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矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化系统
| 专利名称： | 矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化系统 |
| 摘要： | 矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化系统。通过在驾驶室加装机器人进行仿真人操作，机器人通过物理控制的方式对方向盘、油门、刹车等机构进行操作。这种方案的可靠性差、控制精度差，故障率高，而能做到直接控制的方案并没有出现。本发明组成包括：控制器、牵引与电制动控制电路、档位控制电路、卡车电控通讯电路、举升控制电路、发动机转速与车轮转速电路和转向系统与发动机通讯电路。本发明用于矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 内蒙古;15 |
| 申请人： | 华能伊敏煤电有限责任公司 |
| 发明人： | 咸金龙;马广玉;赵耀忠;张波;潘博;刘强;刘跃;田文明;曹鋆程 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2021-11-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2022-03-15T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202111355555.4 |
| 公开号： | CN114179735A |
| 代理机构： | 哈尔滨东方专利事务所 |
| 代理人： | 陈晓光 |
| 分类号： | B60R16/02;B60W60/00;B60L7/02;B60P1/04;B;B60;B60R;B60W;B60L;B60P;B60R16;B60W60;B60L7;B60P1;B60R16/02;B60W60/00;B60L7/02;B60P1/04 |
| 申请人地址： | 021133 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇 |
| 主权项： | 1.一种矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化系统，其特征是：其组成包括：控制器、牵引与电制动控制电路、档位控制电路、卡车电控通讯电路、举升控制电路、发动机转速与车轮转速电路和转向系统与发动机通讯电路； 所述的牵引与电制动控制电路、所述的档位控制电路、所述的卡车电控通讯电路、所述的举升控制电路、所述的发动机转速与车轮转速电路和所述的转向系统与发动机通讯电路分别与所述的控制器电连接； 所述的档位控制电路发动机熄火开关、发动机启/停开关、选择开关、制动速度控制开关和厢斗举升过载开关，所述的制动速度控制开关和所述的厢斗举升过载开关分别与所述的选择开关电连接，经过选择开关的档位选择后与所述的控制器电连接； 所述的转向系统与发动机通讯电路包括发动机ECM、前轮转角传感器和转向阀。 2.根据权利要求1所述的矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化系统，其特征是：所述的牵引与电制动控制电路包括相互并联的制动速度控制可变电阻器、制动踏板可变电阻器和油门踏板可变电阻器。 3.根据权利要求2所述的矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化系统，其特征是：所述的前轮角度传感器安装在前轮立轴端盖上或转向助力缸上。 4.根据权利要求3所述的矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化系统，其特征是：所述的举升控制电路包括举升开关、转向低压力继电器、浮动继电器和厢斗举升接近开关； 所述的转向低压力继电器的常开触点87A经过3110接头与所述的举升开关连接，所述的举升开关的三向输出分别与控制器的Q20、Q15、Q14接线端连接，所述的举升开关经过3211接线端与与厢斗举升继电器2连接； 所述的厢斗举升接近开关的输出端经3111接线端与厢斗举升继电器1连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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