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原文传递一种运动假人动力装置及运动测试方法

专利名称：	一种运动假人动力装置及运动测试方法
摘要：	本发明涉及一种运动假人动力装置及运动测试方法，所述装置包括安装柜、动力机构、传动机构、执行机构、控制系统和工作平台，动力机构、传动机构、执行机构设于安装柜内，动力机构用于提供动力，动力机构的输出端与传动机构的输入端传动连接；传动机构用于将动力机构提供的动力传递、转换至执行机构，传动机构的输出端与执行机构的输入端连接；执行机构用于带动工作平台上下往复运动，执行机构的输出端向上穿出安装柜与工作平台的底部固定连接；控制系统用于控制动力机构的输出，控制系统与动力机构连接。与现有技术相比，本发明具有能够模拟不同竖向运动轨迹，适用范围广等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海工程技术大学
发明人：	陈晓娜;王贺炳
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-23T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202111588268.8
公开号：	CN114199756A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	叶敏华
分类号：	G01N19/00;H02K7/116;F16H25/08;F16H53/02;G;H;F;G01;H02;F16;G01N;H02K;F16H;G01N19;H02K7;F16H25;F16H53;G01N19/00;H02K7/116;F16H25/08;F16H53/02
申请人地址：	201620 上海市松江区龙腾路333号
主权项：	1.一种运动假人动力装置，其特征在于，包括安装柜(1)、动力机构、传动机构、执行机构、控制系统和工作平台(2)，所述的动力机构、传动机构、执行机构设于安装柜(1)内，所述的动力机构用于提供动力，所述的动力机构的输出端与传动机构的输入端传动连接；所述的传动机构用于将动力机构提供的动力传递、转换至执行机构，所述的传动机构的输出端与执行机构的输入端连接；所述的执行机构用于带动工作平台(2)上下往复运动，所述的执行机构的输出端向上穿出安装柜(1)与工作平台(2)的底部固定连接；所述的控制系统用于控制动力机构的输出，所述的控制系统与动力机构连接。 2.根据权利要求1所述的一种运动假人动力装置，其特征在于，所述的动力机构包括电机(3)、减速机(4)、减速机座(5)，所述的电机(3)的输出端与减速机(4)的输入端连接，所述的减速机座(5)固定设于安装柜(1)内，所述的减速机(4)安装于所述减速机座(5)上。 3.根据权利要求1所述的一种运动假人动力装置，其特征在于，所述的传动机构包括联轴器(6)、凸轮轴(8)、凸轮(7)、凸轮配重(9)和两个带立式座轴承(10)，所述的联轴器(6)的一端与动力机构的输出轴连接，另一端与凸轮轴(8)连接，所述的带立式座轴承(10)固定安装于安装柜(1)内，所述的凸轮轴(8)与带立式座轴承(10)可转动连接，所述的凸轮(7)可拆卸的竖直套设于凸轮轴(8)上，所述的凸轮(7)的远离偏心处设置所述凸轮配重(9)，所述的凸轮(7)的顶端与执行机构的输入端连接。 4.根据权利要求3所述的一种运动假人动力装置，其特征在于，所述的执行机构包括链接板(11)、底座套(12)、法兰直线轴承(13)和升降轴(14)，所述的链接板(11)的底部设有轴承安装轴(15)，所述的轴承安装轴(15)上套设有转动件，所述的转动件与凸轮(7)的顶部固定连接，所述的法兰直线轴承(13)设于安装柜(1)的顶板上，所述的底座套(12)固定设于安装柜(1)的顶板的底面，所述的底座套(12)中部开设套筒孔，所述的套筒孔与所述法兰直线轴承(13)中部贯通，所述的升降轴(14)的底部与链接板(11)的顶部固定连接，所述的升降轴(14)的顶部依次穿过套筒孔、法兰直线轴承(13)后与工作平台(2)的底部固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种运动假人动力装置，其特征在于，所述的控制系统包括控制器(16)、显示器(17)，所述的控制器(16)分别与显示器(17)、动力机构连接，所述的显示器(17)设于安装柜(1)上。 6.根据权利要求5所述的一种运动假人动力装置，其特征在于，所述的动力装置还包括用于检测链接板(11)位置的接近开关(18)，所述的接近开关(18)设于安装柜(1)内。 7.根据权利要求2所述的一种运动假人动力装置，其特征在于，所述的安装柜(1)的中部水平设有安装板(19)，所述的动力机构的电机(3)安装于安装板(19)下方，所述的减速机(4)、减速机座(5)、传动机构设于安装板(19)上。 8.根据权利要求1所述的一种运动假人动力装置，其特征在于，所述的动力装置还包括多个用于调节安装柜(1)平衡的地脚(20)，所述的地脚(20)设于安装柜(1)的底部。 9.一种运动测试方法，其特征在于，基于权利要求1～8中任意一项所述的一种运动假人动力装置，所述的工作平台(2)上设有待测试假人，所述的运动测试方法的步骤包括： S1：获取待测试的人体运动的坐标数据； S2：对人体坐标数据进行运动轨迹拟合，获取运动曲线； S3：根据运动曲线调节执行机构，使工作平台(2)的运动轨迹与运动曲线匹配； S4：基于运动曲线参数通过控制系统控制动力机构运动，进行测试。 10.根据权利要求9所述的一种运动测试方法，其特征在于，所述的步骤S2具体包括： S21：计算躯干运动轨迹的平均周期、平均振幅及平均位置； S22：基于平均周期、平均振幅及平均位置进行运动轨迹拟合，获取运动曲线。
所属类别：	发明专利