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原文传递一种全自动多规格型钢码垛设备

专利名称：	一种全自动多规格型钢码垛设备
摘要：	本实用新型公开了一种全自动多规格型钢码垛设备，其包括至少两个同步动作的码垛机构及输送机架，码垛机构安装在输送机架上，码垛机构包括升降机架、行走机架及旋转吸手组件，升降机架上设有升降滑轨，行走机架通过一行走座滑动安装在升降滑轨上，行走座上设有一行走滑轨，行走机架滑动安装在行走滑轨；旋转吸手组件包括连接臂、旋转座、吸手件、旋转电机及旋转测距探头，连接臂一端与行走机架相安装，另一端与旋转座相安装，吸手件与旋转电机相安装并转动安装在旋转座上，旋转电机通过同步旋转轴与另一码垛机构的吸手件相连接；本实用新型设置满足不同规格型钢码垛用的旋转吸收组件，无需更换吸收件，自动化程度高，工作高效。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	大禾众邦(厦门)智能科技股份有限公司
发明人：	何永康;雷朝富;郭坎
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202122500273.0
公开号：	CN215973957U
代理机构：	厦门致群财富专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘兆庆
分类号：	B65G57/04;B;B65;B65G;B65G57;B65G57/04
申请人地址：	361000 福建省厦门市集美区铁山路585号厦工机械工业园A2地块管桁架车间厂房
主权项：	1.一种全自动多规格型钢码垛设备，其特征在于：包括至少两个同步动作的码垛机构及输送机架，所述码垛机构安装在输送机架上，所述码垛机构包括升降机架、行走机架及旋转吸手组件，所述升降机架上设有升降滑轨，所述行走机架通过一行走座滑动安装在升降滑轨上，所述行走座上设有一行走滑轨，所述行走机架滑动安装在行走滑轨；所述旋转吸手组件包括连接臂、旋转座、吸手件、旋转电机及旋转测距探头，所述连接臂一端与行走机架相安装，另一端与旋转座相安装，所述吸手件与旋转电机相安装并转动安装在旋转座上，所述旋转电机通过同步旋转轴与另一码垛机构的吸手件相连接，所述旋转测距探头设置在旋转座上。 2.如权利要求1所述的一种全自动多规格型钢码垛设备，其特征在于：所述旋转座由两对称设置的安装座组成，两所述安装座均开设有轴承孔并内设有轴承，所述旋转电机设置在安装座上并通过其输出部连接有一安装在两轴承之间的旋转轴，所述吸手件设有一安装在旋转轴上的旋转安装座，所述旋转测距探头设有至少两个并通过安装架分别设置在安装座的上下两侧。 3.如权利要求2所述的一种全自动多规格型钢码垛设备，其特征在于：所述吸手件设有一吸手盘，所述吸手盘与旋转安装座相固接并与型钢相配合。 4.如权利要求1所述的一种全自动多规格型钢码垛设备，其特征在于：所述升降机架设有基座、升降电机、升降链及升降测距探头，所述基座设置升降机架底部并安装在输送机架上，所述升降电机设置在升降机架顶部与升降链相安装，所述升降链与行走座相安装，所述行走机架设有与行走滑轨相配合的滑座，所述升降测距探头安装在升降机架上并设置在升降滑轨的端部。 5.如权利要求4所述的一种全自动多规格型钢码垛设备，其特征在于：所述升降电机具有两个输出部，所述升降链具有两个并分别与升降电机的两输出部相安装，两所述升降链均连接有配重件，所述升降机架两侧均设有配重滑轨，所述配重件滑动安装在配重滑轨。 6.如权利要求5所述的一种全自动多规格型钢码垛设备，其特征在于：所述升降电机的输出部连接有一同步升降轴，所述同步升降轴与另一码垛机构的升降链相安装。 7.如权利要求1所述的一种全自动多规格型钢码垛设备，其特征在于：所述行走机架底部设有齿轨，所述行走座设有一固定架，所述固定架安装有一行走电机，所述行走电机的输出部设有一与齿轨相啮合的齿轮。 8.如权利要求7所述的一种全自动多规格型钢码垛设备，其特征在于：所述行走机架设有行走测距探头。 9.如权利要求8所述的一种全自动多规格型钢码垛设备，其特征在于：所述行走机架设有一同步行走轴，所述同步行走轴一端与行走电机相连接，另一端设有齿轮并与另一码垛机构的行走机架的齿轨相啮合。 10.如权利要求1所述的一种全自动多规格型钢码垛设备，其特征在于：所述输送机架设有多个等间距设置的输送辊并与输送电机相安装，所述升降机架及行走机架均设有保护罩。
所属类别：	实用新型