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原文传递一种混凝土的水下定向切割装置及其切割方法

专利名称：	一种混凝土的水下定向切割装置及其切割方法
摘要：	本发明公开一种混凝土的水下定向切割装置及其切割方法，切割装置包括：拆卸架和升降拆除模块。升降拆除模块包括：底板、转台、支撑板、竖板、圆环和连接架。本发明能够代替人工对围堰的混凝土结构进行拆除，整体拆除过程为先破坏后切割，提高了实际拆除的便捷性，并且能够代替人工完成水下的拆除工作，减少了施工人员的劳动强度，减少了拆除施工中存在的安全隐患，具有较强的实用性，整体安全性高；通过联动结构能够同时完成多种施工工序，实际拆除效率高。解决了现有技术中围堰拆除过程中需要人工进行切割拆除，不仅整体拆除过程效率低，而且对于水下的部分需要由专门的潜水员潜入水下进行切割拆除，安全隐患较大的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东省源天工程有限公司
发明人：	谢志杰;刘则邹;黄茂兴;张润德;罗锦雄;罗海腾;何玉婷;黎锦钊;梁何龙;钟政坤;王君杰
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202111480308.7
公开号：	CN114147864A
代理机构：	北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘文骞
分类号：	B28D1/00;B28D1/28;B28D1/24;B28D1/22;B28D7/00;E02D19/04;B;E;B28;E02;B28D;E02D;B28D1;B28D7;E02D19;B28D1/00;B28D1/28;B28D1/24;B28D1/22;B28D7/00;E02D19/04
申请人地址：	510000 广东省广州市增城区新塘镇广深大道中46号
主权项：	1.一种混凝土的水下定向切割装置，其特征在于，包括拆卸架(1)，所述拆卸架(1)内设有升降拆除模块(2)，所述升降拆除模块(2)包括底板(21)，所述底板(21)上设有转动连接的转台(210)，所述底板(21)的下端固定设有第二电机(28)，所述第二电机(28)的输出端连通底板(21)，并与转台(210)固定连接；所述转台(210)的上端固定设有支撑板(22)，所述支撑板(22)的上端固定设有竖直设置的竖板(24)，所述竖板(24)上固定设有安装台(211)，所述竖板(24)内固定设有圆环(224)，所述圆环(224)的内壁上设有齿槽；所述竖板(24)的一侧固定设有连接架(222)，所述连接架(222)的一侧固定设有第五电机(223)，所述连接架(222)的另一侧设有转动连接的第一传动杆(242)，所述第五电机(223)的输出端连通连接架(222)，并与第一传动杆(242)固定连接；所述第一传动杆(242)的一端设有转动连接的第二齿轮(243)，所述第二齿轮(243)与圆环(224)啮合。所述第二齿轮(243)的一侧设有转动连接的第二传动杆(244)。所述竖板(24)的另一侧设有竖直设置的滑杆(230)，所述滑杆(230)内设有滑槽(245)，所述滑槽(245)内设有滑动连接的第一滑块(246)，所述第二传动杆(244)的一端与第一滑块(246)转动连接，所述第一滑块(246)的一侧设有固定连接的第一齿条(229)；所述竖板(24)的另一侧固定设有U型杆(231)，所述U型杆(231)上设有滑动连接的第二滑块(232)，所述第二滑块(232)之间固定设有移动板(23)，所述移动板(23)上固定设有第一安装杆(233)和第二安装杆(227)，所述第一安装杆(233)之间设有转动连接的第一转轴(237)，所述第一转轴(237)上固定设有第三齿轮(240)和第四齿轮(238)，所述第三齿轮(240)与第一齿条(229)啮合；所述第一转轴(237)上固定设有蜗杆(239)，所述第二安装杆(227)之间设有转动连接的第二转轴(236)，所述第二转轴(236)上固定设有第五齿轮(241)，所述第五齿轮(241)与第四齿轮(238)啮合。 2.根据权利要求1所述的一种混凝土的水下定向切割装置，其特征在于，所述拆卸架(1)的一侧固定设有水平架(3)，所述水平架(3)的一侧固定设有水平板(4)，所述水平架(3)上固定设有第一滑轮组(5)，所述拆卸架(1)的上端固定设有第二滑轮组(8)，所述拆卸架(1)的下端固定设有第三滑轮组(9)；所述拆卸架(1)内竖直设有第一导杆(13)和第一丝杆(6)，所述第一导杆(13)与拆卸架(1)固定连接，所述第一丝杆(6)与拆卸架(1)转动连接，所述拆卸架(1)的上端固定设有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端连通拆卸架(1)，并与第一丝杆(6)固定连接；所述拆卸架(1)内设有第一连接板(10)，所述第一连接板(10)之间设有转动连接的第二丝杆(12)，所述第二丝杆(12)与升降拆除模块(2)螺纹配合，一个所述第一连接板(10)的一侧固定设有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端连通第一连接板(10)，并与第二丝杆(12)固定连接，所述第一丝杆(6)和第一导杆(13)贯穿第一连接板(10)，所述第一丝杆(6)与第一连接板(10)螺纹配合，所述第一导杆(13)与第一连接板(10)滑动连接。 3.根据权利要求2所述的一种混凝土的水下定向切割装置，其特征在于，所述底板(21)的下端固定设有安装块(27)，所述安装块(27)上设有螺纹孔(29)，所述第二丝杆(12)穿过螺纹孔(29)，并与安装块(27)螺纹配合；所述安装台(211)上固定设有第一连接块(214)，所述第一连接块(214)之间设有转动连接的第二丝杆(216)，一个所述第一连接块(214)的一侧固定设有第三电机(217)，所述第三电机(217)的输出端连通第一连接块(214)，并与第二丝杆(216)固定连接；所述安装台(211)上设有转动连接的第一齿轮(212)，所述安装台(211)的上端设有滑动连接的双侧齿条(213)，所述第一齿轮(212)置于双侧齿条(213)的两侧，并与双侧齿条(213)啮合，所述双侧齿条(213)上固定设有固定块(215)，所述第二丝杆(216)贯穿固定块(215)，并与固定块(215)螺纹配合；所述第一齿轮(212)上固定设有第一圆杆(218)，所述第一圆杆(218)上固定设有第一转杆(219)，所述第一转杆(219)的一端固定设有第一U型框(26)，所述第一U型框(26)内阵列设有转动连接的横向切割刀(220)，所述第一U型框(26)的下端固定设有第四电机(221)，所述第四电机(221)的输出端连通第一U型框(26)，并与横向切割刀(220)传动连接。 4.根据权利要求3所述的一种混凝土的水下定向切割装置，其特征在于，所述第二转轴(236)上固定设有第二转杆(228)，所述第二转杆(228)的一侧设有第二U型框(25)，所述第二U型框(25)内设有转动连接的纵向切割刀(225)，所述第二U型框(25)的一侧固定设有第六电机(226)，所述第六电机(226)的输出端连通第二U型框(25)，并与纵向切割刀(225)传动连接；所述第二U型框(25)的侧端固定设有第一固定框(234)，所述第一固定框(234)内固定设有第一紧固杆(235)，所述第二转杆(228)的一端与第一紧固杆(235)固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种混凝土的水下定向切割装置，其特征在于，所述移动板(23)上设有转动连接的第六齿轮(247)，所述第六齿轮(247)上固定设有竖直设置的第二圆杆(248)，所述第二圆杆(248)的一端固定设有涡轮(249)，所述涡轮(249)与蜗杆(239)啮合；所述涡轮(249)的一侧设有第三U型框(252)，所述第三U型框(252)内固定设有滑动框，所述滑动框内设有转动连接的第三丝杆(258)，所述滑动框的一侧设有第七电机(259)，所述第七电机(259)的输出端连通滑动框，并与第三丝杆(258)固定连接；所述第三U型框(252)内设有竖直设有的调节板(255)，所述第三丝杆(258)贯穿调节板(255)，并与调节板(255)螺纹配合，所述调节板(255)的一侧固定设有阵列分布的液压缸(256)，所述液压缸(256)的输出端贯穿调节板(255)，并与第一锤击块(257)固定连接；所述第三U型框(252)的一侧固定设有第二固定框(251)，所述第二固定框(251)内固定设有第二紧固杆(235)，所述第二固定框(251)内设有滑动连接的第三滑块(254)，所述第二紧固杆(235)贯穿第三滑块(254)，并与第三滑块(254)滑动连接，所述第三滑块(254)和涡轮(249)之间设有转动连接的连杆(250)。 6.根据权利要求5所述的一种混凝土的水下定向切割装置，其特征在于，所述移动板(23)上设有滑动连接的第二齿条(260)，所述第二齿条(260)之间固定设有第一连接柱(263)，所述移动板(23)上固定设有第二连接块(261)，所述第二连接块(261)之间固定设有第二导杆(262)，所述第二导杆(262)贯穿第一连接柱(263)，并与第一连接柱(263)滑动连接；所述移动板(23)上设有转动连接的第七齿轮(267)，所述第二齿条(260)与第六齿轮(247)和第七齿轮(267)啮合，所述第七齿轮(267)上固定设有第一锥齿轮(268)，所述移动板(23)上固定设有竖直设置的安装柱(264)，所述安装柱(264)的一侧转动设有水平设置的第四丝杆(265)，所述第四丝杆(265)上固定设有第二锥齿轮(266)，所述第一锥齿轮(268)与第二锥齿轮(266)啮合，所述第四丝杆(265)的一端设有转动连接的限位杆(269)；所述第四丝杆(265)上设有移动台(270)，所述第四丝杆(265)与移动台(270)螺纹配合，所述移动台(270)的上端设有转动连接的圆块(273)，所述移动台(270)的下端固定设有第八电机(274)，所述第八电机(274)的输出端连通移动台(270)，并与圆块(273)固定连接，所述移动台(270)的下端设有转动连接的连接臂(271)，所述连接臂(271)的一端固定设有第二锤击块(272)。 7.根据权利要求6所述的一种混凝土的水下定向切割装置，其特征在于，所述移动台(270)的上端固定设有第三连接块(275)，所述第三连接块(275)之间固定设有第三导杆(276)，所述移动台(270)的上端设有转动连接的第八齿轮(279)，所述第八齿轮(279)连通移动台(270)，并与连接臂(271)固定连接；所述移动台(270)的上端设有滑动连接的第三齿条(277)，所述第三齿条(277)之间固定设有第二连接柱(278)，所述第三导杆(276)贯穿第二连接柱(278)，并与第二连接柱(278)滑动连接，所述第八齿轮(279)与第三齿条(277)啮合，所述第二连接柱(278)与第三转杆(280)的一端转动连接，所述第三转杆(280)的另一端与第四转杆(281)的一端转动连接，所述第四转杆(281)的另一端与圆块(273)转动连接。 8.根据权利要求7所述的一种混凝土的水下定向切割装置的切割方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、将整体装置架设在待拆除的围堰处，并将割绳机放置在水平板(4)上； S2、调节整体升降拆除模块(2)的位置，使其靠近围堰； S3、将升降拆除模块(2)移动至最高处，并调节液压缸(256)输出端的伸缩长度、调节板(255)相对于第三U型框(252)的位置以及移动台(270)的位置； S4、启动第五电机(223)，控制移动板(23)往复运动，并控制整体升降拆除模块(2)向下运动，使得第一锤击块(257)撞击围堰的混凝土结构进行主体松垮工作； S5、再将升降拆除模块(2)抬升至最高处，关闭第五电机(233)，启动第八电机(274)，再控制升降拆除模块(2)向下运动，使得第二锤击块(272)对松垮后的部分进一步松垮； S6、通过转台(210)使得支撑板(22)转动180°，接着调节第一U型框(26)和第二U型框(25)的位置，使得第一U型框(26)和第二U型框(25)保持水平且正对混凝土结构； S7、控制纵向切割刀(225)和横向切割刀(220)转动，并调整升降拆除模块(2)的位置，使得纵向切割刀(225)和横向切割刀(220)对松垮的混凝土进行切割，同时控制升降拆除模块(2)自上而下移动，将整体混凝土进行切割； S8、切割之后将升降拆除模块(2)移动至拆卸架(1)内，并将割绳机的切割绳依次绕过各滑轮，再对混凝土进行切割。
所属类别：	发明专利