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原文传递一种具有防撞功能的履带式机器人

专利名称：	一种具有防撞功能的履带式机器人
摘要：	本实用新型公开了一种具有防撞功能的履带式机器人，包括底盘、履带、机器人本体和气囊，所述底盘一侧转动连接有驱动轮，且底盘另一侧转动连接有从动轮,所述底盘两侧开设有第一滑槽，且第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，同时第一滑块一侧转动连接有支重轮。该具有防撞功能的履带式机器人，设置有气囊、气压传感器和泄压阀，驱动电机带动红外测距传感器，便于判断周围障碍与该履带式机器人之间的间距，地形复杂，红外测距传感器无法准确检测距离时，该履带式机器人外侧的气囊与被撞物体接触，气压传感器检测到压力变化，使得该履带式机器人快速停车，同时泄压阀放出气囊内的气体，提供缓冲间隙，双重防撞，使用起来更加安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州麦聚机械科技有限公司
发明人：	王康;王琪;王赛;李阳;胡博文;李静
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202122213383.9
公开号：	CN215971810U
代理机构：	苏州创策知识产权代理有限公司
代理人：	周锦全
分类号：	B62D55/065;B62D55/14;B62D55/108;B60R19/20;B60R21/0134;B;B62;B60;B62D;B60R;B62D55;B60R19;B60R21;B62D55/065;B62D55/14;B62D55/108;B60R19/20;B60R21/0134
申请人地址：	221000 江苏省徐州市铜山区柳新镇天齐村七组原祁楼旧纸厂
主权项：	1.一种具有防撞功能的履带式机器人，包括底盘(1)、履带(10)、机器人本体(11)和气囊(17)，其特征在于：所述底盘(1)一侧转动连接有驱动轮(2)，且底盘(1)另一侧转动连接有从动轮(3),所述底盘(1)两侧开设有第一滑槽(4)，且第一滑槽(4)内部滑动连接有第一滑块(5)，同时第一滑块(5)一侧转动连接有支重轮(6)，所述底盘(1)两侧开设有第二滑槽(7)，且第二滑槽(7)内部滑动连接有第二滑块(8)，同时第二滑块(8)一侧转动连接有扩张轮(9)，所述履带(10)安装在驱动轮(2)、从动轮(3)、支重轮(6)以及扩张轮(9)外侧；所述机器人本体(11)设置在底盘(1)顶部，且机器人本体(11)顶部固定有高杆(12)，所述高杆(12)内部安装有驱动电机(13)，且驱动电机(13)与高杆(12)顶部转动连接的红外测距传感器(14)相连接，所述底盘(1)外侧包裹有固定架(15)，且固定架(15)通过连接杆(16)与底盘(1)固定连接，所述固定架(15)外侧固定有气囊(17)，且气囊(17)内部安装有气压传感器(18)和泄压阀(19)。 2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的履带式机器人，其特征在于：所述第一滑槽(4)与第一滑块(5)之间以及第二滑槽(7)与第二滑块(8)之间均安装有悬架弹簧(20)。 3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的履带式机器人，其特征在于：所述第一滑块(5)在第一滑槽(4)内的滑动距离小于支重轮(6)最下端与驱动轮(2)最下端之间的间距，且驱动轮(2)最下端与底盘(1)最下端位于同一水平面上。 4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的履带式机器人，其特征在于：所述第二滑块(8)位于第二滑槽(7)中部，所述扩张轮(9)最上端位于驱动轮(2)最上端上侧，且驱动轮(2)最上端与从动轮(3)最上端位于同一水平面上。 5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的履带式机器人，其特征在于：所述第二滑块(8)在第二滑槽(7)内的滑动距离大于第一滑块(5)在第一滑槽(4)内的滑动距离。 6.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的履带式机器人，其特征在于：所述气囊(17)中心线与驱动轮(2)中心线位于同一水平面上。
所属类别：	实用新型