10），所述气缸安装座（10）上固定有垂直于所述第一导轨（91）的第一气缸（11），所述第一气缸（11）的内侧设置有用于承载tray盘和产品的支撑件（12），并驱动所述支撑件（12）升降；定位组件（2），位于所述第一导轨（91）上，包括两个对称设置的定位机构以及浮动机构；所述浮动机构至少包括用于承载tray盘和产品的载料座（231）；每个所述定位机构包括垂直于所述第一导轨（91）上表面的X轴夹板（21）和Y轴夹板（22）；两者分别由定位气缸（210）和定位电机（220）驱动其在X轴和Y轴方向夹紧或松开所述支撑座（93）上的tray盘；所述X轴夹板（21）位于所述载料座（231）外侧；所述Y轴夹板（22）位于载料座（231）内侧；分料组件（3），位于所述第二导轨（92）上，并与所述定位组件共轴；包括用于承载tray盘的所述载料座（231）以及所述定位机构；下料组件（4），位于所述第二导轨（92）上，并与所述上料组件共轴；包括所述气缸安装座（10），设置于所述气缸安装座（10）上的所述第一气缸（11），以及所述支撑件（12）；机械手（8），位于所述第一导轨（91）的远端；其包括机械臂（81），位于所述机械臂（81）自由端的分隔组件（82），以及固定于所述分隔组件（82）下方用于吸取tray盘和产品的第一吸盘（831）和第二吸盘（832）；输送线（7），位于机械手的一侧，所述第二吸盘（832）将产品从分料组件移动至输送线上进行输送。 2.根据权利要求1所述的tray盘用自动分离装置，其特征在于：位于所述第一导轨（91）上的所述支撑座（93）往复于上料组件和定位组件之间；位于所述第二导轨（92）上的所述支撑座（93）往复于分料组件和下料组件之间；机械手往复于定位组件，分料组件和输送线之间。 3.根据权利要求2所述的tray盘用自动分离装置，其特征在于：所述浮动机构还包括位于所述定位机构的外侧的气缸固定座（20），固定于所述气缸固定座（20）上的顶升气缸（23）；所述载料座（231）固定于所述顶升气缸（23）的内侧，并由所述顶升气缸（23）驱动其升降；所述载料座（231）位于所述支撑座（93）的缺口（930）中。 4.根据权利要求3所述的tray盘用自动分离装置，其特征在于：所述气缸固定座（20）的内壁固定连接有电机安装板；所述定位电机（220）固定并贯穿所述电机安装板；且所述电机安装板位于所述Y轴夹板（22）外侧；所述载料座（231）位于所述电机安装板的两侧。 5.根据权利要求4所述的tray盘用自动分离装置，其特征在于：所述定位气缸（210）固定于所述电机安装板与所述Y轴夹板（22）之间，并与所述第一导轨（91）平行；所述定位气缸（210）的气缸轴上枢轴连接有连接件（211），所述连接件（211）与所述X轴夹板（21）固定连接，并带动所述X轴夹板（21）旋转。 6.根据权利要求5所述的tray盘用自动分离装置，其特征在于：所述分隔组件（82）通过连接座与所述机械臂（81）连接；其包括与该连接座连接的连接轨（821），两个Y轴气缸（822），以及与所述Y轴气缸（822）固定连接的Z轴气缸（823）；所述Y轴气缸（822）设置于所述连接轨（821）上，且两个所述Y轴气缸（822）的气缸轴同时相对或相背移动；并驱动与其连接的所述Z轴气缸（823）移动；所述Z轴气缸（823）驱动卡爪（824）升降，且所述卡爪（824）的底端低于所述第一吸盘（831）的底部。 7.根据权利要求6所述的tray盘用自动分离装置，其特征在于：所述第一吸盘（831）和第二吸盘（832）设置于吸盘安装座（830）的四周，且所述吸盘安装座（830）固定于所述连接轨（821）的下方；所述第一吸盘（831）位于所述第二吸盘（832）的外侧。 8.根据权利要求7所述的tray盘用自动分离装置，其特征在于：所述第一导轨（91）之间和所述第二导轨（92）之间设置有驱动电机（90），所述驱动电机（90）驱动设置于所述第一导轨（91）或所述第二导轨（92）上的所述支撑座（93）移动。 9.根据权利要求8所述的tray盘用自动分离装置，其特征在于：所述第一导轨（91）和所述第二导轨（92）的内侧均设置有导向滚轮（94），所述导向滚轮（94）限定承载料盘的推料机架的移动方向。 10.tray盘用自动分离方法，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的tray盘用自动分离装置，以及如下分离步骤， S1：启动第一气缸（11），驱动支撑件（12）以及其上承载的料盘和产品上升，直至支撑件（12）的底端高于支撑座（93）的上表面； S2：启动第一导轨（91）上的驱动电机（90），驱动与其对应的支撑座（93）移动至支撑件（12）的下方，并将第一气缸（11）复位，料盘和产品放置于支撑座（93）上； S3：再次启动驱动电机（90），驱动支撑座（93）移动至载料座（231）上方； S4：启动浮动机构，驱动载料座（231）上升，直至载料座（231）高于支撑座（93）的上表面； S5：启动定位气缸（210）和定位电机（220），驱动X轴夹板（21）和Y轴夹板（22）夹紧位于载料座（231）上的料盘，并对其进行定位； S6：启动第二导轨（92）上的驱动电机（90），驱动与其对应的支撑座（93）移动至分料组件上的载料座（231）下方； S7：启动机械手，驱动第一吸盘（831）和第二吸盘（832）移动至浮动机构的上方，吸取位于载料座（231）顶端的料盘和产品，并将其移动至分料组件上； S8：第一吸盘（831）停止吸附，将料盘放置于分料组件上的载料座（231）上； S9：机械手带动产品移动至输送线上方，并停止吸附，将产品放置于输送线上进行输送； S10：重复步骤S6至S8，直至定位组件上的所有料盘和产品均分别放置于分料组件和输送线上； S11：启动分料组件上的定位气缸（210）和定位电机（220），驱动X轴夹板（21）和Y轴夹板（22）夹紧位于载料座（231）上的料盘，并对其进行定位； S12：启动分料组件上的浮动机构，驱动载料座（231）下降至低于支撑座（23）的上表面，并将料盘放置于支撑座（23）上； S13：启动下料组件上的第一气缸（11），驱动其下降至低于支撑座（23）的上表面； S14：再次启动驱动电机（90），驱动支撑座（23）及其上承载的料盘移动至下料组件上的支撑件（12）处； S15：启动下料组件上的第一气缸（11），驱动支撑件（12）和料盘顶升至高于推料机架的高度； S16：推料机架推入第二导轨（12）内，下料组件上的第一气缸（11）复位，驱动支撑件（12）和料盘下降，料盘放置于推料机架上，并被移出。
所属类别：	发明专利