详情

原文传递一种无人机机翼臂折叠机构

专利名称：	一种无人机机翼臂折叠机构
摘要：	本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其是一种无人机机翼臂折叠机构，包括无人机主体，无人机主体的前端开凿有收纳孔，收纳孔的下端开凿有四个第一转孔和两个滑孔，四个第一转孔内均转动连接有第二转杆，四个第二转杆的上端均固定连接有齿轮，两个滑孔内均滑动连接有滑板，两个滑板的上端均固定连接有齿条，左侧齿条啮合连接于左侧两个齿轮，右侧齿条啮合连接于右侧两个齿轮，两个齿条之间设置有旋转机构，旋转机构用于同时带动两个齿条反向移动，最终实现便于机翼壁主体和扇叶的折叠收纳，避免存放本装置时扇叶和机翼壁主体意外折断损坏，对现有无人机进行了优化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安工业大学
发明人：	刘岸;高嵩;陈超波;马天力;张彬彬;李继超;周洁;黄娇茹;赵素平;宋晓华;谭博;曹凯
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202122902233.9
公开号：	CN216035080U
代理机构：	北京华沛德权律师事务所
代理人：	王玉璇
分类号：	B64C1/30;B64C1/06;B64C39/02;B;B64;B64C;B64C1;B64C39;B64C1/30;B64C1/06;B64C39/02
申请人地址：	710021 陕西省西安市未央区学府中路2号
主权项：	1.一种无人机机翼臂折叠机构，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的前端开凿有收纳孔(2)，所述收纳孔(2)的下端开凿有四个第一转孔(4)和两个滑孔(5)，四个所述第一转孔(4)内均转动连接有第二转杆(20)，四个所述第二转杆(20)的上端均固定连接有齿轮(13)，两个所述滑孔(5)内均滑动连接有滑板(18)，两个所述滑板(18)的上端均固定连接有齿条(14)，左侧所述齿条(14)啮合连接于左侧两个齿轮(13)，右侧所述齿条(14)啮合连接于右侧两个齿轮(13)，两个所述齿条(14)之间设置有旋转机构，所述旋转机构用于同时带动两个齿条(14)反向移动，四个所述齿轮(13)的上端均固定连接有机翼壁主体(9)，四个所述机翼壁主体(9)的上端均通过转轴(11)转动连接有第一转杆(12)，四个所述第一转杆(12)的上端均固定连接有扇叶(8)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于，所述旋转机构包括两个丝杆(15)、螺纹管(16)、把手(17)和第二转孔(6)，所述第二转孔(6)开凿于无人机主体(1)的下端，两个所述丝杆(15)分别固定连接于两个齿条(14)相靠近的一端，所述螺纹管(16)螺纹连接于两个丝杆(15)，所述把手(17)固定连接于螺纹管(16)的圆周表面，所述把手(17)转动连接于第二转孔(6)内。 3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于，所述无人机主体(1)的前后两端均开凿有两个卡槽(3)，左侧两个所述机翼壁主体(9)的左端和右侧两个机翼壁主体(9)的后端均固定连接有挡板(10)，四个所述挡板(10)分别滑动连接于四个卡槽(3)内。 4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于，四个所述第二转杆(20)的下端均固定连接有第二限位板(21)，两个所述滑板(18)的下端均固定连接有第一限位板(19)。 5.根据权利要求4所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于，所述无人机主体(1)的下端固定连接有两个起落架(7)，两个所述起落架(7)的表面均包裹有橡胶套，且两个橡胶套的表面均刻有防滑纹。
所属类别：	实用新型