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原文传递一种分板设备及快速分板方法

专利名称：	一种分板设备及快速分板方法
摘要：	本公开提供了一种分板设备，所述分板设备包括至少一个暂存装置、至少一个输送装置、至少一个机械手，当所述分板设备处在板材运输模式，所述机械手用于将所述暂存装置的板材运送到所述输送装置；所述机械手上设置有真空吸盘和摄像头，所述真空吸盘用于抓取所述板材；所述摄像头用于识别所述暂存装置上的板材。根据本公开的至少一个实施方式，还包括垫块存放装置，当所述分板设备处在垫块运输模式，所述机械手用于将所述暂存装置的垫块运送到所述垫块存放装置。本公开还提供了一种基于上述分板设备的快速分板方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山联邦高登家私有限公司
发明人：	李乾菲
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111336513.6
公开号：	CN114229458A
代理机构：	北京鼎承知识产权代理有限公司
代理人：	夏华栋;顾可嘉
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	528225 广东省佛山市南海区狮山工业园B区
主权项：	1.一种分板设备，其特征在于，所述分板设备包括至少一个暂存装置(10)、至少一个输送装置(20)、至少一个机械手(30)，当所述分板设备处在板材运输模式，所述机械手(30)用于将所述暂存装置(10)的板材运送到所述输送装置(20)；所述机械手(30)上设置有真空吸盘(40)和摄像头(50)，所述真空吸盘(40)用于抓取所述板材；所述摄像头(50)用于识别所述暂存装置(10)上的板材。 2.如权利要求1所述的分板设备，其特征在于，还包括垫块存放装置(70)，当所述分板设备处在垫块运输模式，所述机械手(30)用于将所述暂存装置(10)的垫块运送到所述垫块存放装置(70)。 3.如权利要求1所述的分板设备，其特征在于，所述暂存装置(10)为输送机，多个暂存装置(10)的输送方向平行，且多个暂存装置(10)呈行列状排布。 4.如权利要求3所述的分板设备，其特征在于，所述输送装置(20)的输送方向与所述暂存装置(10)的输送方向平行。 5.如权利要求3所述的分板设备，其特征在于，还包括:转运小车(60)，所述转运小车(60)沿与暂存装置(10)的输送方向垂直的方向运动，所述转运小车(60)连接有输送设备，所述输送设备的输送方向与暂存装置(10)的输送方向平行。 6.一种快速分板方法，其特征在于，使用权利要求1至5任一项所述的分板设备，包括：将不同种类的待加工板材分别放置于多个暂存装置(10)，位于同一暂存装置(10)上的待加工板材种类相同；根据订单要求，机械手(30)驱动吸盘将符合要求的待加工板材均搬运至所述输送装置(20)；所述输送装置(20)将待加工板材输送至加工设备。 7.如权利要求6所述的快速分板方法，其特征在于，还包括：在吸盘吸取暂存装置(10)上的待加工板材时，摄像头(50)先拍摄待吸取的待加工板材并进行对比，若待吸取的待加工板材对比通过，则吸取该待加工板材；若对比不通过，则发出告警信号。
所属类别：	发明专利