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原文传递一种具有多重安全防撞功能的阿克曼机器人

专利名称：	一种具有多重安全防撞功能的阿克曼机器人
摘要：	本实用新型公开了一种具有多重安全防撞功能的阿克曼机器人，所述车架为封闭式的壳体，所述车架前侧的底部设有凹设有让位部，所述车架后侧的底部设有底板；所述车架的前侧和后侧分别设置有隔架，所述隔架伸到车架的前方或后方的一端固定有防撞横梁，所述防撞横梁的左右两端均延伸至前轮正前方或后轮的正后方，所述防撞横梁远离车架的一侧均设有碰撞感应器，所述防撞横梁外包覆有防撞硅胶，所述碰撞感应器位于防撞硅胶内；所述车架前后两侧的隔架上还设有防坠传感器，所述车架前后侧壁上均设有测距雷达，所述车架前侧壁上设有激光雷达，所述激光雷达通过安装罩固定在车架前侧的外侧壁上，所述车架的顶部设有摄像头。能够灵活转向，移动效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉朗毅机器人有限公司
发明人：	杨鸿城;岳峥嵘;林晓宇
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN202222801675.9
公开号：	CN218141853U
代理机构：	重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	谭春艳
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;B62D5/04;B60R11/04;B60R19/02;B;B62;B60;B62D;B60R;B62D63;B62D5;B60R11;B60R19;B62D63/02;B62D63/04;B62D5/04;B60R11/04;B60R19/02
申请人地址：	430073 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区大学园路13号-1华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼/单元2-3层5-15层305-73
主权项：	1.一种具有多重安全防撞功能的阿克曼机器人，包括车架(1)、前轮(2)、后轮(3)和控制系统，所述前轮(2)为转向轮，并配备有阿克曼转向机构，所述后轮(3)为驱动轮，并配备有驱动电机(3a)，其特征在于：所述车架(1)为封闭式的壳体，所述车架(1)前侧的底部设有凹设有用于安装前轮(2)及前轮安装结构的让位部(1f)，所述车架(1)后侧的底部设有用于安装后轮(3)的底板；所述车架(1)的前侧和后侧分别设置有隔架，所述隔架伸到车架(1)的前方或后方的一端固定有防撞横梁(4)，所述防撞横梁(4)的左右两端均延伸至前轮(2)正前方或后轮(3)的正后方，所述防撞横梁(4)远离车架(1)的一侧均设有碰撞感应器，所述防撞横梁(4)外包覆有防撞硅胶(4a)，所述碰撞感应器位于防撞硅胶(4a)内；所述车架(1)前后两侧的隔架上还设有防坠传感器(4c)，所述控制系统包括工控机(10)，所述防坠传感器(4c)检测信号输出端连接工控机(10)防坠信号输入端，所述工控机(10)防坠信号输出端连接后轮(3)的刹车系统信号输入端；所述车架(1)前后侧壁上均设有测距雷达(5)，所述车架(1)前侧壁上设有激光雷达(6)，所述激光雷达(6)通过安装罩固定在车架(1)前侧的外侧壁上，所述车架(1)的顶部设有摄像头(1b)。 2.根据权利要求1所述的一种具有多重安全防撞功能的阿克曼机器人，其特征在于：所述摄像头(1b)为前后间隔设置的两个，所述车架(1)的顶部靠前侧凸设有安装凸台(1a)，靠前设置的摄像头(1b)通过能转动的安装座安装在安装凸台(1a)上，所述车架(1)顶部靠后设有安装立柱(1c)，所述安装立柱(1c)固定在车架(1)的顶面，该摄像头通过能转动的安装座安装在立柱(6a)的顶端。 3.根据权利要求2所述的一种具有多重安全防撞功能的阿克曼机器人，其特征在于：所述安装立柱(1c)为伸缩式。 4.根据权利要求1所述的一种具有多重安全防撞功能的阿克曼机器人，其特征在于：所述驱动电机(3a)为轮毂电机。 5.根据权利要求1所述的一种具有多重安全防撞功能的阿克曼机器人，其特征在于：所述车架(1)内靠后侧设有蓄电池(8)，所述车架(1)的后侧壁上设有电量显示屏(7)和充电插口(14)。 6.根据权利要求1所述的一种具有多重安全防撞功能的阿克曼机器人，其特征在于：所述车架(1)的两侧对应前轮(2)和后轮(3)均设有减震器(1d)。 7.根据权利要求6所述的一种具有多重安全防撞功能的阿克曼机器人，其特征在于：所述车架(1)后部的左右两侧对应后侧的减震器(1d)向内凹设有让位缺口(1e)。 8.根据权利要求1所述的一种具有多重安全防撞功能的阿克曼机器人，其特征在于：所述防坠传感器(4c)光电开关，所述隔架上开设有用于安装防坠传感器(4c)的通孔，且所述防坠传感器(4c)的检测光线朝地下射出。 9.根据权利要求1所述的一种具有多重安全防撞功能的阿克曼机器人，其特征在于：所述车架(1)的后侧壁上设有急停按钮(12)和电源开关(13)。