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原文传递列车可碰撞连挂方法、系统、电子设备和存储介质

专利名称：	列车可碰撞连挂方法、系统、电子设备和存储介质
摘要：	本申请提供了一种列车可碰撞连挂方法、系统、电子设备和存储介质，所述方法应用于列车可碰撞连挂系统，所述方法包括在第一列车和第二列车运行至连挂区域后，判断是否满足连挂条件；若满足，则开启连挂流程；在连挂过程中，通过区域控制器为所述第一列车计算最大安全车头包络；若所述第一列车的最大安全车头包络大于或等于所述第二列车的最大安全车头位置，则向所述第一列车发送紧急制动控制报文，从而可以实现列车的自动连挂，且在列车连挂过程中，当第一列车的最大安全车头包络越过第二列车的最大安全车头时，对第一列车进行紧急制动，从而能够对第一列车进行安全防护。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	交控科技股份有限公司
发明人：	迟盼盼;王力明;任赟军
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202111658240.7
公开号：	CN114194251A
代理机构：	北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	文季;易杨
分类号：	B61L23/00;B;B61;B61L;B61L23;B61L23/00
申请人地址：	100070 北京市丰台区智成北街3号院交控大厦1号楼1层101室
主权项：	1.一种列车可碰撞连挂方法，其特征在于，应用于列车可碰撞连挂系统，所述方法包括：在去连挂的第一列车和被连挂的第二列车运行至连挂区域后，判断是否满足连挂条件；若满足，则开启连挂流程；在连挂过程中，通过区域控制器为所述第一列车计算最大安全车头包络，若所述第一列车的最大安全车头包络大于或等于所述第二列车的最大安全车头位置，则向所述第一列车发送紧急制动控制报文。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在连挂过程中，所述方法还包括：通过所述区域控制器为所述第二列车计算最小安全车尾包络，若所述第二列车的最小安全车尾包络大于或等于所述第一列车的最小安全车尾位置，则向所述第二列车发送紧急制动控制报文。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一列车和所述第二列车连挂成功后，所述方法还包括：区域控制器获取所述第二列车的位置，基于所述第二列车的位置对所述第二列车的头端进行筛选和升级，在升级成功后，所述第二列车以全自动驾驶模式运行；区域控制器获取所述第一列车的位置，当所述第二列车与所述第一列车的位置在同一个区段时，判定所述第一列车与所述第二列车为连挂列车，并基于第一列车的位置对所述第一列车的尾端进行筛选和升级。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启连挂流程包括：当所述第二列车在被连挂停车点停稳后，所述第二列车的车载控制器向列车控制和管理系统发送被连挂请求，所述第一列车的车载控制器向列车控制和管理系统发送连挂请求；所述第一列车的车载控制器根据所述区域控制器计算的可碰撞移动授权控制所述第一列车停在去连挂停车点；当所述第一列车的车载控制器和所述第二列车的车载控制器接收到列车控制和管理系统反馈的允许连挂信号后，所述第一列车的车载控制器判断所述列车自动监控系统下发的去连挂的列车编号和自身对应的列车编号是否一致，所述第二列车的VOBC判断所述列车自动监控系统下发的被连挂的列车编号和自身对应的列车编号是否一致；若均一致，则所述第一列车的车载控制器向所述区域控制器和行车综合自动化系统反馈已进入去连挂工况，所述第二列车的车载控制器向所述区域控制器和所述行车综合自动化系统反馈已进入连挂工况。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在反馈已进入去连挂工况和连挂工况之后，所述方法还包括：所述第一列车的车载控制器向所述第一列车发送连挂限速指令、牵引制动指令、级位命令和方向指令，控制所述第一列车以可碰撞限速朝向所述第二列车运行，以完成机械车钩的连挂。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一列车和所述第二列车通过车载控制器检测机械车钩的连挂状态，在所述机械车钩连挂成功后，所述第一列车停止输出连挂限速指令并施加紧急制动，在所述第一列车停稳后自动缓解所述紧急制动。 7.一种列车可碰撞连挂系统，其特征在于，所述系统包括：判断模块，用于在第一列车和第二列车运行至连挂区域后，判断是否满足连挂条件；连挂模块，用于在满足连挂条件后，开启连挂流程，直至所述第一列车与所述第二列车连挂成功；安全防护模块，用于在连挂过程中，通过区域控制器为所述第一列车计算最大安全车头包络，若所述第一列车的最大安全车头包络大于或等于所述第二列车的最大安全车头位置，则向所述第一列车发送紧急制动控制报文。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述安全防护模块还用于在连挂过程中，通过所述区域控制器为所述第二列车计算最小安全车尾包络，若所述第二列车的最小安全车尾包络大于或等于所述第一列车的最小安全车尾位置，则向所述第二列车发送紧急制动控制报文。 9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述车载控制器运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1-6所述的方法。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-6所述的方法。
所属类别：	发明专利