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原文传递充电控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

专利名称：	充电控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
摘要：	本申请提供了一种充电控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及无人机技术领域。该方法应用于作业设备，作业设备包括第一无线通信单元，该方法包括：在通过第一无线通信单元接收到充电请求信号且本机为电量富余的作业设备的情况下，向无人机发送应答信号，其中，充电请求信号为无人机在存在充电需求时通过第二无线通信单元广播的信号，应答信号中包括作业设备的位置信息；在确定无人机基于应答信号降落到作业设备上时，对无人机进行充电。如此，可利用无人机周围电量富余的作业设备对无人机进行充电，从而避免无人机只能返回固定地点充电，可使得无人机能够快速续航，并减少充电返航能源损耗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州极飞科技股份有限公司
发明人：	蔡锦芝;顾志强
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202111619193.5
公开号：	CN114248661A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	戴尧罡
分类号：	B60L53/66;B60L53/62;B60L53/35;B;B60;B60L;B60L53;B60L53/66;B60L53/62;B60L53/35
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区高普路115号C座
主权项：	1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于作业设备，所述作业设备包括第一无线通信单元，所述方法包括：在通过所述第一无线通信单元接收到充电请求信号且本机为电量富余的作业设备的情况下，向无人机发送应答信号，其中，所述充电请求信号为所述无人机在存在充电需求时通过第二无线通信单元广播的信号，所述应答信号中包括所述作业设备的位置信息；在确定所述无人机基于所述应答信号降落到所述作业设备上时，对所述无人机进行充电。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在通过所述第一无线通信单元接收到充电请求信号且本机为电量富余的作业设备的情况下，向无人机发送应答信号的步骤之前，所述方法还包括：获得所述作业设备的当前全部剩余电量及目标作业任务的任务量，其中，在所述作业设备为纯电动设备时，所述当前全部剩余电量由所述作业设备包括的电池的剩余电量确定；在所述作业设备为燃油设备时，所述当前全部剩余电量由所述作业设备包括的电池的剩余电量及剩余燃油量确定；根据所述当前全部剩余电量及所述任务量，判断所述作业设备是否为电量富余的作业设备。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在确定所述无人机基于所述应答信号降落到所述作业设备上时，对所述无人机进行充电之前，所述方法还包括：在所述无人机与所述作业设备之间的距离小于预设距离的情况下，控制所述作业设备停留在当前位置，以便所述无人机降落。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述无人机发送的连接请求，与所述无人机建立实时通信连接；通过实时通信连接与所述无人机实时共享各自的当前位置信息，以便所述无人机实时自主规划航线以移动到所述作业设备的位置处。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在已开始对所述无人机充电的情况下，根据所述作业设备的目标作业任务继续作业。 6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述作业设备完成目标作业任务且所述无人机未充电完成的情况下，保持动力启动以继续对所述无人机进行充电直到所述无人机充电完成。 7.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述作业设备包括农机及无人车。 8.一种充电控制方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机包括第二无线通信单元，所述方法包括：在存在充电需求的情况下，通过所述第二无线通信单元广播充电请求信号；接收至少一台供电设备针对所述充电请求信号发送的应答信号，其中，所述供电设备为电量富余的作业设备，所述应答信号为所述供电设备通过本机包括的第一无线通信单元发送的信号，所述应答信号中包括所述供电设备的位置信息；根据所述应答信号，从所述至少一台供电设备中确定出目标供电设备；降落到所述目标供电设备上，以利用所述目标供电设备充电。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述至少一台供电设备为多台供电设备的情况下，所述根据所述应答信号，从所述至少一台供电设备中确定出目标供电设备，包括：根据所述无人机的位置信息及各所述供电设备的位置信息，进行路径规划，得到各供电设备对应的移动路径；根据各移动路径，从多台供电设备中选出所述目标供电设备。 10.一种充电控制装置，其特征在于，应用于作业设备，所述作业设备包括第一无线通信单元，所述装置包括：应答模块，用于在通过所述第一无线通信单元接收到充电请求信号且本机为电量富余的作业设备的情况下，向无人机发送应答信号，其中，所述充电请求信号为所述无人机在存在充电需求时通过第二无线通信单元广播的信号，所述应答信号中包括所述作业设备的位置信息；第一控制模块，用于在确定所述无人机基于所述应答信号降落到所述作业设备上时，对所述无人机进行充电。 11.一种充电控制装置，其特征在于，应用于无人机，所述无人机包括第二无线通信单元，所述装置包括：请求模块，用于在存在充电需求的情况下，通过所述第二无线通信单元广播充电请求信号；应答接收模块，用于接收至少一台供电设备针对所述充电请求信号发送的应答信号，其中，所述供电设备为电量富余的作业设备，所述应答信号为所述供电设备通过本机包括的第一无线通信单元发送的信号，所述应答信号中包括所述供电设备的位置信息；第二控制模块，用于根据所述应答信号，从所述至少一台供电设备中确定出目标供电设备；所述第二控制模块，还用于控制所述无人机降落到所述目标供电设备上，以利用所述目标供电设备充电。 12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-9中任意一项所述的充电控制方法。 13.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任意一项所述的充电控制方法。
所属类别：	发明专利