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原文传递控制方法、装置、电子设备、存储介质和传输系统

专利名称：	控制方法、装置、电子设备、存储介质和传输系统
摘要：	本申请提供了一种传输系统的控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和传输系统。控制方法包括：响应于货物进入安检系统，在人机界面上的预先创建的传输系统的模拟系统上生成模拟货物并给该模拟货物编码，其中，模拟系统包括与多个传输设备对应的多个模拟传输设备；根据传输系统对货物的定位信息更新与货物对应的模拟货物在模拟系统上的位置信息，其中，位置信息包括模拟货物所在的模拟传输设备；以及当货物在传输系统中传输停止时，根据该货物对应的模拟货物的位置信息，控制与位置信息中的模拟传输设备对应的传输设备动作以完成货物在传输系统中的传输。所述控制方法具有保证人员安全、设备安全和节省人力的优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	清华大学;同方威视技术股份有限公司;同方威视科技江苏有限公司
发明人：	陈志强;张丽;李元景;黄清萍;周佳佳;周勇;刘俊豪;战晓磊;吴高丰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311047432.3
公开号：	CN117049109A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	张琛
分类号：	B65G43/00;G01V5/00;B65G37/00;B65G43/08;B;G;B65;G01;B65G;G01V;B65G43;G01V5;B65G37;B65G43/00;G01V5/00;B65G37/00;B65G43/08
申请人地址：	100084 北京市海淀区清华园1号;;
主权项：	1.一种传输系统的控制方法，其特征在于，所述传输系统包括多个传输设备，所述多个传输设备配合工作，所述控制方法包括：响应于货物进入安检系统，在人机界面上的预先创建的传输系统的模拟系统上生成模拟货物并给该模拟货物编码，其中，所述模拟系统包括与所述多个传输设备对应的多个模拟传输设备；根据所述传输系统对所述货物的定位信息更新与所述货物对应的所述模拟货物在所述模拟系统上的位置信息，其中，所述位置信息包括所述模拟货物所在的所述模拟传输设备；以及当所述货物在所述传输系统中传输完成停止或异常停止时，根据该货物对应的所述模拟货物的所述位置信息，控制与所述位置信息中的模拟传输设备对应的传输设备动作以完成所述货物在所述传输系统中的传输。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述模拟货物上集成虚拟按钮；当所述货物在所述传输系统中传输完成停止或异常停止时，所述根据该货物对应的所述模拟货物的所述位置信息，控制与所述位置信息中的模拟传输设备对应的传输设备动作以完成所述货物在所述传输系统中的传输，包括：响应于对所述触摸按钮的触发，弹窗可供选择的设备控制选项，其中，根据所述设备控制选项能够实现对与所述位置信息中的模拟传输设备对应的传输设备进行控制；以及响应于对所述设备控制选项的触发，控制与所述位置信息中的模拟传输设备对应的传输设备动作。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述设备控制选项的触发，控制与所述位置信息中的模拟传输设备对应的传输设备动作，包括：响应于对所述设备控制选项的触发，判断与所述位置信息中的模拟传输设备对应的传输设备是否满足动作条件；判断在所述货物的传输方向上，位于下游的所述传输设备上是否存在货物；以及当与所述位置信息中的模拟传输设备对应的传输设备满足动作条件，且在所述货物的传输方向上，位于下游的所述传输设备上无货物存在时，控制与所述位置信息中的模拟传输设备对应的传输设备动作。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制与所述位置信息中的模拟传输设备对应的传输设备动作，包括：根据与所述位置信息中的模拟传输设备对应的传输设备的当前设备状态，生成操作指令；以及按照所述操作指令，控制该传输设备执行操作，其中，所述操作指令至少包括前进、后退、辊筒正转、反转、提升、下降、旋转或对接。 5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触摸按钮被配置为授权人员登录时，触摸操作生效；否则触摸操作无效。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传输系统对所述货物的定位信息更新与所述货物对应的所述模拟货物在所述模拟系统上的位置信息，包括：响应于货物进入传输系统，记录该货物的进入时间；获取所述传输系统中的各个传输设备的驱动件的驱动信息；获取所述各个传输设备的传感器的到位检测信息；根据所述进入时间、所述驱动信息和所述到位检测信息确定所述货物的定位信息；以及根据所述定位信息更新与所述货物对应的所述模拟货物在所述模拟系统上的位置信息。 7.一种传输系统的控制装置，其特征在于，所述传输系统包括多个传输设备，所述多个传输设备配合工作，所述控制装置包括：生成模块，所述生成模块用于执行响应于货物进入安检系统，在人机界面上的预先创建的传输系统的模拟系统上生成模拟货物并给该模拟货物编码，其中，所述模拟系统包括与所述多个传输设备对应的多个模拟传输设备；更新模块，所述更新模块用于执行根据所述传输系统对所述货物的定位信息更新与所述货物对应的所述模拟货物在所述模拟系统上的位置信息，其中，所述位置信息包括所述模拟货物所在的所述模拟传输设备；以及控制模块，所述控制模块用于执行当所述货物在所述传输系统中传输完成停止或异常停止时，根据该货物对应的所述模拟货物的所述位置信息，控制与所述位置信息中的模拟传输设备对应的传输设备动作以完成所述货物在所述传输系统中的传输。 8.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述处理器执行时，实现根据权利要求1～6中任一项所述的方法。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时实现根据权利要求1～6中任一项所述的方法。 10.一种传输系统，其特征在于，包括多个传输设备，所述多个传输设备包括：入口升降台，所述入口升降台被构造为具有升降功能；安检装置，所述安检装置包括安检腔和设于所述安检腔内的安检机，所述安检腔具有输入口和输出口，所述输入口处设有防护门，所述入口升降台设于所述安检腔外的所述输入口处；转运台，所述转运台设于所述安检腔内，用于转运接受安检的货物；轨道车，所述轨道车适于在轨道上行驶，所述轨道的至少部分的铺设为由所述转运台至所述输出口；以及出口传输线，所述出口传输线设于所述轨道的一端。
所属类别：	发明专利